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Training Box Duo
Doc Código: CS122100
Salidas Rápidas (TB131)
La salida rápida 0 está disponible para acceso a través del borne Q00. Ella puede ser configurada para operar como
salida PTO, VFO/PWM o aún en conjunto con las entradas rápidas del bloque 0. Las principales configuraciones
necesarias al funcionamiento de esta salida están disponibles en las siguientes variables:
F0_FREQ (%MD1647): Frecuencia de la señal de salida
F0_DUTY (%MB6600): Porcentaje de tiempo de la señal en nivel lógico "1" (Usado solamente para VFO/PWM)
F0_PLS_TOT (%MD1648): Número de pulsos total (Usado solamente para PTO)
F0_PLS_RMP (%MD1649): Número de pulsos por rampa aceleración/ desaceleración (Usado solamente para PTO)
F0_PTO_START (%MX3314.0): Acciona el disparo de los pulsos en la salida rápida
La salida rápida 1 está conectada internamente para controlar el motor de paso a paso. La salida rápida 1 debe ser
configurada para PTO, siendo que si no es utilizada de esta manera podrá resultar en comportamiento indeseado en la
salida, además de impedir el control en el número de pulsos en la salida. Las principales configuraciones necesarias al
funcionamiento de esta salida están disponibles en las siguientes variables:
F1_FREQ (%MD1652): Frecuencia de la señal de salida
F1_PLS_TOT (%MD1653): Número de pulsos total
F1_PLS_RMP (%MD1654): Número de pulsos por rampa de aceleración / desaceleración
F1_PTO_START (%MX3314.2): Acciona el disparo de los pulsos en la salida rápida
Para el control del motor de paso a paso, además de la salida rápida, también son usadas otras salidas del controlador
DU351 según descrito abajo:
Q02 o %QX0.2: salida digital responsable por el sentido de rotación del motor de paso a paso. Si está en el estado
lógico "0" indica sentido horario, y si está en estado lógico "1", sentido anti horario.
Q03 o %QX0.3: salida digital responsable por habilitar el motor de paso a paso. Si está en nivel lógico "1", las bobinas
del motor permanecerán energizadas mismo si no hay movimiento y si está en nivel lógico "0", las bobinas del motor
serán energizadas solamente durante el movimiento, permaneciendo el eje libre.
Q04 o %QX0.4: salida digital responsable por seleccionar la cantidad de pasos por vuelta. Si está en nivel lógico "0",
serán necesarios 200 pulsos en la salida rápida para ejecutar una vuelta completa y si está en nivel lógico "1", serán
necesarios 400 pulsos en la salida rápida para ejecutar una vuelta completa.
La configuración de las salidas rápidas es realizada en el software MasterTool IEC, en la pestaña Recursos, según
imagen abajo.
Altus S. A.
TB130, TB131
Revisión: C
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