LEC –TFR35ES
Manual de instalación y mantenimiento
TM
Compatible con EtherNet/IP
Unidad Gateway (GW)
Número de modelo aplicable
LEC-GEN1*
1 Normas de seguridad
Este manual contiene información esencial para la protección de usuarios
y otros contra posibles lesiones y daños al equipo.
• Lea este manual antes de utilizar el producto para asegurarse un
correcto manejo del mismo y lea también los manuales de los aparatos
correspondientes antes de utilizarlos.
• Guarde este manual en un lugar seguro para futuras consultas.
• Estas instrucciones indican el nivel de riesgo potencial a través de las
etiquetas
"Precaución",
"Advertencia"
o
"Peligro",
seguidas
información de seguridad importante que debe leerse detenidamente.
• Para garantizar la seguridad del personal y del equipo, deberán
observarse las instrucciones de seguridad de este manual y del catálogo
de producto, junto con otras prácticas de seguridad relevantes.
Indica un peligro con un bajo nivel de riesgo
Precaución
que, si no se evita, podría causar lesiones
leves o moderadas.
Indica un peligro con un nivel medio de riesgo
Advertencia
que, si no se evita, podría causar lesiones
graves o la muerte.
Indica un peligro con un alto nivel de riesgo
Peligro
que, si no se evita, podría causar lesiones
graves o la muerte.
• Compatibilidad electromagnética: Este producto es un equipo de clase A
destinado al uso en un entorno industrial. En otros entornos pueden llegar a
existir dificultades para garantizar la compatibilidad electromagnética debido
a las perturbaciones por conducción y radiación.
Advertencia
• No desmonte, modifique (incluido el cambio de una placa de
circuito impresa) ni repare el producto.
Pueden producirse fallos del producto o lesiones personales.
• No utilice el producto fuera del rango especificado.
Pueden producirse incendios, errores de funcionamiento o daños en el equipo.
No utilice la unidad hasta haber confirmado las especificaciones.
• No utilice el producto en presencia de gas inflamable, explosivo o
corrosivo.
Pueden producirse incendios, explosiones o corrosión.
Este producto no es resistente a explosiones.
• Al utilizar el producto como parte de un sistema de bloqueo:
Disponga un sistema de bloqueo adicional como, por ejemplo, un
sistema mecánico.
Compruebe periódicamente el producto para asegurar un uso adecuado.
• Antes de llevar a cabo el mantenimiento, asegúrese de lo siguiente:
Corte el suministro eléctrico.
Precaución
• Realice siempre una verificación del sistema tras el mantenimiento.
No utilice el producto si se produce algún error.
No existe garantía absoluta de seguridad si se produce un fallo de
funcionamiento no intencionado.
• Establezca
una
conexión
de
tierra
para
garantizar
funcionamiento correcto y para mejorar la seguridad y la
resistencia al ruido del producto.
Este producto debe conectarse a tierra individualmente con un cable corto.
• Siga estas instrucciones a la hora de manipular el aparato. En caso
contrario, el producto puede sufrir daños.
• Deje espacio suficiente alrededor del aparato para poder llevar a
cabo los trabajos de mantenimiento.
• No retire las etiquetas del producto.
• Evite caídas, choques o golpes excesivos contra la unidad.
• A menos que se establezca lo contrario, respete los pares de
apriete especificados.
• No doble ni aplique tensión a los cables, ni coloque objetos pesados
sobre ellos para no aplicar una fuerza excesiva sobre los mismos.
1 Normas de seguridad (continuación)
• Conecte correctamente todos los cables y no realice ninguna tarea
de cableado mientras la corriente esté activada.
• No coloque los cables de entrada/salida en la misma trayectoria
que una línea de potencia o de alta tensión.
• Compruebe el aislamiento de todos los cables.
• Cuando incorpore la unidad a un equipo o dispositivo, intente evitar
ruidos excesivos mediante la instalación de un filtro de ruidos.
• Tome las medidas de protección necesarias si el producto se va a
utilizar en las siguientes condiciones:
• un lugar donde se genere ruido debido a electricidad estática.
• un lugar con elevada fuerza de campo electromagnético.
• un lugar donde exista radioactividad.
• un lugar próximo a un cable de potencia.
• No use el producto en lugares donde se generen picos de tensión.
• Utilice un sistema de absorción de picos de tensión adecuado
cuando una carga generadora de picos de tensión como, por
ejemplo, una electroválvula, sea excitada directamente.
• Evite que partículas extrañas penetren en el producto.
• No exponga el producto a vibraciones o impactos.
• Utilice el producto dentro del rango de temperatura ambiente
especificado.
• No exponga el producto a fuentes directas de calor.
• Use un destornillador de precisión de cabeza plana para ajustar el
conmutador DIP.
• Cierre la cubierta sobre los conmutadores antes de aplicar la corriente.
de
• No limpie la unidad con productos químicos como benceno o diluyente.
2 Normas generales
2.1 Cableado
Advertencia
• El ajuste, montaje o cambios en el cableado no deben llevarse a
cabo antes de desconectar el suministro de energía al producto.
Puede producirse descargas eléctricas, un funcionamiento defectuoso o
daños al equipo.
• No desmonte los cables.
• Use únicamente los cables especificados.
• No conecte ni desconecte los cables y conectores mientras la
corriente esté activada.
Precaución
• Realice el cableado del conector de forma correcta y segura.
Compruebe la polaridad del conector y aplique sobre los terminales
únicamente las tensiones especificadas en el Manual de funcionamiento.
• Tome las medidas adecuadas para evitar el ruido.
El ruido en una línea de señal puede provocar un funcionamiento
defectuoso. Como medida de prevención, separe los cables de alta
tensión de los de baja tensión, acorte la longitud del cableado, etc.
• No coloque los cables de entrada/salida en la misma trayectoria
que una línea de potencia o de alta tensión.
El producto puede sufrir un funcionamiento defectuoso debido a las
interferencias de ruido y a los picos de tensión procedentes de los
cables de potencia y alta tensión cercanos a la línea de señal. Realice el
tendido de los cables del producto de forma independiente al tendido de
los cables de potencia y alta tensión.
• Asegúrese de que los cables no quedan atrapados por el
movimiento del actuador.
• Los cables deben estar correctamente instalados.
• Evite doblar los cables en ángulos cerrados allí donde penetran en
el producto.
• Evite retorcer, doblar, girar o aplicar una fuerza externa sobre el cable.
Puede producirse riesgo de descargas eléctricas, rotura de cables, fallo
de contacto y pérdida de control del producto.
• Fije en su lugar los cables del motor que sobresalen del actuador
antes del uso.
Los cables del motor y del bloqueo son cables de tipo robótico y pueden
resultar dañados si se mueven.
un
• Los cables que conectan el actuador y el controlador son cables de
tipo robótico. No deben colocarse en un tubo de movimiento
flexible con un radio inferior al valor especificado (mín. 50 mm).
2 Normas generales (continuación)
• Verifique que el aislamiento es correcto.
Un mal aislamiento de los cables, conectores, terminales, etc. puede provocar
interferencias con otros circuitos. También existe la posibilidad de que se
aplique una tensión o corriente excesivas al producto, provocando daños.
2.2 Transporte
Precaución
• No sujete el producto ni lo gire por los cables.
2.3 Montaje
Advertencia
• Observe el par de apriete requerido de los tornillos.
A menos que se especifique lo contrario, apriete los tornillos al par
recomendado para el montaje del producto.
• No realice ninguna modificación del producto.
Las modificaciones del producto pueden reducir la durabilidad del
producto o producir daños en el producto, pudiendo causar lesiones y
daños físicos, así como en el equipo o en la máquina.
• Si se utiliza una guía externa, conecte las piezas móviles del
producto y la carga de forma que no se produzcan interferencias
en ningún punto de la carrera.
Evite rayar o hacer muescas en las piezas deslizantes de la mesa o de la cara
de montaje, etc., al asirlas o sujetarlas con otros objetos. Las tolerancias de los
componentes son muy exactas, por lo que cualquier pequeña deformación
puede causar funcionamientos erróneos o adherencia.
• Antes de utilizar el producto, verifique el correcto funcionamiento
del equipo.
Después de realizar el montaje o reparación, suministre alimentación al
producto y lleve a cabo las adecuadas inspecciones funcionales para
comprobar que esté correctamente montado.
• Cuando lo fije a la pieza de trabajo, evite aplicar impactos o
momentos excesivos.
Si se aplica una fuerza externa que supere el momento admisible,
puede producirse un aflojamiento de la unidad de guiado, un aumento
de la resistencia al deslizamiento y otros problemas.
• Espacio de mantenimiento
Disponga de suficiente espacio libre para inspecciones y tareas de
mantenimiento.
2.4 Manejo
Advertencia
• No toque el motor mientras está en funcionamiento.
La temperatura de la superficie del motor puede alcanzar aprox. 90°C a
100°C debido a las condiciones de trabajo.
Dicho aumento de la temperatura también puede deberse únicamente a
la activación.
Para evitar quemaduras, no toque el motor cuando esté funcionando.
• Si se produce un calentamiento anormal, humo o fuego en el
producto, corte inmediatamente el suministro eléctrico.
• Si
se
producen
vibraciones
o
ruidos
anormales,
inmediatamente el funcionamiento.
Si se producen ruidos o vibraciones anormales, es posible que el producto
se haya instalado de un modo incorrecto. Si no se detiene el funcionamiento
para realizar una inspección, el producto podría resultar seriamente dañado.
• No toque nunca la pieza giratoria del motor ni la pieza móvil del
actuador durante el funcionamiento.
Existe un serio riesgo de lesiones.
• Al instalar, ajustar, inspeccionar o realizar el mantenimiento del
producto, del controlador y del equipo relacionado, asegúrese de
cortar el suministro eléctrico de los mismos. A continuación,
bloquéelo de modo que nadie más pueda conectar la alimentación
o aplique medidas como, por ejemplo, un tapón de seguridad.
• En caso de que el actuador incorpore un servomotor (24 VPC), el
"paso de detección de la fase del motor" se realiza introduciendo la
señal "activación del servomotor" inmediatamente después de
activar la alimentación del controlador.
El "paso de detección de la fase del motor" coloca la mesa/vástago a la
máxima distancia del tornillo guía. (El motor girará en sentido inverso
si la mesa choca contra un obstáculo como el amortiguador de parada
final). A la hora de instalar y utilizar este actuador, tenga en cuenta el
"paso de detección de la fase del motor".
2 Normas generales (continuación)
Precaución
• Mantenga el controlador y el actuador combinados tal como se
entregaron.
El producto ya dispone de fábrica de los parámetros para el actuador.
Si se combina con un actuador diferente, puede no funcionar
adecuadamente.
• Antes de utilizar el producto, compruebe los siguientes puntos:
• Daño en los cables eléctricos y en los cables de señal.
• Aflojamiento del conector para cada línea de alimentación y línea de
señal.
• Aflojamiento del actuador/cilindro y montaje del controlador.
• Funcionamiento anómalo.
• Función de parada.
• Cuando la instalación la realicen varias personas, decida los
procedimientos, señales, medidas y resolución de condiciones
anormales antes de iniciar el trabajo.
• Asimismo, designe a una persona para que supervise el trabajo
que no sea una de las personas que van a realizarlo.
• Deberá realizarse una prueba de funcionamiento a baja velocidad.
Inicie la prueba a una velocidad predefinida después de confirmar
que no existe ningún problema.
• La velocidad real del actuador variará en función de la carga de
trabajo.
Antes de seleccionar un producto, revise las instrucciones del catálogo
relativas a la selección y a las especificaciones.
• Durante el retorno al origen, no aplique ninguna carga, impacto o
resistencia además de la carga transferida.
En caso de retorno al origen mediante fuerza de empuje, la aplicación
de una fuerza adicional provocará el desplazamiento de la posición de
origen, ya que ésta se basa en el par motor detectado.
• No retire la placa de identificación del producto.
2.5 Actuador con bloqueo
Advertencia
• No use el bloqueo como bloqueo de seguridad ni como un control
que requiere una fuerza de bloqueo.
El bloqueo usado en el producto ha sido diseñado para evitar la caída
de las piezas de trabajo.
• En caso de montaje vertical, use un actuador que incluya un bloqueo.
Si el actuador no incluye un bloqueo, se moverá y dejará caer la pieza
de trabajo cuando se retire el suministro eléctrico.
• "Medidas contra caídas" hace referencia a las medidas a tomar para
evitar la caída por gravedad de una pieza de trabajo cuando se detiene
el funcionamiento del actuador y se desactiva la alimentación.
• No aplique una carga de impacto ni fuertes vibraciones mientras el
bloqueo esté activado.
detenga
En caso contrario, el bloqueo perderá su fuerza de sujeción pudiendo causar
daños en la parte deslizante del mismo o reduciendo su vida útil. Esto mismo
sucederá si el bloqueo resbala debido a la aplicación de una fuerza superior
a la fuerza de sujeción, ya que esto acelerará el desgaste del bloqueo.
• No aplique ningún líquido, aceite o grasa sobre el bloqueo ni
alrededor del mismo.
Si se aplica líquido, aceite o grasa sobre la parte deslizante del bloqueo,
su fuerza de sujeción disminuirá significativamente.
• Antes de llevar a cabo el montaje, ajuste e inspección del producto,
tome las "medidas contra caídas" adecuadas y compruebe que la
seguridad está garantizada.
Si el bloqueo se libera mientras el producto está montado verticalmente,
la pieza de trabajo podría caerse por gravedad.
2.6 Consulte las referencias de detectores magnéticos en "Best
Pneumatics" si va a utilizar un detector magnético.
2.7 Desembalaje
Precaución
• Compruebe que el producto recibido es el que ha sido pedido.
Si se instala un producto diferente al de la hoja de pedido, podrían
producirse lesiones o daños.