Rockwell Automation Allen-Bradley GuardShield 450L-B4FNYD Serie Manual Del Usuario página 78

Capítulo 6 Instalación y cableado
78
La distancia de seguridad según lo definido por EN ISO 13855 y EN ISO 13857
depende de lo siguiente:
• Tiempo de detención de la máquina
• Tiempo de respuesta del dispositivo de protección
(cortina de seguridad + circuito de control)
• Resolución de la cortina de seguridad
• Velocidad de aproximación al punto de peligro
• Posición del dispositivo protector optoelectrónico activo (AOPD)
Figura 33 - Distancia de seguridad desde el punto de peligro hasta la cortina de luz
Distancia de
seguridad
Altura de
protección
Punto de
peligro
≤75 mm (2.95 pulg.)
Cómo calcular la distancia de seguridad (S) según EN ISO 13855 y EN
ISO 13857:
• Primero, calcule S mediante la siguiente fórmula:
S = 2000 [mm/s] × T + 8 × (d – 14) [mm]
Donde:
T = Tiempo de detención/desaceleración de la máquina [s] + tiempo de
respuesta Tt de la cortina de seguridad [s] + tiempo de respuesta del
circuito de control [s]
d = Resolución de la cortina de luz [mm]
S = Distancia de seguridad [mm]
La velocidad de alcance/acercamiento ya está incluida en la fórmula.
• Si la S resultante es ≤ 500 mm (19.6 pulg.), use el valor determinado como
distancia de seguridad.
• Si la S resultante es > 500 mm (19.6 pulg.), vuelva a calcular S de la manera
siguiente: S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm]
• Si el nuevo valor S es > 500 mm (19.6 pulg.), use el valor recientemente
determinado como distancia de seguridad mínima.
• Si el nuevo valor S es ≤ 500 mm (19.6 pulg.), use 500 mm (19.6 pulg.)
como distancia de seguridad.
Publicación de Rockwell Automation 450L-UM001E-ES-P - Abril 2020
Debe mantenerse una distancia ≤75 mm (2.95 pulg.)
para evitar la posibilidad de interponerse entre el campo
de protección y el punto de operación.