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Variadores de frecuencia VD
Protocolo de comunicación
Protocolo de comunicación
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1 Contenido de este capítulo
Este capítulo describe el protocolo de comunicación de los convertidores VD.
Los convertidores VD disponen de un interfaz de comunicación RS485. Adopta el protocolo
de comunicación estándar Modbus para realizar comunicaciones maestro-esclavo. El
usuario puede realizar un control centralizado a través de un control PC/PLC, control por PC
superior, etc. (establecimiento de órdenes de control, frecuencia de funcionamiento del
convertidor, modificación de códigos de función relevantes, monitorización y control del
estado operativo e información de errores del convertidor, etc.) para adaptarse a requisitos
de aplicación específicos.
10.2 Instrucción breve relativa al protocolo Modbus
El protocolo Modbus es un protocolo de software y un lenguaje común aplicado al
controlador eléctrico. Con este protocolo el controlador puede comunicarse con otros
equipos a través de una red (el canal de transmisión de señal o la capa física, como p. ej.
RS485). Y con este estándar industrial, los equipos de control de diferentes fabricantes
pueden conectarse a una red industrial para monitorizarla.
Existen dos modos de transmisión para el protocolo Modbus: el modo ASCII y el modo RTU
(Remote Terminal Units). En una red Modbus todos los equipos deben tener selecionado el
mismo modo de transmisión, y sus parámetros básicos, como p. ej. velocidad de
transmisión, bit digital, bit de comprobación y bit de parada deberían ser idénticos.
La red Modbus es una red de control con un maestro y varios esclavos, lo que significa que
en una red Modbus solo existe un equipo que ejerce de maestro y los demás son esclavos.
El maestro es el equipo tiene permiso de enviar mensajes a la red Modbus para controlar y
consultar a otros equipos. El esclavo es un equipo pasivo que envía mensajes de datos a la
red Modbus solo después de recibir el mensaje de control o consulta (orden) del maestro
(respuesta). Una vez que el maestro envía el mensaje existe un tiempo de respuesta para
los esclavos controlados o consultados para asegurar que solo un esclavo envía un
mensaje al maestro a la vez para evitar impactos múltiples.
Normalmente, el usuario puede definir como maestro un PC, PLC y HMI para realizar el
control central. Definir determinados equipos como maestro es distinto a un botón o
interruptor, o el equipo tiene un formato de mensaje especial. Por ejemplo, cuando el
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