Sistema Multibombas Control Móvil
La gráfica contempla las entradas digitales para comando y habilitación de las bombas, las salidas digitales para
accionamiento de las bombas y el comportamiento de la velocidad de la bomba accionada por el convertidor de
frecuencia CFW-11conforme las bombas entran y/o salen en el sistema llevando en cuenta el caudal necesario
para el control de la presión. A seguir se presenta los análisis de estos comportamientos en los instantes
identificados:
1 – La entrada digital DI1 es accionada para la habilitación del sistema. Es chequeado si el sistema se quedará en
modo dormir (sleep) o modo despertar. El modo despertar es activado (en la primera vez que el sistema es
habilitado, el tiempo (P1033) es despresado) y es chequeado cual bomba que deberá entrar en el sistema
accionada por el convertidor de frecuencia. En este caso, como el modo de accionamiento es "En Secuencia", y la
bomba 1 (M1) está habilitada para el funcionamiento, es efectuado el comando para arrancar la bomba 1 (M1)
vía salida digital DO1, que de acuerdo con el diagrama eléctrico comanda el contactor K1.1 para que la misma
sea accionada por el convertidor de frecuencia. Entonces, se espera un tiempo de 500ms (valor de tiempo fijo
para esta aplicación) para que se inicie la aceleración de la bomba 1 (M1) hasta la velocidad mínima
programada.
2 – De acuerdo con el setpoint (consigna) de presión ajustada y la presión de salida, el regulador PID contesta y
acelera la bomba 1 (M1) que está sendo accionada por el convertidor de frecuencia. Si el control de llenado de
tubería está activado, es necesario esperar un tiempo (P1047) para el regulador PID ser habilitado.
3 – Al llegar en la frecuencia programada para arrancar una bomba (P1034) y ocurrir una cierta diferencia de
presión entre el setpoint (consigna) y la presión del sistema (P1035), se espera un tiempo (P1036) y es efectuado el
comando para arrancar una bomba. En este instante se verifica cual bomba es que deberá entrar en el sistema. En
este caso, como la bomba 1 (M1) ya está en funcionamiento y sendo accionada por el convertido de frecuencia,
en secuencia la bomba 2 (M2) debería ser arrancada; más como ella está deshabilitada vía entrada digital DI3 y la
bomba 3 (M3) está habilitada para funcionamiento, es efectuado el comando para arrancar la bomba 3 (M3) vía
salida digital DO3, que de acuerdo con el diagrama eléctrico comanda el contactor K3.
4 – Luego que la bomba 3 (M3) es arrancada, la velocidad de la bomba 1 (M1) es disminuida para el valor
programado como frecuencia para apagar una bomba (P1038). Eso es hecho para amenizar las oscilaciones en el
sistema de control de la presión. En seguida, el regulador PID vuelve a asumir el control de velocidad de la bomba
1 (M1) y la misma acelera nuevamente.
5 – Siguiendo el análisis hecho en el instante "3", es efectuado el comando para arrancar una bomba y se verifica
cual bomba es que deberá entrar en el sistema. En este caso, como la bomba 1 (M1) ya está en funcionamiento y
sendo accionada por el convertidor de frecuencia y la bomba 3 (M3) ya está en funcionamiento, en secuencia la
bomba 2 (M2) debería ser arrancada; más como ella está deshabilitada vía entrada digital DI3 y la bomba 4 (M4)
está habilitada para funcionamiento, es efectuado el comando para arrancar la bomba 4 (M3) vía salida digital
DO4, que de acuerdo con el diagrama eléctrico comanda el contactor K4.
6 – Luego que la bomba auxiliar 4 (M4) es arrancada, sigue el análisis hecho en el instante "4".
7 – Siguiendo el análisis hecho en el instante "3", es efectuado el comando para arrancar una bomba y se verifica
cual bomba es que deberá entrar en el sistema. En este caso, como la bomba 1 (M1) ya está en funcionamiento y
sendo accionada por el convertidor de frecuencia, y la bomba 3 (M3) y la bomba 4 (M4) ya están en
funcionamiento, la bomba 2 (M2) debería ser arrancada; más como ella está deshabilitada vía entrada digital DI3,
el sistema permanece como está y la bomba 1 (M1), que está sendo accionada por el convertidor de frecuencia,
llega a la velocidad máxima programada.
8 – Como el sistema está necesitando de más una bomba, al ser efectuada la habilitación de la bomba 2 (M2) vía
entrada digital DI3, es efectuado inmediatamente el comando para arrancar la bomba 2 (M2) vía salida digital
DO2, que de acuerdo con el diagrama eléctrico comanda el contactor K2.
9 – Luego en seguida arranca la bomba 2, sigue el análisis hecho en el instante "4".
10 – Como todas las bombas del sistema están en funcionamiento, la bomba 1 (M1) es acelerada hasta la
velocidad máxima programada y continua haciendo el control de la presión del sistema.
11 – El sistema empieza a sentir una disminución de caudal para mantener la presión del sistema constante y
empieza a disminuir la velocidad de la bomba 1 (M1) que está sendo accionada por el convertidor de frecuencia.
12 – Al llegar en la frecuencia programada para apagar una bomba (P1038) y ocurrir una cierta diferencia de
presión entre el setpoint (consigna) y la presión del sistema (P1039), se espera un tiempo (P1040) y se efectúa el
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