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Mobile Industrial Robots MiR Hook 100 Guía Rápida

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Guía rápida (es)
Fecha: 10/2020
Versión: v.1.0

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Resumen de contenidos para Mobile Industrial Robots MiR Hook 100

  • Página 1 Guía rápida (es) Fecha: 10/2020 Versión: v.1.0...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    5.3 Conexión de la batería 5.4 Activación del robot 5.5 Conexión a la interfaz del robot 5.6 Conducción del robot en el modo manual 5.7 Comprobación del estado del hardware MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 3 5.8 Montaje de la placa de identificación 5.9 Activación de las funciones del MiR100 Hook 5.10 Comprobación del módulo superior 5.11 Apagado del robot MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 4: Historial De Versiones

    En esta tabla se muestran las versiones actuales y anteriores de este manual, así como su relación con las versiones de hardware. MiR100 Hook HW MiR Fecha de Versión Descripción Hook publicación MiR100 01/10/2020 Primera versión. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 5: Seguridad

    AVISO Señala información importante, incluyendo situaciones que pueden dar lugar a daños en los equipos o la propiedad. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 6: Precauciones Generales De Seguridad

    El personal está expuesto a un riesgo de caídas y los equipos pueden sufrir daños. • No coloque escaleras, andamios o equipos similares en el entorno de trabajo del robot. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 7 Utilice únicamente el cargador original. ADVERTENCIA Intentar cargar las baterías fuera del robot puede provocar descargas eléctricas o quemaduras. • No cargue nunca las baterías fuera del robot. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 8 Está prohibido realizar modificaciones o manipulaciones de la batería, ya que pueden originar riesgos de seguridad considerables. • Utilice la batería exclusivamente para el MiR100 Hook. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 9 El gancho puede golpear al personal de las inmediaciones. • No desbloquee nunca los frenos del gancho cuando el robot esté circulando sin un carro. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 10: Uso Previsto

    El MiR100 Hook está equipado con funciones de seguridad diseñadas de forma específica para el funcionamiento colaborativo, mediante el que el robot pueda funcionar sin un vallado de seguridad o junto con personas. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 11: Usuarios

    Las principales tareas de los operarios son las siguientes: • Servicio y mantenimiento del MiR100 Hook. • Crear misiones y cambiar las misiones y las funciones del mapa en la interfaz del robot. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 12: Usuarios Directos

    En caso de uso indebido del robot, la garantía perderá toda validez. Utilice el robot únicamente conforme a lo escrito en Uso previsto en la página MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 13: Riesgos Residuales

    El MiR100 Hook se suministra con una etiqueta de advertencia que indica que está terminantemente prohibido subirse al robot. La etiqueta debe colocarse en el robot o en el módulo superior de forma que sea claramente visible. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 14 2. Seguridad Figura 2.1. La etiqueta de advertencia debe colocarse en el robot o en el módulo superior. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 15: Indicadores Luminosos Y Altavoces

    Movimiento relativo, omitiendo obstáculos Morado - amarillo Error general; p. ej., hardware, localización Azul Conducción manual Azul oscilante Mapeo Blanco estrechado Cargando en la estación de carga MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 16: Altavoces

    , para llamar la atención de las personas, por ejemplo, cuando el robot haya llegado a una posición. PRECAUCIÓN Es responsabilidad del integrador asegurarse de que los sonidos de advertencia puedan oírse en el entorno de trabajo del robot. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 17: Seguridad Informática

    Solo permita que los usuarios con un nivel mínimo de acceso utilicen un código PIN para iniciar sesión. Se recomienda que los usuarios con un nivel de acceso más alto utilicen una contraseña segura para iniciar sesión. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 18: Parches De Seguridad Del Software

    Esto significa que, si decide no instalar la primera versión del software en una versión secundaria, como la versión 2.9.0, se instalarán igualmente los parches de seguridad cuando actualice a la versión 2.9.1 o posterior. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 19: Introducción

    MiR100 Hook. 5.1 Contenido de la caja En esta sección se describe el contenido de las cajas del MiR100 Hook. Figura 5.1. El robot y los accesorios MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 20 La Declaración de conformidad CE de su aplicación • Conexión a la red del robot • Contraseñas • La placa de identificación única de su aplicación • Guía de montaje MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 21: Desembalaje Del Mir100 Hook

    Corte las correas de protección de alrededor de la caja. Retire la tapa de la caja. Saque de la caja la carpeta con los documentos impresos y la memoria USB. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 22: Desembalaje Del Módulo Superior Mir Hook 100

    Siga estos pasos para desembalar el MiR Hook 100: Retire la tapa del palé. Retire el blindaje y corte el cordón que sujeta el gancho al palé. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 23 5. Introducción Afloje los dos tornillos marcados y retire los cuatro pesos. Retire los dos tornillos de la parte delantera del gancho. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 24: Conexión De La Batería

    Retire los dos tornillos de la parte trasera del gancho. Retire el gancho del palé. 5.3 Conexión de la batería Siga estos pasos para conectar la batería al robot: MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 25 Conecte uno de los dos cables de la batería a la clavija situada en la parte superior de la caja de la batería. El segundo cable sirve para una batería adicional. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 26 Asegúrese de que el interruptor de desconexión de la batería, situado en la esquina posterior derecha, esté en la posición de encendido (los dos indicadores amarillos apuntan a "On"). MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 27 5. Introducción Vuelva a colocar la cubierta y asegúrese de que encaje correctamente sobre los orificios de los conectores. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 28: Activación Del Robot

    Cuando finaliza el proceso de inicialización, el robot accede a una parada de seguridad. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 29: Conexión A La Interfaz Del Robot

    Conexión a la red del robot. La contraseña única para el punto de acceso WiFi está en el documento Contraseñas. Ambos documentos se incluyen en la caja junto con el producto. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 30 Pase al modo manual y conduzca el robot por la rampa— Consulte Conducción del robot en el modo manual en la página siguiente. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 31: Conducción Del Robot En El Modo Manual

    Para conducir el robot en el modo manual, siga estos pasos: En la interfaz del robot, seleccione el icono de joystick. Aparece el control de joystick. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 32: Comprobación Del Estado Del Hardware

    Inicie sesión en la interfaz del robot—consulte la sección Conexión a la interfaz del robot en la página Vaya a Supervisión > Estado de salud del hardware. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 33: Montaje De La Placa De Identificación

    La placa de identificación contiene información específica de su aplicación MiR. AVISO La placa de identificación debe montarse como se indica en los siguientes pasos. Si no se monta correctamente, la marca CE no será válida. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 34 área, eleve el robot a una altura adecuada o bien retire la cubierta superior para acceder. Monte la placa de identificación en el área una vez esté limpia. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 35: Activación De Las Funciones Del Mir100

    MiR100 Hook. Siga estos pasos para asegurarse de que estén activadas: Inicie sesión en la interfaz del robot y vaya a Sistema > Ajustes > Funciones. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 36: Comprobación Del Módulo Superior

    5.10 Comprobación del módulo superior Para comprobar si el módulo superior del MiR100 Hook está configurado y conectado correctamente, siga los pasos de las siguientes secciones. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 37: Prueba Manual

    Un ajuste a cero eleva el gancho hasta su posición más alta y sirve a modo de calibración de punto cero del gancho. El ajuste a cero es la primera acción que debe llevarse a cabo para centrar el brazo. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 38 Seleccione Desactivar freno. Empuje manualmente el brazo hasta cerca de 0 grados. Seleccione Activar freno. Se ha realizado el ajuste a cero. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 39: Apagado Del Robot

    Para apagar el robot para transportarlo o realizar en el mismo tareas de mantenimiento o reparaciones, primero es necesario desconectar la batería—consulte la MiR100 Hook Guía del usuario. MiR100 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 40 Todos los derechos reservados. Ninguna parte de este documento puede ser reproducida de ninguna forma sin el permiso expreso y por escrito de Mobile Industrial Robots A/S (MiR). MiR no ofrece garantías, expresas o implícitas, con respecto a este documento o su contenido.

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