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Resumen de contenidos para ControlAgro TC-1200
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Página 2: Guía De Ajuste Inicial Piloto Automático
Guía de ajuste inicial Piloto Automático 1) En Configuración->Piloto Autom., cargue la distancia de centro a centro, de los ejes y la distancia de centro a centro, de las ruedas directrices. 2) En Configuración->Banderillero cargue el Offset "Y" de antena. Nota: Este valor, se determina midiendo la distancia del centro de la antena, al centro del eje trasero del tractor. - Página 3 Ancho ideal de la sembradora: Suponiendo que esté armada perfectamente, con la distancia de surco deseada, el ancho de siembra será: ó × Ancho de siembra real: Mida, en el piso, la distancia real entre el primer y último surco de una pasada; a ese valor, sumarle el ancho ideal de un surco.
- Página 4 4.1) La separación entre surcos, es la deseada. 4.2) Encima entre pasadas; con la misma separación. En este caso, aumente el ancho de labor del implemento, la cantidad de centímetros que encima. Por ejemplo:...
- Página 5 Si encima de los dos lados 10 cm y el ancho de labor cargado es de 630 cm, coloque 640 cm. Importante: realice nuevamente 3 pasadas y verifique. 4.3) Queda la misma separación entre pasadas; pero excedida. En este caso, disminuya el ancho de labor del implemento, la cantidad de centímetros excedidos Por ejemplo: si deja un espacio de 10 cm, de los dos lados y el ancho de labor cargado es de 630 cm, coloque 620 cm.
- Página 6 4.4) Encima en una pasada y en la otra, deja mayor separación, con igual separación. FIGURA 1 FIGURA 2 En este caso, hay que modificar el offset x antena; para lo cual, ingrese a Configuración->Banderillero y cargue el Offset '''X' de antena correspondiente.
- Página 7 Aclaración: al colocar un valor positivo, el implemento se desplaza hacia la derecha; por el contrario, al colocar un valor negativo, el implemento se desplaza hacia la izquierda. Importante: para cargar el valor exacto, divida por 2 la diferencia entre pasadas. Ejemplo: en la figura 1, si la diferencia es de 12 cm, en el equipo cargue 6 cm.
- Página 8 FIGURA 2 En este caso, además de calibrar el offset X de antena, hay que modificar el ancho de labor del implemento. Calibrar off X antena: Sume los dos errores y divídalos por dos; el resultado cargarlo en off x antena, con valor positivo (figura 1) o negativo (figura 2).
- Página 9 Guía rápida de uso de Piloto Automático Display Luminoso Led de Waypoint Leds de Angulo Leds de Desvío Display LCD Teclado Leds de Estado Botón de encendido Teclas: Tecla “Arriba”: Desplaza el cursor hacia arriba. Tecla “Abajo”: Desplaza el cursor hacia abajo. Tecla “Enter”: Ingresa en el menú...
- Página 10 Teclas “Enter” y “Escape” simultáneamente: Muestra la descripción del parámetro indicado por el cursor. Tecla “Cambio de pantalla”. Permite alternar entre las distintas pantallas disponibles, como “Menu”, “Vista 3D” y “Rumbo”. Indicadores luminosos del equipo (leds de estado): Power: este indicador, enciende cuando el equipo está energizado y funcionando. GPS: Parpadea lento, cuando recibe información de GPS.
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Página 11: Arranque Y Verificación De La Señal
Arranque y verificación de la señal: Lleve la llave de encendido a posición ON (es la que está junto al pulsador de activación /desactivación) y verifique que se encienda el led de batería del banderillo: Automáticamente, la antena GPS quedará alimentada eléctricamente. Esta acción, se recomienda hacerla en un lugar a cielo abierto, unos 30 minutos antes de comenzar a trabajar;... -
Página 12: Led Verde
Satélites: indica la cantidad de satélites detectados Estado: en principio, muestra el estado de la señal GPS (ítem 1 y 2), cuando pasa a tener corrección, indicará el estado de la misma (ítem 3 y 4) y de no existir inconvenientes, irá cambiando en el orden que se muestra a continuación. - Página 13 Edad de corr: cantidad de segundos transcurridos, desde la última corrección recibida. Luego aparecerán los datos de Fecha Hora del GPS. Y por último, los datos de latitud longitud de los puntos A y B. Estos datos son útiles cuando se trabaja en tándem con otro tractor o maquinaria con piloto automático, que permita cargarle de manera manual los puntos AB y poder así, utilizar el mismo patrón de guiado.
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Página 14: Comenzando A Trabajar
Comenzando a trabajar: Una vez que esté la corrección Terrastar lista para trabajar (estado PPP OK y parpadeando rápido el led de GPS), puede abrir un trabajo nuevo; siempre y cuando, esté parpadeando el led de TRABAJO (piloto disponible para utilizar). Antes de abrir un trabajo nuevo, verifique que el ancho de labor, esté... - Página 15 *Aclaración: existe una forma de acceso rápido para crear un nuevo trabajo, sin tener que entrar al menú. Consiste en apretar, al mismo tiempo, las 2 flechas de desplazamiento Al terminar de cargar los parámetros del trabajo, aparecerá en el display LCD, un ícono triangular que corresponde al vehículo y un mensaje INICIAR en el display luminoso.
- Página 16 Aclaración: mientras más larga sea la distancia entre AB, estará mejor alineado con el lote, por eso se recomienda marcarlo recién al llegar a la otra cabecera. Existe la opción de marcarlo pasado los 50m., para utilizar el piloto en lo que resta de la pasada, y corregir luego el punto B (esto está permitido durante la primer pasada las veces que desee, presionando la tecla Si se marcó...
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Página 17: Uso Del Piloto
Uso del piloto: a) Activación (previamente, asegurarse que esté funcionando con señal GPS corregida: led parpadeando rápidamente): Para hacer uso del piloto, debe posicionarse en la pasada deseada y activar el piloto mediante el pulsador externo Nota: si el piloto se acopla de manera correcta dejará de parpadear el led de activación del piloto (TRABAJO), pasando a encendido permanente. -
Página 18: Desactivación
b) Desactivación: Para girar al final de cabecera, o si desea esquivar un obstáculo, desactive el piloto presionando el pulsador externo y realice la maniobra Nota: al desactivar el piloto, debe parpadear el led de activación del piloto (TRABAJO). c) Corrección AB: Si requiere hacer una corrección de las pasadas paralela a AB trazado, manteniendo el ancho de labor y el offset de antena. -
Página 19: Conexiones Eléctricas
Conexiones eléctricas: SIID SRL se reserva el derecho, sin previo aviso, de realizar modificaciones en sus productos; con la finalidad de mejorar las prestaciones /calidad. Asimismo, la empresa se deslinda de toda responsabilidad, por el uso inadecuado al producto o en aplicación diferente a las indicadas en el presente manual. Noviembre 2017. DEPARTAMENTO TECNICO: 03482 481024...