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- (sistema flybarless) no es una ayuda de vuelo para principiantes, única- MICROBEAST mente sustituye a los habituales y necesarios Paddles en helicópteros teledirigidos. Por lo tanto para su uso debería tener necesariamente experiencia de vuelo y experiencia en el manejo de helicópteros teledirigidos RC.
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BeastX A b S O L U T E S T A b L E MANUAL DE INSTRUCCIONES...
En un anexo al manual, podrá encontrar una guía rápida de programación que puede utilizar posteri- ormente en el campo de vuelo a modo de un libro corto de referencia. Le recomendamos que visite de vez en cuando nuestra página web WWW .bEASTX .COM donde le in- formaremos sobre las últimas actualizaciones y descargas.
2. contenido Cables de receptor 15cm Manual MICROBEAST Cintas adhesivas Herramienta de ajuste Accesorios opcionales (por separado) USB-Interface Cables de - Receptor 8 cm Cable para uso exclusivo del Giróscopo...
3. montaje y coneXiÓn 3 .1 Instalación del MICRObEAST Coloque el con una de las almohadillas adhesivas incluidas. MICROBEAST Una parte de la almohadilla fíjela en la plataforma del helicóptero destinada para el gyro o el receptor, y la otra parte adhesiva fíjela al MICROBEAST La medida de la cinta adhesiva es ligeramente más grande que la base del...
Ahora conecte las conexiones de los cables para Alabeo, Profundidad, Paso, Cola y la sensibilidad de cola (Gain) desde el receptor al MICROBEAST Alabeo y Profundidad tienen sus cables de conexión directa. Paso (rojo), cola (naranja) y Gain (marrón) se combinan para formar un único cable. Aquí, sólo se transmite la señal del receptor, no pasa voltaje.
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rojo AUX2 marrón AUX1 GEAR JR / Spektrum naranja RUDD Receptor ELEV AILE THRO rojo marrón naranja FUTAbA Receptor Foto. 4 Todos los demás cables, como servo de gas, variador y fuente de alimentación están conectados nor- malmente al receptor.
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Inserte los 3 cables del plato cíclico en . En la ranura del CH1 se conecta el servo de MICROBEAST profundidad. Con la mezcla electrónica del cíclico se conectan los 2 servos de alabeo a los canales CH2 y CH3.
Las otras configuraciones para el motor o cualquier función adicional puede hacerlas con normalidad en su emisora como hace habitualmente. 3 .4 Uso del Microbeast como gyro también se puede utilizar solamente como gyro. Para esto se debe adquirir un cable MICROBEAST opcional que es necesario para el funcionamiento del gyro de cola.
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Conecte el cable de señal con cable de color amarillo y naranja al puerto [ Aux / Pit / Rud ] en el MICROBEAST La línea naranja debe ser la línea superior, que está más cerca de la tapa de la caja.
LEDs, donde te indica la sensibilidad de cola en ese momento. La programación del es la siguiente: MICROBEAST • Para acceder al menú de configuración, mantenga pulsado el botón hasta que el LED junto al punto A se ilumine permanentemente y después suelte el botón.
Nunca vuele cuando se encuentre en una de las configuraciones del MICROBEAST menú . Funcionamiento Menú LEDs: Porcentaje de ganancia de cola A=0% hasta N=150% (Se indica brevemente cuando se enciende) Botón - mantener pulsado hasta encenderse fijo LED A...
4 .1 Ajustes básicos (Setupmenu) Foto. 8 No se enciende ningún LED Mantener pulsado el botón aprox. 3 segundos. LED A encendido fijo Listo para usar Menu setup - punto de ajuste A 4 .2 Menu Parámetros (Parametermenu) Foto. 9 No se enciende ningún LED Pulsar botón brevemente LED A parpadea...
4 .3 Ejemplo de cómo elegir opciones en los menus negro violeta Moviendo el stick de cola a derecha o izquierda podemos seleccionar entre las opciones de los menus azul rojo Foto. 10 Indicación a través del LED: 4 .4 Seleccionar el siguiente punto de ajuste Foto.
4 .5 Para salir del menu Después del último punto de ajuste de cada menu, el vuelve a su modo de fun- MICROBEAST cionamiento: Pulsar brevemente botón Menu setup - punto de ajuste N Pulsar brevemente botón Listo para funcionamiento Foto.
5. ajustes Básicos (setupmenu) Antes de realizar el primer vuelo, el debe estar montado y fijado al helicóptero y MICROBEAST con sus componentes ajustados. Cuando esté listo para su configuración, mantenga pulsado el botón hasta que el MICROBEAST LED esté iluminado de forma fija, después suelte el botón. El menú del LED junto al punto A se ilumi- nará...
A – Modo de funcionamiento de MICRObEAST En el ajuste A, puede programar los distintos modos de funcionamiento de MICROBEAST De entre los modos, puede elegir la programación como sistema Flybarless para helicópteros sin padd- les, o puede elegir la programación como un giro de cola para helicópteros con paddles.
– Posición de montaje de MICRObEAST se puede montar casi MICROBEAST de cualquier manera en su helicóptero. Preste atención, porque la regleta donde se conectan lo conectores, debe mirar ha- cia la cola del helicóptero o hacia el moro (véase apartado 3).
C – Frecuencia de los servos del plato cíclico Si utiliza con el cable opcional para sólo utilizarlo como gyro de cola (Véase punto 3.4) MICROBEAST no hace falta hacer ningún ajuste. En el punto C, seleccione la frecuencia de control de los servos del plato cíclico.
Para el cambio del modo, mueva el stick de cola en la emisora en la dirección deseada. Pulse el botón para guardar el ajuste en este punto y pasar al siguiente . D – Servo de cola- selección de pulsos En el punto D, se seleccionan los pulsos del servo de cola.
E – Frecuencia del servo de cola Al igual que en los servos del plato cíclico (Punto C), en el servo de cola, también hay que seleccionar la frecuencia. El color del LED muestra la frecuencia seleccionada, la selección se realiza moviendo el stick de cola de la emisora: Color del LED Frecuencia del servo de cola...
Cuando ha llegado al punto límite de una parte, ya no se mueve el stick, al momento el LED, dependi- endo de en que lado lo ha programado se enciende en color rojo o en color azul. El MICROBEAST indica así que ha aprendido el límite de cada lado (Izquierda y derecha).
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(interior). De esta forma asegura que el gyro del trabaje de forma óptima y su resolución MICROBEAST sea suficiente. Al pulsar el botón, la configuración se guarda y pasa al punto G de configuración .
G – Dirección del sensor de cola En el último punto del ajuste de cola tiene que comprobar, si el gyro de cola del MICROBEAST mueve en la dirección correcta. A través del punto de ajuste G puede averiguarlo mediante una simple prueba: El gyro intenta siempre corregir los posibles movimientos de cola y mantener la cola en vuelo en su correcta posición.
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Haga otra vez la prueba anterior, El ahora debe de moverse en contra para equilib- MICROBEAST rar ese movimiento del helicóptero: Rotación Rotación Foto. 17 Ahora presione el botón para guardar la configuración y seguir para configurar el punto de ajus- te H para el plato cíclico .
H – Trimar los servos del plato cíclico Si selecciona el punto de ajuste H, los tres servos del plato cíclico están en su posición media (1520µs) y el LED esta apagado. Monte las patas en los servos para que haya un ángulo de 90º. A veces no es posible conseguir eso exactamente, y por ello, en este punto de ajuste se pueden trimar cada uno de los servos del plato cí- clico individualmente.
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Alargue la varilla de mando conforme indica el manual de su helicóptero. El plato cíclico ahora tendría que estar en su ángulo derecho orientado hacia el Hub del rotor principal y las palas tendrían que tener 0º de paso. Foto. 18 Oriente el “Wash Out y sus brazos”...
En el punto de ajuste I puede usted escoger, si su helicóptero requiere una mezcla de plato cíclico electrónica o si dispone de una mezcla mecánica. El se encarga de ajustar electró- MICROBEAST nicamente el plato a 90º, 120º, o 140º. Vea en el manual de su helicóptero que tipo de plato cíclico ne- cesita.
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Mueva el stick del rotor de cola tantas veces en una dirección, hasta que el color del LED indique el plato cíclico deseado. Para encontrar las direcciones correctas de los servos, mueva el stick de paso y mire si el plato cíclico se mueve arriba y abajo (aquí...
En este punto hay que indicar al el paso cíclico que se requiere. MICROBEAST No mueva aún ningún stick en la emisora. Ponga el rotor principal de forma que las palas estén paral- elas al tubo de cola /eje horizontal del helicóptero. Monte un medidor de grados sobre las palas. El plato cíclico tendrá...
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1. Oriente las palas del rotor principal paralelas al eje longitudinal del helicóptero. Foto. 20 2. Gradúe exactamente ahora 6º de paso cíclico.. Mover el stick de alabeo hasta que llegue a 6º de paso cíclico Foto. 21...
En este punto de ajuste se trata de comunicar únicamente a cuales serán los valores máximos de MICROBEAST paso colectivo. Pulse el botón para guardar la configuración y pasar al siguiente punto de ajuste L .
L – Límite del plato cíclico En el punto de ajuste L regule hasta que punto puede inclinarse el plato cíclico sobre el eje de alabeo y profundidad. Aquí se ajusta el recorrido circular como en un “anillo cíclico limitado”. El procedimiento de ajuste es el siguiente: Mueva con precaución el stick de alabeo, profundidad y paso hasta los topes respectivos para obser- var, si el plato cíclico o los servos se bloquean en algún punto, el varillaje se engancha o se estira dema-...
M – Ajuste del sensor de dirección del plato cíclico Bajo el punto de ajuste M debe comprobar si los sensores del eje alabeo y de profundidad del MICROBEAST trabajan correctamente. Si inclina a mano el helicóptero en una dirección determinada, el plato cíclico tiene que corregirse al lado contra- rio.
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Incline el helicóptero hacia delante El plato cíclico debe moverse hacia atrás Foto. 22...
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El plato cíclico debe dirigirse en dirección contraria Incline el helicóptero hacia un lado Foto. 23...
Para cambiar la dirección giratoria mueva el stick de cola de su emisora en una dirección cualquiera. Para controlarlo se cambia el color del LED en el MICROBEAST Color del LED Optimización de piruetas...
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1. La inclinación del plato cíclico indica hacia la izquierda 2. Gire el helicóptero 90º alrededor del eje vertical 3. La inclinación del plato cíclico debe seguir indicando hacia la izquierda Foto. 24...
Dial 2: Proporción directa – plato cíclico Dial 3: Dinámica de cola Foto. 25 Utilice para el ajuste únicamente la herramienta de plástico bEASTX, para evitar que los diales de giros se dañen! 1 . Sensibilidad del plato cíclico (Dial 1) Gire el dial 1 en sentido de las agujas del reloj para aumentar la sensibilidad del plato cíclico.
2 . Plato cíclico - proporción (Dial 2) Gire el dial 2 en sentido de las agujas del reloj para elevar la proporción directa del stick de dirección en funciones cíclicas del plato cíclico. En la configuración de fábrica, el dial 2 se encuentra en posición central, con lo cual en la mayoría de los casos se da una buena sintonización.
Los colores del estado del LED le muestran en la disposición de servicio de MICROBEAST modo en el cual está activo en ese momento . Violeta corresponde al Modo – Normal y azul al Modo – Headinglock. Adicionalmente el MICROBE- muestra durante el cambio de sensibilidad, así...
Cuando el está listo para el funcionamiento, mantenga el botón brevemente pre- MICROBEAST sionado hasta que el menú LED junto al punto A comience rápidamente a parpadear y suelte el botón. Así alcanza el menú de parámetros. Para alcanzar el siguiente punto vuelva a presionar brevemente el botón.
C – Estructura de compensación del plato cíclico Vuele con el helicóptero rápidamente en horizontal en sentido recto. Dirija a la vez de golpe paso colectivo. El helicóptero tendría que mantenerse en vuelo ascendente horizontal, y descendente hori- zontal también. Si levanta la “nariz” del helicóptero hacia arriba y hacia abajo (movimiento delfín “oscilamientos”), eleve el valor en el punto de juste C.
D – Optimización de cola (Ganancia) En el punto de ajuste D puede definir la proporción de Headinglock para la regularización de la cola: • Si la proporción del Headinglock es muy baja se manifiesta con una velocidad de cola irregular duran- te las piruetas y con viento lateral.
8. primer vuelo Ahora ha llegado el momento de hacer volar al helicóptero por primera vez con MICROBEAST Espere después de haber conectado la emisora, hasta que el se haya inicializado MICROBEAST completamente. El sistema lo mostrará mediante un breve movimiento del servo del plato cíclico y el estado LED lucirá...
9 .2 Solución a fallos Descripción Causa Solución El Microbeast no se inicia El MicroBeast - El helicóptero tiene que estar al correctamente indica un fallo de encenderse totalmente quieto sensor El Led parpadea en rojo - Influencia de viento puede molestar a la sensibilidad de los sensores - El sensor está...
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Ha elegido el montaje - En el menú de ajuste básico B no funcionan . equivocado del cambiar la dirección de montaje. MicroBeast en el El servo de colano responde o helicóptero.. muy lentamente a movimien- tos de giros, en el eje de profundidad el MicroBeast tampoco reacciona apenas.
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Menu basico - SETUPMENÜ (Menu LED encendido ) Status LED: negro violeta rojo azul Modo de funcionamiento Solo Gyro Flybarless Posición de montage Vertical Horizontal Plato cíclico - frecuencia servos 50 Hz 65 Hz 120 Hz 200 Hz Servo de cola - Pulsos 960 μS...
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Version 1 .0 .0 ESP Abril 2010 www.BeastX.com...