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Valor medido
Y[%]
100%
Fig.12. Selección de ajustes por el método de oscilación.
Calcule los ajustes del controlador según las fórmulas dadas:
Pb = P
ti = T
td = 0.25 * T
Corrección de los ajustes de PID
Como los parámetros PID parámetros interactúan entre ellos, se
deben introducir los cambios solo de un parámetro.
Lo mejor es elegir los parámetros cambiando el valor por uno dos
veces mayor o dos veces menor.
Durante los cambios, uno se debe guiar por los siguientes principios:
a) Respuesta de salto lento:
- Disminuye la banda proporcional,
- Disminuye el tiempo de integración y de diferenciación.
b) Exceso de regulaciones:
- Aumenta la banda proporcional,
- Aumenta el tiempo de diferenciación.
c) Oscilaciones:
- Aumenta la banda proporcional,
- Aumenta el tiempo de integración,
- Disminuye el tiempo de diferenciación.
d) Inestabilidad:
- Aumenta el tiempo de integración.
24
P
T
t[s]
t[s]
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