digirails DR4024 DIGISERVO Manual De Usuario página 9

DR4024 DIGISERVO (v1.31)
CV Definición de la CV
118 Salida de conmutador 2 (OUT 6)
Para los reglajes ver la CV 117
119 Salida de conmutador 3 (OUT 7)
Para los reglajes ver la CV 117
120 Salida de conmutador 4 (OUT 8)
Para los reglajes ver la CV 117
121 Posición A para el servo 1
Las CV 121-136 contienen las diferentes posiciones finales de los servos. Cada
servo posee 4 posiciones finales: A, B, C y D. Estas posiciones finales pueden ser
seleccionadas gracias a la función del mapeado (ver la página siguiente)
122 Posición C para el servo 1
123 Posición B para el servo 1
124 Posición D para el servo 1
125 Posición A para el servo 2
126 Posición C para el servo 2
127 Posición B para el servo 2
128 Posición D para el servo 2
129 Posición A para el servo 3
130 Posición C para el servo 3
131 Posición B para el servo 3
132 Posición D para el servo 3
133 Posición A para el servo 4
134 Posición C para el servo 4
135 Posición B para el servo 4
136 Posición D para el servo 4
137 Las CV 137-140 contienen los valores de simulación de masa.
Si el valor no es igual a 0, el servo va alternativamente a añadir y quitar este
valor a la posición final, dónde el valor se reduce también de 1 cada vez, hasta
que el valor llega a 0.
Esto hace oscilar el servo adelante y atrás cada vez menos a medida que se
acerca a su posición final. Un pre-requisito para que esto funciones es que esta
posición final + el valor de rebote sea inferior a 225 y que la posición final – el
valor de rebote sea superior a 0.
138 Valor de simulación de masa para el servo 2 (ver la CV 137)
139 Valor de simulación de masa para el servo 3 (ver la CV 137)
140 Valor de simulación de masa para el servo 4 (ver la CV 137)
Página 9
Rango Valor
0-255 1
0-255 1
0-255 1
0-255 224
0-255 176
0-255 32
0-255 80
0-255 224
0-255 176
0-255 32
0-255 80
0-255 224
0-255 176
0-255 32
0-255 80
0-255 224
0-255 176
0-255 32
0-255 80
0-63 0
0-255 0
0-255 0
0-255 0