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BCN3D Moveo Manual De Usuario

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Resumen de contenidos para BCN3D Moveo

  • Página 1 Manual de usuario User manual...
  • Página 2 About de BCN3D Moveo Manual de montaje 6 - 39 Assembly manual Instalación del firmware 40 - 42 Firmware installation ¿Cómo usar el BCN3D Moveo? 43 - 45 How to use the BCN3D Moveo? 2 - Manual de usuario User manual...

  • Página 3: Sobre El Bcn3D Moveo

    Arduino. controlled by the software Arduino. Moveo, totalmente funcional a día de hoy, ha na- Moveo, fully functional nowadays, has been born, cido, como todos los demás productos salidos de as all the BCN3D Technologies products, with an BCN3D Technologies, con voluntad formativa y open and educational wish.
  • Página 4 Thanks to this project motivated by the Departa- del BCN3D Moveo a su gusto. De la misma forma, ment d’Ensenyament and developed by BCN3D los usuarios de Github podrán encontrar los archi- Technologies everyone will be able to fabricate vos STL para la impresión de la estructura del bra-...

  • Página 5: Manual De Montaje

    Manual de montaje Assembly manual...

  • Página 6: Montaje Del Módulo

    Montaje del módulo 1 Module 1 Paso 1 Step 1 Descripción Description Cant Tornillo M5 x 20mm Screw M5 x 20mm Rodamiento 5mm x 16mm x 5mm Bearing 5mm x 16mm x 5mm Espaciador 5mm x 10mm Spacer 5mm x 10mm Paso 2 Step 2 Descripción...
  • Página 7 Montaje del módulo 1 Module 1 assembly Paso3 Step 3 Descripción Description Cant Tornillo M8 x 65mm Screw M8 x 65mm Tuerca autoblocante M4 M4 l ocknut Espaciador 8mm x 20mm Spacer 8mm x 2 0mm 1M1A Base rotatoria 1M1A Rotary Plate Paso 4 Step 4 Descripción...
  • Página 8 Montaje del módulo 1 Module 1 assembly Paso 5 Step 5 BOM ID Descripción Description Cant Pieza impresa 1M3 Printed part 1M3 Motor nema 17 largo Large nema 17 motor Tornillo M3 x 10mm M3 x 8mm screw Polea 5mm 5mm pulley 8 - Manual de usuario User manual...

  • Página 9: Tabla De Contenido

    Montaje del módulo 2 Module 2 assembly Paso 1 Step 1 BOM ID Descripción Description Cant Tuerca M4 M4 Nut Tuerca autoblocante M4 M4 locknut Pieza impresa 2M2H Printed part 2M2H Paso 2 Step 2 BOM ID Descripción Description Cant Tuerca M4 M4 Nut Tornillo M4 x 40mm...

  • Página 10: Bom Id Descripción Description

    Montaje del módulo 2 Module 2 assembly Paso 3 Step 3 BOM ID Descripción Description Cant Ensamblaje 2M2H 2M2H assembly Ensamblaje 2M2M 2M2M assembly 10 - Manual de usuario User manual...

  • Página 11: M4 Nut

    Montaje del módulo 2 Module 2 assembly Paso 4 Step 4 BOM ID Descripción Description Cant Pieza impresa T2M1D Printed part T2M1D Tornillo M4 x 20mm M4 x 20mm screw Tuerca M4 M4 nut Tuerca M3 M3 nut Rodamiento 4mm x 13mm x 5mm Bearing 4mm x 13mm x 5mm Paso 5 Step 5...
  • Página 12 Montaje del módulo 2 Module 2 assembly Paso 6 Step 6 BOM ID Descripción Description Cant Ensamblaje T2M1D T2M1D assembly Ensamblaje T2M1I T2M1I assembly Pieza impresa 2M1 Printed part 2M1 Tornillo M3 x 25mm M3 x 25mm screw 12 - Manual de usuario User manual...

  • Página 13: Tuerca Autoblocante M4

    Montaje del módulo 2 Module 2 assembly Paso 7 Step 7 BOM ID Descripción Description Cant Motor Nema 23 Nema 23 motor Tornillo M5 x 14mm M5 x 14mm screw Tuerca autoblocante M5 M5 locknut Manual de usuario User manual - 13...
  • Página 14 Montaje del módulo 2 Module 2 assembly Paso 8 Step 8 BOM ID Descripción Description Cant Polea 8mm T5 Pulley 8mm T5 Paso 9 Step 9 BOM ID Descripción Description Cant Rodamiento 8mm x 22mm x 7mm Bearing 8mm x 22mm x 7mm 14 - Manual de usuario User manual...
  • Página 15 Montaje del módulo 2 Module 2 assembly Paso 10 Step 10 BOM ID Descripción Description Cant Ensamblaje 2M2 2M2 assembly Paso 11 Step 11 BOM ID Descripción Description Cant Barra lisa 134mm Smooth bar 134mm Manual de usuario User manual - 15...
  • Página 16 Montaje del módulo 2 Module 2 assembly Paso 12 Step 12 BOM ID Descripción Description Cant Inserto M4 M4 insert Paso 13 Step 13 BOM ID Descripción Description Cant Inserto M3 M3 insert Tornillo M3 x 10mm M3 x 10mm screw Pieza impresa Tapa 2M1 Printed part Tapa 2M1 16 - Manual de usuario...

  • Página 17: Montaje De La Herramienta

    Montaje de la herramienta Tool assembly Paso 1 Step 1 BOM ID Descripción Description Cant Parte superior Top plate Tornillo M3 x 16mm M3 x 16mm screw Tornillo M3 x 10mm M3 x 10mm screw Cilindros Cilinder Arandela Washer Paso 2 Step 2 BOM ID Descripción Description...
  • Página 18 Montaje de la herramienta Tool assembly Paso 3 Step 3 BOM ID Descripción Description Cant Parte inferior Bottom plate Tuerca M3 M3 nut Paso 4 Step 4 BOM ID Descripción Description Cant Pinza izquiera Left gripper Pinza derecha Right gripper Tornillo M3 x 16mm M3 x 16mm screw Tuerca M3...
  • Página 19 Montaje del módulo 3 Module 3 assembly Paso 1 Step 1 BOM ID Descripción Description Cant Módulo 2M 2M module Pieza impresa 3M1 Printed part 3M1 Tornillo M4 x 16mm M4 x 16mm screw Manual de usuario User manual - 19...

  • Página 20: 119 Tuerca M4

    Montaje del módulo 3 Module 3 assembly Paso 2 Step 2 BOM ID Descripción Description Cant Pieza impresa T3M1 Printed part T3M1 Rodamiento 4mm x 13mm x 5mm Bearing 4mm x 13mm x 5mm Tornillo M4 x 20mm M4 x 20mm screw Tuerca M4 M4 nut Paso 3...

  • Página 21: Paso 5 Step

    Montaje del módulo 3 Module 3 assembly Paso 4 Step 4 BOM ID Descripción Description Cant 210A Pieza impresa 3M2C Printed part 3M2C Motor Nema-17 34mm Nema-17 motor 34mm Tornillo M3 x 10mm M3 x 10mm screw Paso 5 Step 5 BOM ID Descripción Description Cant...

  • Página 22: Tuerca M3

    Montaje del módulo 4 Module 4 assembly Paso 1 Step 1 BOM ID Descripción Description Cant Pieza impresa 4M1 Printed part 4M1 Rodamiento 8mm x 22mm x 7mm Bearing 8mm x 22mm x 7mm Tuerca autoblocante M8 M8 locknut Inserto M3 Brass insert M3 Pieza impresa TBB Printed part TBB...
  • Página 23 Montaje del módulo 4 Module 4 assembly Paso 3 Step 3 BOM ID Descripción Description Cant Módulo T3M T3M module Tuerca M3 M3 nut Tornillo M3 x 30mm M3 x 30mm screw Rodamiento 8mm x 22mm x 7mm Bearing 8mm x 22mm x 7mm Paso 4 Step 4 BOM ID Descripción...
  • Página 24 Montaje del módulo 4 Module 4 assembly Paso 5 Step 5 BOM ID Descripción Description Cant Módulo 4M2 4M2 module Barra lisa 80mm Smooth bar 80mm Paso 6 Step 6 BOM ID Descripción Description Cant Motor Nema-14 Nema-14 motor Pulley T5, eje 5mm Pulley T5, bore 5mm Tornillo M3 x 8mm M3 x 8mm screw...
  • Página 25 Montaje del módulo 4 Module 4 assembly Paso 7 Step 7 BOM ID Descripción Description Cant Inserto M3 M3 insert Pieza impresa Tapa 4M1 Printed part tapa 4M1 Tornillo M3 x 12mm M3 x 12mm screw Paso 8 Step 8 BOM ID Descripción Description Cant...

  • Página 26: Bom Id Descripción Description

    Montaje del módulo 4 Module 4 assembly Paso 9 Step 9 BOM ID Descripción Description Cant Servo motor Servo motor Tornillo M3 x 10mm M3 x 10mm screw 26 - Manual de usuario User manual...

  • Página 27: Paso 6 Step

    Montaje del módulo 3 Module 3 assembly Paso 6 Step 6 BOM ID Descripción Description Cant Ensamblaje módulo 4 Tool module Tornillo M3 x 16mm M3 x 16mm screw Manual de usuario User manual - 27...
  • Página 28 Montaje del módulo 3 Module 3 assembly Paso 7 Step 7 BOM ID Descripción Description Cant Ensamblaje módulo 4 Module 4 assembly Tornillo M3 x 40mm M3 x 40 mm screw Tuerca M3 M3 nut Pieza impresa 3M2 Printed part 3M2 Ensamblaje 3M2C 3M2C assembly 28 - Manual de usuario...
  • Página 29 Montaje del módulo 3 Module 3 assembly Paso 8 Step 8 BOM ID Descripción Description Cant Rodamiento 8mm x 22mm x 7mm Bearing 8mm x 22mm x 7mm Manual de usuario User manual - 29...
  • Página 30 Montaje del módulo 3 Module 3 assembly Paso 9 Step 9 BOM ID Descripción Description Cant Barra lisa 114mm Smooth bar 114mm 30 - Manual de usuario User manual...
  • Página 31 Montaje del módulo 3 Module 3 assembly Paso 10 Step 10 BOM ID Descripción Description Cant Motor nema 17 R1:5 Nema 17 R1:5 motor Polea 8mm 8mm pulley Tuerca M3 M3 nut Manual de usuario User manual - 31...
  • Página 32 Montaje del módulo 3 Module 3 assembly Paso 11 Step 11 BOM ID Descripción Description Cant Pieza impresa tapa 3M1 Printed part tapa 3M1 Tronillo M3 x 10mm M3 x 10mm srew 32 - Manual de usuario User manual...

  • Página 33: Montaje De La Base

    Montaje de la base Base assembly Paso 1 Step 1 BOM ID Descripción Description Cant Módulo 1M2 1M2 module Base 550mm x 550mm 550mm x 550mm base Tornillo M4 x 40mm M4 x 40mm screw Tuerca autoblocante M4 M4 locknut Manual de usuario User manual - 33...
  • Página 34 Montaje de la base Base assembly Paso 2 Step 2 BOM ID Descripción Description Cant Módulo 1M1 1M1 module Tronillo M4 x 45mm M4 x 45mm srew 34 - Manual de usuario User manual...
  • Página 35 Montaje de la base Base assembly Paso 3 Step 3 BOM ID Descripción Description Cant Tornillo M8 x 65mm M8 x 65mm screw Tuerca autoblocante M8 M8 locknut Manual de usuario User manual - 35...
  • Página 36 Montaje de la base Base assembly Paso 4 Step 4 BOM ID Descripción Description Cant Módulo 1M3 1M3 module Tuerca autoblocante M4 M4 locknut Tornillo M4 x 30mm M4 x 30mm screw 36 - Manual de usuario User manual...

  • Página 37: Conexionado

    Conexionado Connections Paso 1 Step 1 Manual de usuario User manual - 37...
  • Página 38 Montaje de la base Base assembly Paso 5 Step 5 BOM ID Descripción Description Cant Carcasa electrónica Electronics case Soporte controladores Drivers support Paso 6 Step 6 BOM ID Descripción Description Cant Módulo ventilador Fan module Tornillo M3 x 35mm M3 x 35mm screw 38 - Manual de usuario User manual...
  • Página 39 Montaje de la base Base assembly Paso 7 Step 7 BOM ID Descripción Description Cant Módulo caja electrónica Electronics case module Tornillo M4 x 30mm M4 x 30mm screw Manual de usuario User manual - 39...

  • Página 40: Instalación Del Firmware

    Instalación del firmware Firmware installation Arduino IDE Arduino IDE Arduino IDE is a platform that allows you to write Arduino IDE es una plataforma que permite escri- bir código en un entorno limpio y ordenado. Una code in a clean and tidy environment. Once the vez terminado podemos cargarlo en el arduino code is written it, we can upload it to the arduino con solo pulsar un botón.
  • Página 41 Instalación del firmware Firmware installation A continuación extendemos el apartado de “Pro- Then we go to, “Tools”, “Processor”. ““ATmega2560 cesador”. Como se ha conectado el Arduino y se (mega 2560)” will appear as selected. We maintain ha escogido la placa por defecto aparecerá selec- that option.
  • Página 42 Instalación del firmware Firmware installation El último parámetro es el del puerto. Hay que se- The last parameter is the “Tools”, “port”. You have to leccionar el puerto que contenga el modelo de select the port that contains the model of your pla- nuestra placa en el nombre, por ejemplo COM16 que in the name, eg COM16 “Arduino Mega or Mega “Arduino Mega or Mega 2560”.
  • Página 43 In our case, we will use the software Pronterface En nuestro caso, haremos uso del software Pron- in order to move the BCN3D Moveo. To act on the terface con el objetivo de mover el BCN3D Moveo. BCN3D Moveo we must establish communication Para poder actuar sobre el BCN3D Moveo hay que between Pronterface and Arduino.
  • Página 44 ¿Cómo usar el BCN3D Moveo? How to use the BCN3D Moveo? El siguiente paso es escoger una velocidad de The next step is to choose a speed of 250,000 250.000 baudios. baud. Finalmente para acabar de realizar la conexión Finally, to finish the connection, click the “Con- hacer click en el botón “Connect”.
  • Página 45 ¿Cómo usar el BCN3D Moveo? How to use the BCN3D Moveo? En éste círculo también se aprecian distintos valo- In this circle also they appreciate different values, res, del 0.1 al 100. La unidad usada en los valores from 0.1 to 100. The unit used in the securities re- se refiere a un paso de los motores.

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