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Manual de instrucciones
Sensor de seguridad
6. Funciones de diagnóstico
6.1 Funcionamiento del LED's de diagnóstico
El sensor de seguridad señaliza no sólo su condición operativa, sino
también cualquier fallo, a través de LED's en tres colores.
Las siguientes indicaciones por LED son de aplicación
tanto para sensores de seguridad con salida de diagnóstico
convencional, como para sensores de seguridad con
función de diagnóstico de serie.
El LED de color verde indica que el equipo está listo para funcionar.
La tensión de alimentación está conectada y todas las entradas de
seguridad están disponibles. El parpadeo (1Hz) del LED verde indica
un error en una o ambas entradas de seguridad (X1 y/o X2).
El LED amarillo indica un actuador en el rango de detección. Si el
actuador se encuentra en al límite de la distancia de detección del
sensor, el LED amarillo parpadea. El parpadeo se puede aprovechar
para detectar a tiempo una modificación de la distancia entre sensor
y actuador (p.ej. la bajada de de un resguardo de seguridad). La
instalación se deberá comprobar antes de que la distancia se siga
incrementando, las salidas de seguridad se desconecten y la máquina
se detenga.
Si se detecta un error, se enciende el LED rojo.
Códigos de parpadeo del LED de diagnóstico rojo
Indicador LED
1 parpadeo
2 parpadeos
3 parpadeos
4 parpadeos
5 parpadeos
Rojo constante
Rojo constante con amarillo
parpadeando
Tabla 1: Ejemplos de la función de diagnóstico del sensor de seguridad con salida de diagnóstico convencional.
Función de sensor
I.
Tensión de alimentación
II.
atenuado
III.
atenuado, actuador
en la zona límite
IV.
Advertencia de error,
sensor atenuado
V.
Error
VI.
Aprender objetivo
VII. Tiempo de protección
VIII. Error en el circuito de
entrada X1 y/o X2
IX.
Error en el circuito de
entrada X1 y/o X2
Motivo del error
Error en la salida Y1
Error en la salida Y2
Cortocircuito entre hilos Y1/Y2
Temperatura ambiente
demasiado alta
Actuador erróneo o defectuoso
Error interno
Proceso de aprendizaje
LED's
Verde
Rojo
Amarillo
encendido
apagado
apagado
encendido
apagado
encendido
encendido
apagado
parpadea
(1 Hz)
apagado
parpadea
encendido
apagado
parpadea
encendido
apagado
encendido
parpadea
parpadea
apagado
apagado
parpadea
apagado
apagado
(1 Hz)
parpadea
apagado
encendido
(1 Hz)
6.2 Funcionamiento de la salida de diagnóstico convencional
Una salida de diagnóstico también señaliza la estado operativa (véase
tabla 1). Sus señales se pueden utilizar en un control conectado
posteriormente.
La salida de diagnóstico, protegida contra cortocircuitos, puede
ser utilizada para indicaciones centralizadas o tareas de control no
relevantes para la seguridad, como por ejemplo en un PLC. Ella indica
el estado de conmutación según se indica en la tabla 1.
Error
Los errores que ya no garantizan el funcionamiento del sensor de
seguridad (errores internos), tienen como consecuencia la desconexión
de las salidas de seguridad dentro del tiempo de riesgo. Un error que
no ponga en peligro inmediato el funcionamiento seguro del sensor
de seguridad (p.ej. temperatura ambiente demasiado alta, salida de
seguridad en potencial extraño, cortocircuito entre hilos) tiene como
consecuencia el retardo de la desconexión (véase la tabla 2).
Una vez eliminado el error, el mensaje de error se cancela abriendo el
resguardo de seguridad correspondiente.
Advertencia de error
Al igual que el LED amarillo, la salida de diagnóstico se puede utilizar
también para la detección de cambios de distancias entre sensor y
actuador. Un error/fallo es indicado a través del LED rojo y tiene como
consecuencia la desconexión de la salida de diagnóstico. Las salidas
de seguridad se desconectan un máx. de 30 minutos después de la
aparición del error. Esta combinación de señales, salida de diagnóstico
desconectada y salidas de seguridad conectadas aún, puede utilizarse
para llevar a la máquina a una posición de parada ordenada.
Salida de
Salidas de
Observación
diagnóstico
seguridad
Y1, Y2
0 V
0 V
Tensión conectada, no se evalúa la calidad
de la tensión
24 V
24 V
El LED amarillo indica siempre indica un
actuador en el rango de detección.
24 V
24 V
El sensor se deberá reajustar antes de
pulsada
que la distancia hacia el actuador se siga
(aprox. 2 Hz)
incrementando, las salidas de seguridad se
desconecten y en consecuencia la máquina
se detenga.
0 V
24 V
Error después de 30 minutos
0 V
0 V
Véase tabla de códigos de parpadeo
0 V
0 V
Sensor en modo aprendizaje
0 V
0 V
10 minutos de pause después del nuevo
aprendizaje
0 V
0 V
Ejemplo: puerta abierta, una puerta en el
circuito de seguridad anterior también está
abierta.
24 V
0 V
Ejemplo: puerta cerrada, una puerta en el
circuito de seguridad anterior está abierta.
ES
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