Grupo de parámetros 11: Modo operativo de PID
11-0: Selección de funcionamiento de PID
0000: Desactivado
0001: Control del error D
0002: Control de realimentación D
0003: Control de característica inversa, desviación D
0004: Control de característica de marcha atrás, realimentación D
0005: Control del error D + control de frecuencia
0006: Control de realimentación D + control de frecuencia
0007: Control de característica de inversa (error D) + control de frecuencia
0008: Control de característica de inversa (realimentación D) + control de frecuencia
11-0 =1 D es la desviación respecto de (valor previsto – valor resultante) por unidad de tiempo (11-4).
=2 D es la desviación respecto de los valores resultantes por unidad de tiempo (11-4).
=3 D es la desviación respecto de (valor previsto – valor resultante) por unidad de tiempo
(11-4). Si la desviación es positiva, la frecuencia de salida diminuye, y viceversa.
=4 D es la desviación respecto del valore resultante por unidad de tiempo (11-4). Si la
desviación es positiva, la frecuencia diminuye, y viceversa.
=5 D es igual a la desviación respecto de (valor previsto – valor resultante) por unidad de
tiempo (11-4) + control de frecuencia.
=6 D es igual a la desviación respecto de los valores resultantes por unidad de tiempo +
control de frecuencia.
=7 D es igual a la desviación respecto de (valor previsto – valor resultante) por unidad de
tiempo + control de frecuencia. Si la desviación es positiva, la frecuencia de salida
diminuye, y viceversa.
=8 D es igual a la desviación respecto de los valores resultantes por unidad de tiempo +
control de frecuencia. Si la desviación es positiva, la frecuencia diminuye, y viceversa.
11-1: Ganancia de realimentación (%): 0,00 – 10,00
11-1 corresponde a la ganancia que resulta de la calibración. Desviación = (valor previsto - valor
resultante) _ 11-1
11-2: Ganancia proporcional (%): 0,00 – 10,00
11-2 Ganancia proporcional por control P
11-3: Tiempo de integración (s): 0,0 – 100,0
11-3: Tiempo de integración por control I
11-4: Tiempo diferencial (s): 0,00 – 10,00
11-4: Tiempo diferencial por control D
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