fischertechnik ROBOTICS TXT 4.0 Manual De Instrucciones página 9

ROBOTICS
TXT 4.0 CONTROLLER
5. Conexión CC de entrada de 9 V (3,45 mm, polo positivo interior)
Aquí se conecta la fuente de alimentación del kit de alimentación (no incluida con el producto).
6. Conexión de entrada de 9 V para batería
Esta conexión permite una alimentación energética móvil a través de la batería de fischertechnik (no incluida
con el producto) como alternativa a la fuente de alimentación.
7. Conexiones EXT para extensiones
A través de estas conexiones, se pueden conectar otros ROBOTICS TXT 4.0 Controllers y, de este modo,
se puede ampliar la cantidad de entradas y salidas. Además, poseen una interfaz I2C, por ejemplo, para
sensores.
8. Salidas M1 – M4 u O1 – O8
En estas salidas, pueden conectarse 4 motores o, como alternativa, 8 luces LED o electroimanes, cuyo
segundo polo esté conectado a una conexión a tierra ( ).
1 # 0 1 0 0 !
USB1 SD
S 1
S 2
1 "
TXT 4.0 Controller
S 3
0 %
Program1 Program1
PROGRAMM
I1
PROGRAM 01
NAME
Program Running
I2 STOPPED
I3
File
I4
1 !
I5
Settings
I6
I7
9V
I8
OUT
ON/OFF
1 0 1
12. Altavoz
Mediante el altavoz, se pueden reproducir ruidos o sonidos almacenados en el Controller o la tarjeta de
memoria.
13. Entradas universales I1– I8
Se trata de entradas de señales que todo lo pueden. Pueden ajustarse a través del software ROBO Pro
Coding para:
› Sensores digitales (pulsadores, contactos de láminas magnéticas, fototransistores) – Digital 5 kΩ
› Detectores infrarrojos de presencia – Digital 10 V
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fischertechnik TXT Manual de instrucciones_ESP | 10. noviembre 2021, 9:04 p. m.
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USB2
9V IN
12:30 12:30
0 %
M1
01 02
M2
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M3
05 06
Test
M4
07 08
C1
Info
C2
0 '
C3
9V C4
OUT
1 1 1 0
9. Entradas C1 – C4
Entradas rápidas de contadores, registran impulsos de
contadores hasta 1 kHz (1000 impulsos/seg), por ejemplo,
de motores con encoder de fischertechnik. También
aptas como entradas digitales, por ejemplo, para
pulsadores.
10. Salidas de 9 V
Suministran la tensión de funcionamiento necesaria
de 9 V+ a sensores, como, por ejemplo, sensores de
color, detectores de presencia, sensores ultrasónicos, y
encoders magnéticos.
11. Botón de encendido/apagado
Enciende o apaga el Controller, y muestra el estado de
funcionamiento por medio de diferentes colores.
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