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Capítulo 9
Desarrollo de aplicaciones de movimiento
Programación del control
de movimiento
202
El controlador proporciona un conjunto de instrucciones de control de
movimiento para los ejes:
• El controlador utiliza las instrucciones de la misma manera que el resto
de las instrucciones Logix 5000™.
• Cada instrucción de movimiento funciona en uno o varios ejes.
• Cada instrucción de movimiento necesita un tag de control de
movimiento. El tag utiliza un tipo de datos
MOTION_INSTRUCTION y almacena el estado de la información de
la instrucción.
• Puede utilizar instrucciones de control de movimiento en los siguientes
lenguajes de programación:
– Diagrama de lógica de escalera (LD)
– Texto estructurado (ST)
– Diagrama de funciones secuenciales (SFC)
Para obtener más información, consulte el documento Logix 5000 Controller
Motion Instructions Reference Manual, publicación MOTION-RM002.
Figura 43 - Instrucción de control de movimiento
Tag de control de movimiento
ATENCIÓN: Utilice cada tag de control de movimiento en solo una
instrucción de movimiento. Puede producirse una operación inesperada si
reutiliza el mismo tag de control de movimiento en otras instrucciones de
movimiento o si escribe en cualquiera de los elementos del tag de control
de movimiento.
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM002B-ES-P - Agosto 2019
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