Resumen de contenidos para isurki TESDA v1.0
- Página 1 07/01/2016 “TESDA v1.0” TARJETA DE ENTRADAS y SALIDAS DIGITALES y ANALÓGICAS PARA CONTROLADOR IRIS MANUAL DE USUARIO Placa TESDA v1.0 para módulo IRIS – Manual de Usuario...
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Página 2: Tabla De Contenido
Página 2 de 26 07/01/2016 INDICE INTRODUCCIÓN ....................3 CARACTERÍSTICAS ..................3 VISTA SUPERIOR..................4 ALIMENTACIÓN ....................5 ENTRADAS DIGITALES ..................7 ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES CONFIGURABLES ........9 ENTRADAS DIGITALES................10 SALIDAS A RELÉ..................10 CONFIGURACIÓN ..................10 COMPORTAMIENTO DE LA SALIDA DIGITAL Nº 3 (SD3)......12 ENTRADAS ANALÓGICAS ................ -
Página 3: Introducción
Este documento es un Manual de Usuario para la utilización de la Tarjeta de Entradas y Salidas Digitales y Analógicas (TESDA) instalada sobre un controlador industrial de última generación IRIS de ISURKI. 1.1 CARACTERÍSTICAS La tarjeta TESDA (Tarjeta de Entradas y Salidas Digitales y Analógicas) está pensada como un complemento que permite al controlador IRIS gestionar entradas y salidas digitales y analógicas en un entorno industrial. -
Página 4: Vista Superior
Página 4 de 26 07/01/2016 1.2 VISTA SUPERIOR Placa TESDA para módulo IRIS – Manual de Usuario... -
Página 5: Alimentación
Página 5 de 26 07/01/2016 2 ALIMENTACIÓN Desde la placa se proporcionan alimentaciones auxiliares de 3.3V/2A y 5V/2.5A. No se garantiza el correcto funcionamiento de la placa si los valores de corriente se superan. Las bornas para la conexión con la placa se encuentran en la zona inferior izquierda: En el caso de utilizar las dos alimentaciones a la vez, éstas tienen que compartir la línea de masa. - Página 6 Página 6 de 26 07/01/2016 Por último se puede controlar el encendido o apagado de la alimentación de 18V por software puenteando los pines 1 y 2 del jumper JP1. Para comprobar de forma visual el estado de esta alimentación la placa cuenta con un LED indicador verde situado en la zona de alimentación donde están las bornas de conexión a 3.3V y 5V.
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Página 7: Entradas Digitales
Página 7 de 26 07/01/2016 3 ENTRADAS DIGITALES El controlador IRIS proporciona 4 entradas digitales cuya conexión se localiza en la parte inferior derecha de la tarjeta TESDA. Estas cuatro entradas permiten la conexión tanto de contactos libres de potencial como de detectores que necesitan alimentación, como por ejemplo fotocélulas, detectores inductivos, etc... - Página 8 Página 8 de 26 07/01/2016 Al ser un contacto libre de potencial no es necesario tener en cuenta la polaridad del mismo. Para el caso de detectores que necesitan alimentación el esquema de conexión es el siguiente: Señal de retorno DETECTOR PASIVO En el ejemplo de la figura superior, la alimentación que se proporciona al detector es de +18V por la borna 0+ y GND por la borna ‘GND’.
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Página 9: Entradas/Salidas Digitales Configurables
Página 9 de 26 07/01/2016 4 ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES CONFIGURABLES El controlador IRIS proporciona cuatro puntos digitales configurables por el Usuario como entradas o salidas digitales mediante puentes de la tarjeta TESDA. La conexión de las entradas está ubicada en la parte inferior izquierda y las salidas digitales, o salidas a relé, en la superior izquierda. -
Página 10: Entradas Digitales
Página 10 de 26 07/01/2016 4.1 ENTRADAS DIGITALES Las cuatro entradas digitales configurables solo permiten la conexión de contactos libres de potencial. En este caso resulta indiferente la polaridad del contacto a la hora de su conexión con la placa. La conexión con estas entradas es la misma que con las entradas fijas: 4.2 SALIDAS A RELÉ... - Página 11 Página 11 de 26 07/01/2016 Los jumpers 10, 11 y 12 permiten seleccionar entre entrada digital o salida a relé (configuración por defecto) de acuerdo al siguiente criterio: puenteando 1 con 2 trabajarán como entradas y conectando 2 con 3 como salidas. JP10 selecciona entre la entrada digital 4 y la salida digital 0.
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Página 12: Comportamiento De La Salida Digital Nº 3 (Sd3)
Página 12 de 26 07/01/2016 4.4 COMPORTAMIENTO DE LA SALIDA DIGITAL Nº 3 (SD3) La salida digital a relé nº 3 está asociada a la señal CLK12M_OUT correspondiente al pin SODIMM del procesador y tiene por defecto establecido con el arranque del mismo un nivel lógico alto. -
Página 13: Entradas Analógicas
Página 13 de 26 07/01/2016 5 ENTRADAS ANALÓGICAS 5.1 CONEXIÓN Las entradas analógicas permiten la conexión de transductores 4-20 mA tanto activos como pasivos con un sencillo ajuste en la placa. Las entradas analógicas están ubicadas en la parte superior derecha de la tarjeta TESDA: El modo de conexión de un sensor analógico 4-20 mA depende de si éste funciona en modo activo (sin necesidad de ser alimentado desde la TESDA) o en modo pasivo... - Página 14 Página 14 de 26 07/01/2016 Transductores pasivos: Se conecta el positivo a 0+P/0-A y el negativo a 0-P/0+A. Transductores activos: Se conecta el positivo del sensor a 0+A/0-P y el negativo a 0-A/0+P. La borna de GND que se aprecia en la imagen, presente en las 4 entradas, se proporciona para conectar la pantalla del cable del sensor.
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Página 15: Lectura Y Calibración De Las Entradas Analógicas
JP5 corresponde a la entrada 0. 5.2 LECTURA Y CALIBRACIÓN DE LAS ENTRADAS ANALÓGICAS ISURKI facilita con las tarjetas TESDA la información relativa a la calibración de los convertidores ADC de 12 bits de los canales analógicos. Estos datos son necesarios para la utilización de la función o biblioteca que ISURKI proporciona para la lectura de las entradas analógicas en unidades eléctricas, en... - Página 16 EAX_PR_FE: es el número de puntos de resolución del convertidor ADC correspondiente al canal X, de 0 a 4096 (12 bits), para una señal de entrada de fondo de escala (20 mA). Los datos correspondientes a la calibración de la tarjeta TESDA obtenidos en ISURKI facilitan formato...
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Página 17: Calibración Por El Usuario
Página 17 de 26 07/01/2016 5.3 CALIBRACIÓN POR EL USUARIO Si lo desea, el Usuario puede proceder a la propia calibración de la tarjeta TESDA obteniendo los puntos de resolución en el rango 0 a 4096 (12 bits) correspondientes al cero (4 mA) y fondo de escala (20 mA) de cada canal utilizando: ... -
Página 18: Comprobación De Funcionamiento
Página 18 de 26 07/01/2016 Mediante los botones CERO y F.E. de la zona inferior GRABAR el Usuario puede generar el archivo de texto con los datos de la calibración. 5.4 COMPROBACIÓN DE FUNCIONAMIENTO Para comprobar el correcto funcionamiento de una placa TESDA el Usuario puede utilizar una herramienta desarrollada ad-hoc y cargada en la unidad de almacenamiento no volátil (normalmente FlashDisk) del controlador IRIS, dentro de la carpeta ColibriT20+TESDAtest, de la que a continuación se adjunta una captura. - Página 19 Página 19 de 26 07/01/2016 Placa TESDA para módulo IRIS – Manual de Usuario...
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Página 20: Leds Indicadores De Funcionamiento
Página 20 de 26 07/01/2016 6 LEDS INDICADORES DE FUNCIONAMIENTO Para cada entrada y salida hay asociado un LED verde indicador de funcionamiento, de manera que si la entrada/salida esta activa el LED estará encendido y cuando no esté activa el LED estará apagado. Placa TESDA para módulo IRIS –... - Página 21 Página 21 de 26 07/01/2016 La denominación de la serigrafía de PCB asociada a estos LED es la referida a continuación: Entradas analógicas AI (Analog Input): AI0 – Entrada analógica 0 AI1 – Entrada analógica 1 AI2 – Entrada analógica 2 AI3 –...
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Página 22: Ajustes De Fábrica
Página 22 de 26 07/01/2016 7 AJUSTES DE FÁBRICA 0 significa pines al aire I significa pines puenteados JUMPER IDEN AJUSTE Alimentación auxiliar a 18V activa Entrada analógica 3 en modo activo Entrada analógica 2 en modo activo Entrada analógica 1 en modo pasivo Entrada analógica 0 en modo pasivo DI0 en modo pull-down (lógica positiva) DI1 en modo pull-down (lógica positiva) -
Página 23: Conexionado
Página 23 de 26 07/01/2016 8 CONEXIONADO Conexión con la IRIS Carrier Board El conector macho 2 x 20 pin IDE X1 de la tarjeta TESDA (ver foto inferior) es directamente compatible pin a pin con el conector X16 EXTENSION CONNECTOR de la IRIS Carrier Board. - Página 24 Página 24 de 26 07/01/2016 También reduce considerablemente los tiempos de sustitución del equipo en caso de avería. El conector de alimentación es de tipo industrial con bloqueo de ¼ de vuelta, asegurando la continuidad de la alimentación en las condiciones industriales más adversas como vibraciones, manipulaciones involuntarias, etc..., y se suministra con un latiguillo de 50 cm de cable para facilitar su conexión.
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Página 25: Especificaciones Técnicas
Página 25 de 26 07/01/2016 9 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CONCEPTO Nº / OBSERV. CARACTERÍSTICAS Alimentación 6 – 27 Vcc, de entrada protegida contra cortocircuito e inversión de polaridad Salidas 18 Vcc (para EDs y EAs), gestionable por sw ... -
Página 26: Soporte Técnico
Página 26 de 26 07/01/2016 10 SOPORTE TÉCNICO (34) 943-635437 tecnica@isurki.com www.isurki.com/pc-embebido Placa TESDA para módulo IRIS – Manual de Usuario...