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13.1.3.
Proporcional integral PWM
El algoritmo de control PWM, utilizado para el control de la instalación de termorregulación, permite reducir
los tiempos debidos a la inercia térmica introducidos por el control de dos puntos. Este tipo de control cuenta
con la modulación del ciclo de trabajo del impulso, representado por el tiempo de activación de la instalación
de termorregulación, basándose en la diferencia que existe entre el punto de ajuste configurado y la
temperatura medida. Dos componentes participan en el cálculo de la función de salida: la componente
proporcional y la componente integral utilizada para mejorar la respuesta para alcanzar la temperatura al
Setpoint configurado. Definida la banda proporcional (de Setpoint a Setpoint – ΔT para la calefacción, de
Setpoint a Setpoint + ΔT para la refrigeración), su amplitud determina la entidad de la respuesta del sistema:
si es demasiado estrecha, el sistema será más reactivo, pero presentará oscilaciones; si es demasiado amplia,
el sistema será más lento. La situación ideal es que la banda sea lo más estrecha posible, sin la presencia de
oscilaciones. El tiempo de integración es el parámetro que determina la acción de la componente integral.
Cuanto mayor es el tiempo de integración, más lentamente se modifica la salida con la consiguiente respuesta
lenta del sistema. Si el tiempo es demasiado pequeño, se producirá el fenómeno de la superación del valor
de umbral y la oscilación de la función en el entorno del Setpoint.
El dispositivo mantiene encendida la instalación de termorregulación durante un porcentaje de tiempo de ciclo
que depende de la función de salida del control proporcional integral; el dispositivo regula con continuidad la
instalación modulando los tiempos de encendido y apagado de la instalación con el ciclo de trabajo que
depende del valor de la función de salida calculado en cada intervalo de tiempo igual al tiempo de ciclo. El
tiempo de ciclo se reinicializa en cada modificación del punto de ajuste de referencia. Con este tipo de
algoritmo, ya no hay un ciclo de histéresis en el elemento de calefacción/aire acondicionado y por consiguiente
los tiempos de inercia introducidos por el control de dos puntos se eliminan. De este modo, se obtiene un
ahorro energético debido al hecho de que la instalación no permanece encendida inútilmente y, una vez
alcanzada la temperatura deseada, esta sigue proporcionando pequeños aportes para compensar las
dispersiones de calor ambientales.
pág. 88 | T
KNX | MANUAL DE PROGRAMACIÓN
HERMO ICE
Salida
Banda proporcional
Temperatura
Setpoint
ancha
angosta
Setpoint
Estrechamiento de la
banda proporcional
Temperatura
Tiempo
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