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Estas instrucciones muestran cómo construir el propio vehículo robot inteligente tipo Arduino. Se indica como instalar
paso a paso el chasis del robot, la tarjeta madre compatible con Arduino, el módulo Shield, los motores reductores, el
porta-pilas y demás accesorios y su sistema de cableado.
Con este proyecto aprenderás a programar el sistema Arduino y su plataforma de aprendizaje.
Cabe destacar que para montar este kit , solo se necesita un destornillador, NO INCLUIDO
Todas las partes eléctricas y electrónicas se enchufan o se atornillan a una regleta o clema.
El sistema de sensores de luz infrarroja que están montados en la base de la parte frontal, detecta la línea negra
que hemos trazado en el suelo con cinta aislante (o cinta adhesiva) formando una ruta. El robot inteligente seguirá
perfectamente el camino trazado por complicado o lago que éste sea.
Robot con sistema infrarrojos seguidor de líneas
Sistema Arduino
Vistas del robot montado desde todos los ángulos
www. cebekit
.es
sat@fadisel.com
C-9875
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Resumen de contenidos para CEBEK C-9875
- Página 1 C-9875 Robot con sistema infrarrojos seguidor de líneas Sistema Arduino Estas instrucciones muestran cómo construir el propio vehículo robot inteligente tipo Arduino. Se indica como instalar paso a paso el chasis del robot, la tarjeta madre compatible con Arduino, el módulo Shield, los motores reductores, el porta-pilas y demás accesorios y su sistema de cableado.
- Página 2 C-9875 www. cebekit sat@fadisel.com 2 de 37...
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Página 3: Contenido Del Kit
C-9875 CONTENIDO DEL KIT Lista de materiales Nº Nombre Especificaciones Cant. Nº Nombre Especificaciones Cant. Placa base controladora Tipo Arduino UNO R3 14 Separador metálico M3 x 10 mm Módulo Shield Interface para la placa 15 Cable con conectores Longitud 20 cm... -
Página 4: Instalación Y Montaje
C-9875 INSTALACIÓN Y MONTAJE Paso 1：Chasis para el robot tipo Arduino Usaremos: （1）Chasis acrílico para robot inteligente 1 （2）Soportes acrílicos para los motores （3）Motor-reductor con eje doble y cables 2 （4）Rueda Ø65mm con cubierta de goma 2 （5）Tornillos M3×30 mm （6）Tuercas M3... - Página 5 C-9875 Motores reductores con eje doble Figura 1 – 3： ( A ) Situación de las ranuras donde hay que insertar los soportes acrílicos de los motores ( B ) Soportes acrílicos de los motores ( C ) Tornillos y tuercas para fijar los motores a sus soportes Prestar atención a los detalles de los motores para colocarlos en la posición correcta...
- Página 6 C-9875 Montaje de los soportes y fijación de los motores Figura 1 – 6 : IMPORTANTE El chasis no es simétrico. Si se monta al revés no será posible instalar la placa del circuito de control. Esta imagen muestra el chasis visto por la parte de los motores (lado inferior) La ranura en forma de “L”...
- Página 7 C-9875 Figura 1 – 9 : A continuación colocar un tornillo y su tuerca en el taladro superior y otro en el taladro inferior. Ver imagen. La tuerca inferior no rodará al apretar el tornillo ya que hace tope con el chasis Figura 1 –...
- Página 8 C-9875 Rueda loca robótica Fijar la rueda con tornillos M3×8 y tuercas M3, según muestran las figuras siguientes Figura 1- 11 : Taladros donde debe fijarse la rueda Figura 1- 12：Rueda en su posición a puno de ser fijada www. cebekit sat@fadisel.com...
- Página 9 C-9875 Figura 1 - 13：Las tuercas van por la parte inferior del chasis Figura 1 - 14：Insertar las dos ruedas grandes a presión, en el eje exterior de cada motor reductor Vista inferior del chasis www. cebekit sat@fadisel.com 9 de 37...
- Página 10 C-9875 ATENCIÓN: desenchufar módulos Usaremos: （1）Placa base controladora tipo Arduino （2）Módulo Shield La placa base tipo Arduino se suministra ensamblada con el módulo Shield para que no se dañen los conectores. Será necesario desenchufarlos siguiendo los siguientes pasos: Paso 1: Coger firmemente los dos circuitos impresos tal...
- Página 11 C-9875 Paso 2. Circuito electrónico de control principal, tipo Arduino Uno Usaremos: （1）Chasis robótico inteligente con todas la ruedas montadas 1 （2）Módulo tipo Arduino Uno （3）Tornillos M3×8 mm （4）Separadores metálicos M3 × 25mm （5）Herramienta: Destornillador Figura 2 - 1：Piezas necesarias para instalar el circuito de control principal www.
- Página 12 C-9875 Figura 2 - 2：Fije los cuatro separadores cilíndricos según indica la figura Figura 2 - 3：Circuito principal de control señalando los 4 puntos de fijación www. cebekit sat@fadisel.com 12 de 37...
- Página 13 C-9875 Figura 2 - 4：Circuito de control fijado con los tornillos www. cebekit sat@fadisel.com 13 de 37...
- Página 14 C-9875 Paso 3：Módulo Shield (interface) Usaremos: （1）Robot （2）Módulo Shield Figura 3- 1：Instalación del módulo Shield. Enchufar de nuevo el módulo, con cuidado, sobre la placa base Atención al módulo Shield y la placa base: 1. Antes de enchufarlos, revise cuidadosamente la posición del módulo Shield y el conector de la placa base.
- Página 15 C-9875 Paso 4：Porta-pilas Usaremos: （1）Robot （2）Porta-pilas （3）Separador metálico M3×25 mm （4）Tornillo M3 × 10 mm （5）Placa acrílica soporte del porta-pilas 1 （6）Tuerca M3 （7）Herramientas: Destornillador Figura 4- 1：Piezas necesarias www. cebekit sat@fadisel.com 15 de 37...
- Página 16 C-9875 Figura 4- 2： Situación de los separadores Figura 4- 3： Fijación de la placa acrílica www. cebekit sat@fadisel.com 16 de 37...
- Página 17 C-9875 Figura 4- 4 ： Preparación para fijar el porta-pilas Figura 4- 5：Porta-pilas una vez atornillado www. cebekit sat@fadisel.com 17 de 37...
- Página 18 C-9875 Paso 5: Circuito controlador de los motores Usaremos: （1）Robot （2）Circuito controlador de los motores 1 （3）Separadores metálicos M3×10 mm （4）Tornillo M3 × 10 mm （5）Tornillo M3 × 8 mm （6）Herramientas: Destornillador Figura 5 - 1：Piezas que usaremos para fijar el circuito controlador de los motores www.
- Página 19 C-9875 Figura 5 - 2：Posición de los separadores Figura 5 - 3：Circuito controlador una vez fijado www. cebekit sat@fadisel.com 19 de 37...
- Página 20 C-9875 Paso 6 - Seguidor de líneas negras Usaremos: （1）Robot básico montado anteriormente 1 （2）Módulo seguidor de líneas （3）Separador metálico M3 × 25 mm （4）Tornillo M3 × 10 mm （5）Herramienta: Destornillador Figura 6 - 1：Piezas necesarias www. cebekit sat@fadisel.com 20 de 37...
- Página 21 C-9875 Figura 6- 2：Módulo seguidor una vez fijado al separador Figura 6- 3：Módulo seguidor de lineas fijado al robot (visto por arriba y por abajo). Atención a la posición: no colocarlo invertido www. cebekit sat@fadisel.com 21 de 37...
- Página 22 C-9875 Paso 7: Cableado del robot inteligente 1. Conexión del porta-pilas Figura 7 - 1：Cableado del porta-pilas Porta-pilas Circuito tipo Arduino UNO con el módulo Sheld montado Borne (positivo) Cable ROJO de la regleta de alimentación Borne (negativo) Cable NEGRO de la regleta de alimentación...
- Página 23 C-9875 2. Conexión de los motores Figura 7 - 2： 1. Introducir los cables de los motores a través del talado del centro del chasis acrílico y subirlos hasta el módulo controlador de los motores. Motor Motor Izquierdo Derecho Figura 7 - 3：...
- Página 24 C-9875 Paso 8: Conexionado entre el módulo controlador de motores y el módulo Shield. Figura 8 – 1 : Situación de los contactos en el módulo Shield Figura 8 – 2 : Conector enchufado en el módulo Shield www. cebekit sat@fadisel.com...
- Página 25 C-9875 Figura 8 – 2： El otro extremo del conector enchufado en el módulo controlador de motores Atención a la polaridad Módulo controlador de motores Módulo Shield www. cebekit sat@fadisel.com 25 de 37...
- Página 26 C-9875 Conexión de la alimentación del módulo controlador de motores Figura 8 – 4 : Para la alimentación del módulo controlador de motores se utiliza un cable especial. En un extremo lleva un par de conectores con dos pines machos, que se conectan a la regleta del módulo controlador de motores.
- Página 27 C-9875 Figura 8 – 7： El otro extremo del cable lleva un par de conectores hembra que se enchufarán a los pines del módulo Shield. Figura 8 – 8： Vista de la situación de los dos bornes en el módulo Sheld Están marcados en el módulo como:...
- Página 28 C-9875 Figura 8 – 10 : Vista del robot totalmente acabado, donde se aprecia la conexión de la alimentación del módulo controlador de motores. Los colores de los cables pueden variar según el modelo fotografiado Módulo controlador de motores Módulo Shield...
- Página 29 C-9875 Paso 9: Conexionado del sensor infrarrojos Utilizaremos el cable de 4 polos que tiene en un extremo un conector macho y en el otro extremo un conector hembra Figura 9 – 1：Es necesario pasar el conector macho a través del taladro rectangular del chasis acrílico Figura 9 –...
- Página 30 C-9875 Figura 9 – 3 : Aquí se puede ver el cable y el sensor Figura 9 – 4 : El sensor montado, bien alineado, el tornillo apretado y se puede ver además la polaridad de la conexión www. cebekit sat@fadisel.com...
- Página 31 C-9875 Figura 9 – 5 : Situación de los contactos en el módulo Shield, donde enchufaremos el conector hembra del cable. Queda justo al lado del conector de la alimentación del módulo controlador de motores. Atención a la polaridad Figura 9 – 6 : Conector enchufado en el módulo Shield...
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Página 32: Puesta En Marcha
C-9875 Nota: Antes de poner en marcha el robot sacar la etiqueta protectora del altavoz del módulo Shield Puesta en marcha Este robot sigue cualquier línea oscura que esté marcada en un suelo blanco. Puedes crear tu propio recorrido colocando cinta adhesiva negra de unos 15 mm de ancho en el suelo. Por ejemplo cinta aislante. -
Página 33: Programación Del Robot
C-9875 PROGRAMACIÓN del ROBOT Software 1) En el caso de no disponer el programa ARDUINO, es necesario conectarse a la web https://www.arduino.cc/en/Main/Software y descargar el programa adecuado a tu ordenador. Para ello: 2) Conectar las pilas al robot 3) Conectar el robot al ordenador mediante el cable USB del kit 4) Instalar el programa Arduino en el robot 5) Instalar el software que se incluye en este CDROM: Tracking.ino... - Página 34 C-9875 Esquema de la placa controladora: www. cebekit sat@fadisel.com 34 de 37...
- Página 35 C-9875 Esquema del módulo Shield: Éste es el esquema completo del módulo Shield. Según el kit elegido se usarán solamente unas determinadas partes del módulo. www. cebekit sat@fadisel.com 35 de 37...
- Página 36 C-9875 Esquema del módulo controlador de motores: www. cebekit sat@fadisel.com 36 de 37...
- Página 37 C-9875 ADVERTENCIAS 1 – Este kit está destinado a utilizarse con fines pedagógicos bajo la vigilancia de instructores adultos. 2 - No conviene para menores de 14 años debido al montaje mecánico y eléctrico del kit y uso del software.