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De funcionamiento "Func" y del algoritmo PID con dos grados de
libertad.
Para tener una buena estabilidad de la variable de proceso, en
casos de procesos rápidos, el tiempo de ciclo "tcr1" debe tener un
valor bajo una frecuente actuación de la salida de control.
En este caso es recomendable usar un relé de estado sólido (SSR)
para activar el elemento actuador.
El lazo de regulación PID necesita la programación de
siguientes parámetros
"Pb"
– Banda proporcional
"tcr1" – Tiempo de ciclo de la salida 1rEG
"Int"
– Tiempo Integral
"rS"
– Reset Manual (Solo si "Int" =0)
"dEr" –Tiempo Derivada
"FuOC" -Control Fuzzy Overshoot
Este ultimo parámetro pernite evitar los picos de la valor del
proceso en el arranque y en cambios de la Preselección.
Hay que recordar que un valor bajo de este parámetro reduce la
desviación mientras que un valor alto la aumenta.
1: Valor "FuOC" Bueno
2: Valor "FuOC" Demasiado alto
3: Value "FuOC" Demasiado bajo
4.6 – CONTROL PID DE DOBLE ACCION (1rEG - 2rEG)
Todos los parámetros de este tipo de control están en el grupo
]
"
rEG".
El control PID de doble acción se usa en aplicaciones donde hay
un elemento produce un aumento positivo (calienta) y un elemento
que produce un incremento negativo (enfriamiento).
Este tipo de control se obtiene cuando las 2 salidas se programan
como 1rEG y 2rEG y el parámetro "Cont" = Pid.
El elemento que causa un incremento positivo se conecta a la
salida 1rEG y el elemento que causa un incremento negativo a la
salida programada como 2rEG.
Este tipo de control trabaja con las salidas 1rEG y 2rEG
dependiendo de la preselección "SP" y del algoritmo PID con dos
grados de libertad.
Para tener una buena estabilidad de la variable de proceso, en
casos de procesos rápidos, el tiempo de ciclo "tcr1" y "tcr2" debe
ser bajo con una actuación rápida de las salidas de control.
TLK 49 – INSTRUCCIONES DE OPERACION - Vr. 01 - ISTR 05987 - PAG. 6
Es recomendable usar relés de estado sólido (SSR) para activar
los actuadores de calentamiento y enfriamiento.
Los parámetros del lazo de regulación PID de doble acción son:
"Pb" – Banda Proporcional
"tcr1" – Tiempo de ciclo de la salida 1rEG
"tcr 2" – Tiempo de ciclo de la salida 2rEG
"Int" – Tiempo Integral
"rS" – Reset Manual (Solo si "Int" =0)
"dEr" – Tiempo derivada
"FuOC" – Control Fuzzy Overshoot
"Prat" – Relación de potencia ó relación entre potencia del
elemento controlado por la salida 2rEG y la potencia del elemento
controlado por la salida 1rEG.
Si el parámetro "Prat" = 0, la salida 2rEG se deshabilita y el
controlador funciona con un lazo PID de simple acción con la salida
1rEG.
4.7 -FUNCIONES AUTOTUNING y SELFTUNING
Los parámetros de las funciones AUTOTUNING y SELFTUNING
]
están en el grupo "
rEG".
Las funciones AUTOTUNING y SELTUNING realizan el ajuste
automático de los parámetros del lazo PID.
La función AUTOTUNING calcula los parámetros PID mediante un
los
ciclo rápido de ajuste y, al final de dicha operación, los parámetros
se memorizan en la memoria del equipo y permanecen constantes
durante el funcionamiento.
La función SELFTUNING (método "TUNE-IN") realiza un recalculo
continuo de los parámetros PID durante el funcionamiento.
Ambas funciones calculan automáticamente los parámetros :
"Pb" – Banda proporcional
"tcr1" – Tiempo de ciclo de la salida 1rEG
"tcr 2" – Tiempo de ciclo de la salida 2rEG
"Int" – Tiempo Integral
"dEr" – Tiempo Derivada
"FuOC" – Control Fuzzy Overshoot
y para el control PID de doble acción, tambien :
"Prat" - Relación P 2rEG/ P 1rEG
Para activar la función AUTOTUNING proceder como sigue :
1) Programar y activar la Preselección deseada.
2) Programar el parámetro "Cont" =Pid.
3) Programar el parámetro "Func" dependiendo del proceso a ser
controlado por la salida 1rEG.
4) Programar una salida como 2rEG si el equipo controla una
aplicación de doble acción.
5) Programar el parámetro "Auto" como:
- "1" – si se quiere el autotuning automáticamente, cada vez que el
equipo se conecta, y el valor del proceso es más bajo que (con
"Func" =HEAt) ó superior (con "Func" =CooL) a SP/2
- "2" – Si se quiere hacer el autotuning automáticamente, la próxima
vez que el equipo se conecte, si el valor del proceso es inferior
(con "Func" =HEAt) superior (con "Func" =CooL) que SP/2. Una vez
se termina el ciclo de Autotuning, el parámetro "Auto" se pone,
automáticamente a OFF.
- "3" - Para activar el Autotuning manualmente. Hacer la selección
en el parámetro "tunE" en el menú principal ó con la tecla "U"
previamente programado el parámetro "USrb" = tunE. En este caso
el Autotuning comienza sin ningún control previo del valor del
proceso. Es recomendable usar esta opción, comenzando el
Autotuning cuando el valor del proceso esté lejos de la
preselección. Para que el Autotuning se realice correctamente es
necesario respetar esta condición.
- "4" - Si se quiere activar el autotuning automáticamente al final del
ciclo de arranque suave. El Autotuning se realizará si el valor del
proceso es inferior (con "Func" =HEAt) ó superior (con "Func"
=CooL) a SP/2.
6) Salir de la programación de parámetros.
7) Conectar el equipo a la aplicación
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