Ajuste de los parámetros comunes de firmware:
http://www.geeetech.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=17194
8.2 Cómo cambiar la dirección del motor en el firmware?
En la pestaña configuration.h del firmware, encontrará los siguientes códigos. Cambiar el positivo
del eje a negativo o el negativo a positivo, y guardar el firmware y probar en la impresora. (puede
ser necesario cambiar los dos parámetros)
#define INVERT_X_DIR true
#define INVERT_Y_DIR false
#define INVERT_Z_DIR true
#define INVERT_E0_DIR false