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5.3
ENCODER
La central puede funcionar con encoders de efecto Hall o con encoders ópticos.
Conecte el encoder (si está presente) en el modo siguiente: positivo al borne 8 (+V), negativo al bo rne 4 (-
BAT), señal al borne 7 (E1).
Durante el aprendizaje, la central controla la presencia de los finales de carrera y del encoder, y se prepara
para funcionar:
_ por tiempo, en ausencia de los finales de carrera y del encoder, deteniéndose en los topes mecánic os (el
control de obstáculos realiza la inversión de movimiento, excepto en los últimos 30 cm de maniobra);
_ por tiempo, en presencia sólo de los finales de carrera (el control de obstáculos realiza siempre la
inversión);
_ contando los impulsos del encoder en presencia sólo del encoder (el control de obstáculos realiza la
inversión de movimiento excepto en los últimos 3 cm de maniobra);
_ en presencia de encoder y finales de carrera, contando los impulsos del encoder y reiniciando la c uenta
cuando se activa el final de carrera. El control de obstáculos realiza siempre la inversión. C on esta
configuración se obtienen las mejores prestaciones de la función de detección del obstáculo, en obse rvancia
de la Normativa EN12453 (curva de impacto).
5.4
TRIMMER "FOR"- FUERZA/VELOCIDAD DE LOS MOTORES
Con el trimmer "FOR" se regula la tensión con la que se alimenta el motor durante la maniobra y, en
consecuencia, su velocidad. Si el trimmer está: en posición "MIN", la velocidad es aproximadamente e l 50%
de la velocidad máxima; en posición intermedia, la velocidad es aproximadamente el 75% de la veloc idad
máxima .
ATENCIÓN: Una variación del trimmer "FOR" requiere la repetición del procedimiento de aprendizaje, ya que varían los
tiempos de maniobra y, en consecuencia, los instantes en que comienza la deceleración.
EJEMPLO
Fuerza/velocidad 50%
5.5
TRIMMER "PAU" - TIEMPO DE PAUSA
Con el trimmer "PAU" se configura el tiempo de pausa de la central, si está habilitado el cierre aut o mático
con el DIP 3. El tiempo de pausa se puede configurar entre 3 y 60 segundos; para aumentarlo, gire el
trimmer en sentido dextrógiro.
EJEMPLO
Tiempo de pausa de
aproximadamente 1 segundo
5.6
TRIMMER "OBS"- SENSIBILIDAD A LOS OBSTÁCULOS
Con el trimmer "OBS" se regula el retraso de activación con respecto a la detección del obstáculo y la fuerza
de contraste que se opone a la automatización.
contraste aume ntan girando el trimmer en sentido dextrógiro.
regulable de 0,1 a 3 segundos.
Esta función es útil para superar eventuales puntos críticos de la automatización, en los cuales, po
breve período, se produce una mayor absorción de corriente por parte del motor.
EJEMPLO
Tiempo de activación 0,1
segundos
ITALIANO
EJEMPLO
Fuerza/velocidad 75%
EJEMPLO
Tiempo de pausa de
aproximadamente 30 segundos
Tanto el tiempo de activación como la fuerza de
EJEMPLO
Tiempo de activación 1,5
segundos
8
EJEMPLO
Fuerza/velocidad 100%
EJEMPLO
Tiempo de pausa de
aproximadamente 60 segundos
El retraso de activación del OBS es
EJEMPLO
Tiempo de activación 3 segundos
r un
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