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4. Maßzeichnung
Dimensioned drawings
d'encombrement Dimensioni Plano acotado
4.1 Maßzeichnung AR62/63 Dimensioned drawings AR62/63
Schema d'encombrement AR62/63 Dimensioni AR62/63 Plano acotado AR62/63
Klemm-/ Synchroflansch
Clamping/ Synchro flange
bloccaggio/ sincrona
Brida de fijación/ sincrónica
Kabel Cable
Quadratflansch
Square flange
Bride carrée
7. Anschlussbilder
Connection diagrams • Symboles de raccrdement
Denominazione collegamento • Denominación de los
cables
7.1 Farbkürzel für Kabel
Colour code for cable • Abréviation de couleur de câble
Abbreviature per cavi • Abreviatura de color para cable
ID
bl
blau
blue
bleu
blu
br
braun
brown
brun
marrone
ge
gelb
yellow
jaune
giallo
gn
grün
green
vert
verde
gr
grau
grey
gris
grigio
rs
rosa
pink
rose
rosa
rt
rot
red
rouge
rosso
sw
schwarz
black
noir
nero
vi
violett
violett
violet
viola
ws
weiß
white
blanc
bianco
7.2 Kabel • cable • câble • Cavo • cable
7.3 M12 Steckverbindung • M12 Eurofast Connector
Farbe / Colour
Signal
Pin (M12, 8-pole)
ge
CAN in+
gn
CAN in-
rs
CAN out+
gr
CAN out-
bl
CAN GND in
sw
CAN GND out
ws
UB
br
0 V
Screen
Screen
Schema
Kabel Cable
Bride de serrage/ synchrone
Flangia di
Flangia quadrata
Brida cuadrada
7.4 Übertragungsgeschwindigkeiten • Baud rates
Segmentlänge /
Kbit/s
segment length
500 m
125
250 m
250
100 m
500
7.5 Einstellung der Baudrate und Knotenummer•
Setting of the Baudrate and node address
azul
Node address
marrón
1 (Default)
Baudrate und
2
Kontennummer
amarillo
wird über Software
3
eingestellt.
...
verde
Baudrate and node
...
address are set via
gris
software.
...
...
rosa
127
rojo
Der Busabschlusswiderstand ist standardmäßig nicht aktiviert. Wenn
der Geber der letzte Teilnehmer im Bus-Strang ist, muss ein externer
Abschlusswiderstand von 120 Ohm angeschlossen werden.
negro
Attention
Bus termination not activated ex works. In case there are no other
devices following within the same bus phase an external bus termina-
violeta
tion resistor of 120 Ohm needs to be connected.
blanco
Farbe Verlängerungskabel /
Pin (M12, 5-pole)
Color extension cable
1
2
ws
2
3
br
3
-
rt
4
5
gn
5
-
rs
6
4
ge
7
1
bl
8
-
gr
Screen
Screen
Screen
Verbindungskabel mit M12, 8-polig • Connecting cable with M12, 8-pole:
Pin 1 und 2 verseilt • Pin 1 and 2 twisted pair
Pin 4 und 6 verseilt • Pin 4 and 6 twisted pair
Pin 3 und 7 verseilt • Pin 3 and 7 twisted pair
Pin 5 und 8 verseilt • Pin 5 and 8 twisted pair
Verbindungskabel mit M12, 5-polig • Connecting cable with M12, 5-pole:
Pin 2 und 3 verseilt • Pin 2 and 3 twisted pair
Pin 4 und 5 verseilt • Pin 4 and 5 twisted pair
4.2 Maßzeichnung AR60 Dimensioned drawings AR60
Schema d'encombrement AR60 Dimensioni AR60 Plano acotado AR60
M12
* Ø7.1 +1.2
R bei bewegtem Einsatz = 15 x Kabeldurchmesser
R bei fester Verlegung = 7.5 x Kabeldurchmesser
R for alternating bending = 15 x cable diameter
R for permanent bending = 7.5 x cable diameter
5.
Mechanische Daten
Mechanical data • Caractéristiques mécaniques
Dati meccanici • Datos mecánicos
d = 10 mm
M12
AR62/63: ≤300N
AR60: ≤110N
-
Dauerbetrieb
-
continuous duty
-
Fonctionnement
ininterrompu
-
Servizio
nuo
-
Funcionamiento
continuo
Vibration
10 ... < 60 Hz:
60 ... 2000 Hz:
Shock
AR62/63: 2 000 m/s² (6 ms)
AR60:
Max. 2000 m
- Höhenlage für den Betrieb
- Altitude for operation
- Altitude pour un fonctionnement
- Altitudine per funzionamento
- Altitud para funcionamiento
8. Identifikationscode
Ordering data • Code d´identification
Chiave per l´ordinazione • Código de pedido
8.1 Deutsch
Typ
Auflösung
AR60
0012 12 Bit ST
Aluminium
1212 12 Bit MT
Baudrate in
+ 12 Bit ST
kBaud
1312 13 Bit MT
1000
+ 12 Bit ST
1612 16 Bit MT
800
+ 12 Bit ST
500
250 (Default)
AR62
0012 12 Bit ST
Aluminium
1212 12 Bit MT
125
AR63
+ 12 Bit ST
Edelstahl
1312 13 Bit MT
50
+ 12 Bit ST
20
1612 16 Bit MT
+ 12 Bit ST
10
8.2 English
Type
Resolution
Signal
AR60
0012 12 Bit ST
Aluminum
1212 12 Bit MT
UB
+ 12 Bit ST
0 V
1312 13 Bit MT
+ 12 Bit ST
CAN GND out
1612 16 Bit MT
CAN in -
+ 12 Bit ST
CAN out +
CAN in +
AR62
0012 12 Bit ST
CAN GND in
Aluminum
1212 12 Bit MT
AR63
+ 12 Bit ST
CAN out -
Stainless
1312 13 Bit MT
Screen
Steel
+ 12 Bit ST
1612 16 Bit MT
+ 12 Bit ST
Kabel Cable
6.
Elektrische Daten
Electrical data • Caractéristiques électriques
Dati elettrici • Datos eléctricos
1)
U
B
I
(only Encoder) =
max
AR62/63: ≤300N
AR60: ≤40N
-
Kabellänge
-
Cable length
-
Longueur de câble
AR62/63:
-
Lunghezza cavo
-1
= 1 500 min
-
Longitud de cable
AR60:
conti-
-1
= 5 000 min
ESD
-40 ... +85 °C
Max. 93% RLF
0,75 mm
200 m/s²
2 000 m/s² (3 ms)
1)
Der Encoder ist zum Anschluss an ein SELV Netzteil vorgesehen.
Es ist nicht zulässig, dass der Encoder direkt an ein Gleichspannungs-
netz angeschlossen wird.
Attention
This encoder is designed for a connection to a SELV power supply.
It is not allowed to connect the encoder to a direct current line voltage.
Versorgung
Flansch, Schutzart, Welle
Ausgang
E DC 10-30 V
L.42 Synchro- Klemmflansch,
OL CANopen
IP64, 10 mm
E DC 10-30 V
L.72 Synchro- Klemmflansch,
OL CANopen
IP67, 10 mm
L.92 Synchro- Klemmflansch,
IP69K, 10 mm
Q.76 Quadratflansch,
IP67, 9.52 mm
Q.96 Quadratflansch,
IP69K, 9.52 mm
Supply Voltage
Flange, Protection, Shaft
Output
E DC 10-30 V
L.42 Synchro-Clamping,
OL CANopen
IP64, 10 mm
E DC 10-30 V
L.72 Synchro-Clamping,
OL CANopen
IP67, 10 mm
L.92 Synchro-Clamping,
IP69K, 10 mm
Q.76 Square flange,
IP67, 9.52 mm
Q.96 Square flange,
IP69K, 9.52 mm
M12
DC 10 ... 30 V (+10%)
220 mA
max. 100 m
Anschluss
B
Kabel standard, radial, 1,5 m
B-D0 Kabel standard, radial, 3 m
B-F0 Kabel standard, radial, 5 m
B-K0 Kabel standard, radial, 10 m
5
M12-Stecker, 5-polig, radial
8
M12-Stecker, 8-polig, radial
B
Kabel standard, radial, 1,5 m
B-D0 Kabel standard, radial, 3 m
B-F0 Kabel standard, radial, 5 m
B-K0 Kabel standard, radial, 10 m
F
Kabel radial für maritime
Zulassung (DNV), 1,5 m
F-D0 Kabel radial für maritime
Zulassung (DNV), 3 m
F-F0 Kabel radial für maritime
Zulassung (DNV), 5 m
F-K0 Kabel radial für maritime
Zulassung (DNV), 10 m
5
M12-Stecker, 5-polig, radial
8
M12-Stecker, 8-polig, radial
Connection
B
Cable standard, radial, 1,5 m
B-D0 Cable standard, radial, 3 m
B-F0 Cable standard, radial, 5 m
B-K0 Cable standard, radial, 10 m
5
M12-connector, 5-pole, radial
8
M12-connector, 8-pole, radial
B
Cable standard, radial, 1,5 m
B-D0 Cable standard, radial, 3 m
B-F0 Cable standard, radial, 5 m
B-K0 Cable standard, radial, 10 m
F
Cable radial with maritime
approval (DNV), 1,5 m
F-D0 Cable radial with maritime
approval (DNV), 3 m
F-F0 Cable radial with maritime
approval (DNV), 5 m
F-K0 Cable radial with maritime
approval (DNV), 10 m
5
M12-connector, 5-pole, radial
8
M12-connector, 8-pole, radial
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