7 Interfaz de Profibus
7.2.3.1
Leer bit de estado
7.2.3.2
Escribir bit de control
7.2.4
Esperar al resultado de la acción
7.2.5
Números de función
ES-67
Los bits de estado de los bytes 5-7 de la ventana de lectura están siempre disponibles y el
maestro los puede leer directamente.
Algunas funciones del aparato se pueden ejecutar activando directamente los bits de los
bytes 6 y 7 (control bytes) de la ventana de escritura.
Acción del maestro
Activar bit de Control Byte.
Restaurar bit de Control Byte.
Si se ha iniciado una acción que necesita mucho tiempo, es posible que deba esperarse
también a que termine el procedimiento.
Acción del maestro
Activar bit, ver capítulo
7.2.3.2.
Esperar a que CmdBusy = 0.
Comprobar bit CmdError.
Si CmdError está activo:
Valorar LastError (con número de fun-
ción 4, ver capítulo 7.2.5.5).
Activar bit ResetError (con número de
función 121, ver capítulo 7.2.5.14.
El maestro (PLC) escribe los números de función en MOSI y el PR 5211 los refleja en MISO.
-
Número de función 0: bits de estado E/S (leer), ver capítulo
-
Número de función 1: estado de báscula (leer), ver capítulo
-
Número de función 4: información de calibrador, byte de error (leer), ver
capítulo
7.2.5.5
7.2.2.3
o
Serie de transmisores PR 5211
Reacción del esclavo
Se ejecuta la función.
Reacción del esclavo
Activar bit CmdBusy.
Se ejecuta la función.
En caso de error: activar bit CmdError
y byte LastError.
Si se ejecuta la función o en caso de
expirar el plazo de espera:
Restablecer bit CmdBusy.
Se restablece el bit ResetError.
Se restablece el bit CmdError.
7.2.5.1
7.2.5.2
Minebea Intec