Tabla de contenido
Publicidad
Enlaces rápidos
The Critter es un kit de robótica de rastreo controlado por Arduino impreso en 3D.
Fue creado por Slant Concepts como parte del
El kit de robótica Critter está diseñado para ser controlado desde una aplicación de
Android para bluetooth que puede funcionar en teléfonos o tabletas. La aplicación te
permite "manejar" el Critter y controlar funciones como Dance y Autonomous
Mode.
The Critter se creó con el fin de presentar a los principiantes de robótica los
componentes más básicos de los robots que caminan y cómo funcionan. Dado que el
Critter es un robot que se arrastra, existen pocas complejidades y trampas en
comparación con otros robots que caminan. No se caerá, y es más simple entrar en el
código y cambiar los modos de andar del robot.
Incluso la aplicación Bluetooth se creó con la
los principiantes puedan replicar y construir en la aplicación.
Si desea una versión de video de este tutorial,
www.candy-ho.com
| Contactanos | 1139685940 |
ventas@candy-ho.com
| Mejico 3941 Unidad 1,
Villa Martelli | | Lunes a Viernes 10:00 a 18:00 |
LittleBots Robotics Kits
aplicación MIT Inventor
puede verla aquí.
project..
para que
Publicidad
Tabla de contenido
Manuales relacionados para Candy-Ho Electronics Critter
Resumen de contenidos para Candy-Ho Electronics Critter
- Página 1 | Mejico 3941 Unidad 1, Villa Martelli | | Lunes a Viernes 10:00 a 18:00 | The Critter es un kit de robótica de rastreo controlado por Arduino impreso en 3D. Fue creado por Slant Concepts como parte del LittleBots Robotics Kits project..
-
Página 2: Paso 1: Lista De Piezas
Paso 1: Lista de piezas 1. Critter 3D Impreso Piezas 2. LittleBots MG90S Servos 3. Batería de 6V 4 AA 4. Tablero de metedura 5. Arduino Nano 6. Módulo Bluetooth HC-06 7. Sensor ultrasónico 8. Cable de puente macho a hembra... - Página 3 Paso 2: conecta los servos 1. Presione el servo de la rodilla en la ranura de la pierna superior Critter 2. Inserte el servo de hombro en su espacio redondeado en la pata superior y asegúrelo con tornillos de montaje 3.
- Página 4 Paso 3: conecta la pata delantera...
- Página 5 Pierna izquierda 1. Gire el servo de la rodilla izquierda completamente en el sentido de las agujas del reloj con un servo de repuesto 2. Presione la pata delantera en el servo. Comience con el lado de la armadura y luego gírelo sobre la protuberancia de rotación.
- Página 6 Asegúrese de que cuando coloque las piernas, las armaduras de los servos de las rodillas apunten hacia adentro. Esto denota la pierna derecha e izquierda.
-
Página 7: Paso 5: Adjunte La Placa A La Base
Pierna izquierda 1. Gire el hombro Servo completamente a la derecha 2. Presione la izquierda en el hombro Enchufe en la base 3. Coloque la pierna de forma que quede completamente hacia adelante 4. Asegure con un servo de cuerno Pierna derecha 1. -
Página 8: Paso 6: Prepara El Shell
Use los Tornillos de Montaje de la Tarjeta para Unir la Tabla de Meted a la Base Critter. Verifique para asegurarse de que el interruptor de encendido de la placa esté en "ON" Paso 6: Prepara el Shell... -
Página 9: Paso 7: Diagrama De Cableado
1. Presione el sensor ultrasónico en la carcasa 2. Coloque el paquete de batería en el armazón de modo que su cable de alimentación se extienda por la esquina inferior izquierda de la ranura. Paso 7: Diagrama de cableado... -
Página 10: Paso 8: Cargar Código
1. Adjunte los servos a detallados en el diagrama de arriba. Recuerde que Naranja, Amarillo o Blanco son siempre los cables de señal en el Servo. Rojo es positivo. Black es Negativo 2. Use los cables de puente para conectar el sensor ultrasónico a la placa. Asegúrese de que las etiquetas del sensor correspondan a las etiquetas de la placa para cada cable. - Página 11 página de descargas de LittleBots Aquí hay un enlace a la . Encuentre la última versión del archivo de boceto Crino Arduino .ino y súbalo al tablero usando Arduino IDE. (Nota: No conecte el módulo bluetooth cuando cargue el boceto Arduino mediante usb.
-
Página 12: Paso 9: Agregue Baterías Y Encienda
Paso 9: Agregue baterías y encienda Agregue las baterías y encienda el Critter enchufando el módulo de la batería. - Página 13 1. Primero debe vincular su dispositivo al módulo Bluetooth Critter 2. Abra la aplicación y conecte Bluetooth seleccionando desde el menú de Bluetooth 3. Entonces puedes controlar el Critter. Arriba hay un diagrama que muestra cuáles son las diversas funciones de la aplicación.
-
Página 14: Paso 11: Calibrar La Critter
Paso 11: Calibrar la Critter... -
Página 15: Paso 12: Disfruta De Tu Critter
Para probar y ajustar, presione el botón "Stand" en la aplicación. Cuando se presiona, el Critter debe moverse a la posición que se muestra en las fotos. Si una junta no está alineada, retire el servo de la articulación y mueva la pieza a la posición correcta.