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Descripción de la interfaz SSI
Frecuencia de reloj en función de la longitud de cable
La tasa de transmisión de datos de la interfaz SSI depende de la longitud de cable. No se debe superar la
tasa de transmisión de datos autorizada para cada longitud de cable.
Tasa de
80 kBit/s
transmisión
de datos
Máx. longi-
500 m
tud de ca-
ble (típico)
NOTA
La tasa de transmisión de datos máxima (frecuencia de reloj) del FBPS es de 800 kHz.
Tiempo de respuesta (tiempo de integración) del FBPS
El tiempo de respuesta (tiempo de integración) de los valores de posición del FBPS es por defecto 8 ms y
se puede configurar en un rango de entre 2 ms y 8 ms.
13.1
Canales SSI
El FBPS proporciona al mismo tiempo un valor de posición idéntico y seguro a un primer canal X1 SSI1
(canal A), así como a un segundo canal X2 SSI2 (canal B), vea capítulo 7.3.1 "Conexión del equipo".
NOTA
Ambos canales pueden ponerse en marcha de manera independiente entre sí con frecuencias
de reloj diferentes, no sincronizadas.
NOTA
El FBPS proporciona simultáneamente con un tiempo de actualización de 1 ms valores de posi-
ción idénticos y seguros a los dos canales SSI para la emisión.
Si se ponen en funcionamiento ambos canales con frecuencias de reloj asíncronas o diferentes,
los valores de posición se diferencian entre sí. La desviación de los dos canales entre sí depen-
de del asincronismo de las dos frecuencias de reloj, la pausa entre las emisiones, así como de
la velocidad de marcha.
Si la emisión es asíncrona, debe tenerse esto en cuenta en el control de plausibilidad del con-
trol de seguridad. En este caso, no se puede verificar la igualdad de los valores de posición de
ambos canales.
Si se requiere una tolerancia para el control de la plausibilidad de los dos valores de posición
entre sí, esta debe cumplir tanto el Performance Level requerido como la función de seguridad
necesaria.
13.2
Cableado interno de las interfaces SSI
El cableado interno de las dos interfaces SSI es importante para la siguiente señalización:
Señalización de un error interno
Los controladores SSI están desactivados. Los cables de datos y de reloj están conectados a través de la
red de resistencia pull-up/pull-down, vea capítulo 12.7 "Errores internos".
Señalización durante el tiempo de inicio del FBPS
Los controladores SSI están desactivados. Los cables de datos y de reloj están conectados a través de la
red de resistencia pull-up/pull-down, vea capítulo 12.2 "Señalización durante el arranque".
Leuze electronic GmbH + Co. KG
100 kBit/s
200 kBit/s
400 m
200 m
FBPS 607i
300 kBit/s
400 kBit/s
100 m
50 m
500 kBit/s
1000 kBit/s
25 m
10 m
71
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