Puertos Digitales 12 Y 13 Donde Está Conectado El Sensor De Ultrasonidos; Llamar A La Función Para Calcular La Distancia - botics BXMPJ04 Guia De Inicio Rapido

necesario para cada software.
Código Arduino
1. Descarga el software Arduino
2. Abre el programa Arduino y, una vez en él, copia el siguiente programa:
#include <Servo.h>
Servo motor1;
int TrigPin = 13;
int EchoPin = 12;
float SSound = 0.0343;
long Lengh, Distance ;
cm
int RedLED = 4, YellowLED = 5;
void setup() {
// Put your setup code here, to run once:
motor1.attach (9);
EL SERVO 1
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
CONECTADO EL SENSOR DE ULTRASONIDOS
pinMode(EchoPin, INPUT);
pinMode(RedLED, OUTPUT);
pinMode(YellowLED, OUTPUT);
}
void loop() {
// Put your main code here, to run repeatedly:
DistanceCM();
if (( Distance < 30) && ( Distance > 1))
ENTRE 1 Y 30 cm
{
// SALUDAR DOS VECES y PARPADEO DE LOS LEDS
for
{
motor1.write (140);
digitalWrite(RedLED, HIGH);
digitalWrite(YellowLED, LOW);
delay (300);
motor1.write (60);
digitalWrite(RedLED, LOW);
digitalWrite(YellowLED, HIGH);
delay (300);
}
5
y realiza el proceso de instalación.
// DECLARAR SERVOMOTOR
// PUERTOS DEL SENSOR ULTRASONIDOS
//VELOCIDAD DEL SONIDO EN cm/us
// VARIABLES PARA CALCULAR LA DISTANCIA EN
// PUERTO DIGITAL PWM 9 DONDE ESTÁ CONECTADO
// LLAMAR A LA FUNCIÓN PARA CALCULAR LA DISTANCIA
(int x=0; x<2 ; x++)
// PUERTOS DIGITALES 12 Y 13 DONDE ESTÁ
// SI LA DISTANCIA ES
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