Lista De Alarmas - Fromm FS335 Manual Del Usuario

FUNCIONES
Código Descripción
E01
Fotocélula transpalé
interrumpida
E02
Anomalía rotación
o marcha, motor
bloqueado
E03
Volver a iniciar tras caída
de tensión
E04
Intervención
fi nal de carrera
antiaplastamiento carro
E08
Anomalía subida/bajada
carro
Fromm
2.5

LISTA DE ALARMAS

Causas
- La fotocélula de seguridad está
activada.
- La fotocélula no tiene obstáculos
pero la señal no llega a la tarjeta.
- El sensor no lee las secciones
porque está demasiado lejos de la
rueda fónica.
- El sensor no lee las secciones
porque la rueda fónica está rota o
torcida.
- El sensor no envía la señal a la
tarjeta.
- El motor parece que gira a menos
de 500 rpm durante más de 2,5 s.
- La máquina no se mueve, se intentó
también con los mandos manuales.
- La tarjeta ha vuelto a arrancar.
- La máquina se ha detenido y
muestra este aviso.
- Obstáculo debajo del carro.
- Permanece la alarma E04 sin
ningún obstáculo.
- El sensor no lee las secciones
porque está demasiado lejos de la
rueda fónica.
- El carro se mueve solo en una
dirección.
- El sensor no envía la señal a la
Soluciones
- Quitar el obstáculo / controlar el espejito de la
fotocélula de seguridad.
- Verifi car si la fotocélula funciona y si su led
cambia de estado introduciendo un obstáculo; si
no funciona, sustituirlo. Verifi car la continuidad
en el cable con señales en el cuadro 1+ y 8.3, si
está interrumpido, sustituirlo.
- Regular la posición del sensor respecto a las
secciones de la rueda fónica (distancia < 2 mm).
- Arreglar / sustituir la rueda fónica.
- Verifi car el funcionamiento correcto del sensor,
acercando un objeto metálico, si el led se
enciende, sustituir el cable, si el sensor no
trabaja, se deberá sustituir.
- Si el robot está girando sobre un suelo no
adecuado (alfombra), elegir un suelo plano liso
pero no resbaladizo. Si aparece la alarma en
fase de ralentización, el sensor no lee todos los
pétalos de la rueda fónica.
- - El accionamiento
recibe el consentimiento
arranque, verifi car
El accionamiento o inverter se encuentra en
anomalía, comunicar el código que este último
señala. Si el motor en DC, verifi car los cepillos
del motor. El cable del motor no está conectado
bien, verifi car el cableado y las tensiones,
incluso en el freno si está presente. Si existe
el freno electromecánico del motor, podría
no desenganchar, por tanto, se debe sustituir.
El grupo motor podría estar dañado o ser
defectuoso, por tanto, sustituirlo.
- Presionar el botón de RESET.
- Ha ocurrido una caída de tensión y la máquina
se ha apagado y luego se ha vuelto a encender:
pulsar la tecla RESET (falta de alimentación), o
campana (táctil).
- Quitar el obstáculo y presionar el botón de
RESET.
- Verifi car el correcto funcionamiento mecánico
del micro y del plato antiaplastamiento, en caso
de sensor roto o plato deformado, se deberán
sustituir; verifi car los contactos eléctricos y que
la señal llegue hasta la tarjeta, si el sensor está
roto o el cable está interrumpido, se deberá
sustituir.
- Regular la posición del sensor respecto a las
secciones de la rueda fónica (distancia < 2
mm) si la rueda fónica está rota o está dañada,
sustituirla.
- Controlar si la señal de comando alcanza el
accionamiento, luego, verifi car también si el led
o inversor no
en el
el cableado.
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