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I - 1 Fundamentos del
posicionamiento
Orígenes
El plano de la pieza identifica un punto determinado en la pieza
(ejemplo: "una esquina") como el origen absoluto y eventualmente otro
u otros puntos como orígenes relativos .
Al fijar el origen se establecen estos puntos como el origen del
sistema de coordenadas absoluto o relativo. La pieza, que está
alineada con el eje de la máquina, es movida a una cierta posicin en
relación a la herramienta. La pantalla se ajusta o bien a cero o bien en
otro valor apropiado (p.ej., para compensar el radio de la herramienta).
Posición real, Posición nominal y Recorrido
-restante-
La posición en la que la herramienta se encuentra en este momento
se llama POSICIÓN ACTUAL I, mientras que la posición a la que la
herramienta debe desplazarse se denomina la POSICIÓN NOMINAL
S. La distancia entre la posición nominal y la posición real es llamada
RECORRIDO RESTANTE R.
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I
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