Normas de seguridad Antes de instalar el Control del Reciprocador de Polvo PRC 2, leer íntegra y atentamente este manual de uso. IMPORTANTE: la potencia del motor del carro supera ampliamente la de las personas. Durante el funcionamiento, deberá protegerse el eje del posible acceso del personal.
Datos técnicos sobre el control del Reciprocador de Polvo PRC 2 Nº de ejes por módulo: Nº de ejes por cabina de control del SPA: Nº máximo de programas: Longitud máxima de carrera (teórica): 9.999 m Error de posicionamiento: < 1 mm Velocidad máxima:...
3. Interruptor principal (apagado) Figura 1 1.1 Ámbito de aplicación El Control del Reciprocador de Polvo PRC 2 ha sido diseñado para incorporar la tecnología más moderna, a fin de que el operario pueda llevar a cabo la programación. La nueva guía del usuario simplifica la programación, da una visión general más amplia y es sumamente fácil de utilizar.
2. Instalación 2.1 Conexiones de los cables para el PRC 2 Reciprocador con motor AC * El PRC 2 sólo funciona con 220 VAC, PRC 2 si se tiene otra tensión en la red será necesario incorporar un transformador que la convierta a 220 VAC* 220 V.
5. Placa cobertora Figura 4 El Control del Reciprocador de Polvo PRC 2 se suministra como parte de un SPA (Sistema de Polvo Automático) completo, con todas las unidades de control montadas en una sola cabina. Si, por cualquier razón, los cables debieran desconectarse, no hay riesgo de recolocar los enchufes incorrectamente, ya que éstos no pueden entrar en las ranuras de las tomas...
2.3 Selección de la tensión de la red Antes de conectar el Reciprocador de Polvo PRC 2 a la red, deberá ajustarse el equipo motor incorporado a la tensión de la red local. Una variación de ±10% en la tensión puede estropear la placa de circuitos ATENCIÓN:...
2.4 Colocación de puentes en la placa de control: funcionamiento AC o DC Los puentes que hay en la placa de control Micro 2 se colocan de fábrica para el funcionamiento AC o DC de la versión PRC 2 correspondiente. En caso de tener que cambiar una placa de control Micro 2 o convertirla de versión AC a versión DC, deberán comprobarse/cambiarse todos los puentes para adaptarlos al modo de funcionamiento pertinente.
2.5 Indicadores del panel de control y símbolos del teclado del PRC 2 Panel indicador de 7 segmentos Campo de Campos de indicación 1 indicación 2 y 3 Campo de indicación 4 Campos de indicación 5, 6 y 7 Figura 7 Campo de indicación 1 (Extremo superior izquierdo del panel de control).
2.6 Símbolos del teclado Tecla Función Tecla de puesta en marcha Funcionamiento del eje Tecla de parada Parada del eje Tecla de punto de referencia Desplazamiento hasta el punto de referencia Tecla de reconocimiento Reconocimiento de todos los errores, salvo E10 Tecla de adición Aumento de valores Tecla de sustracción...
2.7 Reconfiguración de la RAM 1. Colocar el interruptor principal del PRC 2 en posición de „APAGADO“. 2. Mantener pulsada la tecla y poner el interruptor principal en posición de „ENCENDIDO“. 3. Aparecerá el mensaje de error E11 en el indicador 4.
2.9 Comprobación del número de versión del software 1. Colocar el interruptor principal del PRC 2 en posición de „APAGADO“. 2. Colocar el interruptor principal en posición de „ENCENDIDO“ mientras se pulsa la tecla de entrada 3. En el indicador aparecerá lo siguiente: denominación 2.02.1 para Reciprocadores DC...
2.10 Descripción de los símbolos indicadores Los indicadores de siete segmentos que figuran a continuación sólo aparecen en el campo de indicación 1 del panel frontal del PRC 2 (ver página 6). Símbolo de Programa (seguido del número del programa. Con punto decimal = Eje en movimiento).
2.11 Punto de referencia El punto de referencia de un Reciprocador ACR es una posición teórica sobre el eje Z que se ubica siempre 50 mm por encima del punto de carrera más bajo posible del carro y debe corresponder aproximadamente a la altura del fondo de la ranura guía de la cabina (no el suelo del taller) y al fondo del carro en su posición de funcionamiento más baja.
Para fijar el límite de carrera, proceder como se indica a continuación: 1. Encajar el reciprocador en la cabina y conectarlo con el Control del Reciprocador de Polvo PRC 2 (ver Conexiones de Cables, página 2). 2. Enchufar el interruptor principal de la unidad de control PRC 2.
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4. Pulsar simultáneamente las teclas durante 3 segundos aproximadamente. El control del PRC 2 se situará en el nivel „Limitación de carrera“. En el indicador aparecerá: 5. Antes de abandonar el nivel de „Limitación de carrera“, será absolutamente imprescindible verificar de nuevo la altura del límite máximo de carrera introducida: a) ¿Se ha definido el límite de carrera en función de la altura del reciprocador? b) ¿se ha limitado la altura de carrera en función de las ranuras guía de la...
Fijación de los parámetros de carrera del reciprocador 3.1 Parámetro(s) de carrera/Posicionamiento en el reciprocador Punto superior de inversión Velocidad de descenso Velocidad de ascenso Punto inferior de inversión Las velocidades de ascenso y descenso pueden tener valores diferentes, en función de lo que se precise. Figura 9 3.2 Símbolos de los parámetros de carrera Posición...
3.3 Indicación de los parámetros de carrera en la entrada Indicador del punto superior de inversión Indicador: Símbolo del punto superior de inversión y del número de programa Posición requerida Indicador de velocidad de ascenso Indicador: Símbolo de velocidad de ascenso y número de programa Valor requerido Indicador del punto inferior de inversión...
Uno de los principales criterios aplicados en el diseño del Control del Reciprocador de Polvo PRC 2 ha sido la facilidad de manejo para el usuario. La visión general del programa y las instrucciones de programación para el usuario facilitan enormemente esta tarea.
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Secuencia de programación (visión general completa) PARADA „CONECTADO“ INICIO Seleccionar número de programa Seleccionar número de programa Seleccionar Reconocimiento programa mensaje de error „ DESCONECTADO“ Seleccionar pará- Programa metro de entrada „CONFIGURACIÓN“ Interruptor Seleccionar pará- EDITAR principal metro de entrada Pulsar Aumentar valor cualquier tecla...
3.5 Secuencia de programación (visión general simplificada) La memoria de programa del Control de Reciprocador de Polvo PRC 2 se configurará, con valores por defecto, de fábrica, de modo que el usuario tendrá que reconfigurar los valores en función de sus propias necesidades.
Secuencia de programación (visión general simplificada) PARADA „CONECTADO“ (ver páginas 20/21) INICIO (ver páginas 22/23) Seleccionar programa Programa „EDICIÓN“ Interruptor EDICIÓN principal Pulsar cualquier (ver páginas 24/25) tecla Desplazar a punto de referencia Programa „CONFIGURACIÓN“ CONFIGURACIÓN (ver páginas 26/27) Reconocimiento mensaje de error Figura 11 PRC 2...
3.6 Secuencia de programación (PARADA) PARADA Tras el encendido por medio del interruptor principal y una vez completado el desplazamiento hasta el punto de referencia, el PRC 2 pasará siempre al nivel de „PARADA“. Los niveles de „INICIO“, „EDICIÓN“ O „CONFIGURACIÓN“ podrán seleccionarse a partir del nivel de „PARADA“...
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Secuencia de programación (PARADA) PARADA „conectado“ INICIO ver páginas 22/23 Seleccionar programa Programa „EDICIÓN“ EDICIÓN Pulsar cualquier ver páginas 24/25 tecla Interruptor principal (ENCENDIDO) Desplazar hasta punto de referencia Programa „CONFIGURACIÓN“ CONFIGURACIÓN ver páginas 26/27 Reconocimiento mensaje de error Figura 12 PRC 2...
3.7 Secuencia de programación (INICIO) INICIO El eje se conectará pulsando la tecla (I) situada en el panel frontal del PRC 2. En el nivel „INICIO“ podrá seleccionarse el número de programa. Cuando se seleccione el número de un programa, el reciprocador siempre asumirá un valor de eje fijado anteriormente (o un valor por defecto) hasta que alcance un punto de inversión.
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Secuencia de programación (INICIO) PARADA INICIO „conectado“ Seleccionar número de programa Seleccionar número de programa Seleccionar Reconocimiento mensaje programa de error „DESCONECTADO“ Interruptor principal EDICIÓN (ENCENDIDO) Pulsar cualquier tecla Desplazar hasta punto de referencia Reconocimiento mensaje de error Figura 13 PRC 2...
3.8 Secuencia de programación (EDICIÓN) En el nivel de „EDICIÓN“ podrán modificarse los valores de entrada (o valores por defecto), fijados en el nivel de „PARADA“, esto es, la velocidad de ascenso, el punto superior de inversión, la velocidad de descenso y el punto inferior de inversión.
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Secuencia de programación (EDICIÓN) PARADA Seleccionar programa Seleccionar parámetro de entrada Programa „EDICIÓN“ Seleccionar parámetro EDICIÓN de entrada Interruptor Aumentar valor principal (ENCENDIDO) Pulsar Reducir valor cualquier Volver a tecla „PARADA“ Desconectar eje Conectar eje Reconocimiento mensaje de error Desplazar hasta punto de referencia Reconocimiento...
3.9 Secuencia de programación (CONFIGURACIÓN) En el nivel de „CONFIGURACIÓN“ podrán modificarse o cambiarse por completo los parámetros del número de programa seleccionado en el nivel de „PARADA“. Este nivel resulta especialmente adecuado para revisar configuraciones cuando las piezas que van a revestirse están sobre el transportador, ya que el eje se desplazará...
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Secuencia de programación (CONFIGURACIÓN) PARADA Seleccionar programa Interruptor principal (ENCENDIDO) Pulsar cualquier tecla Desplazar hasta punto de referencia Programa Paso siguiente CONFIGURACIÓN „EDICIÓN“ Seleccionar parámetro de entrada Seleccionar parámetro de entrada Volver a Aumentar valor „PARADA“ Reconocimiento Reducir valor mensaje de error Reconocimiento mensaje de error Figura 15 PRC 2...
3.10 Mensajes de error: Entrada incorrecta El mensaje de error „E01“ aparecerá en cuanto se pulse una tecla incorrecta y se introduzca un valor no válido. El mensaje „E01“ sólo aparecerá mientras se esté pulsando la tecla incorrecta. La EPROM funciona incorretamente. (Check sum error) Sostituir por una nueva.
Inicio y parada automática de los movimientos del eje controlados mediante espacios entre objetos El Control del Reciprocador de Polvo PRC 2 puede reconocer espacios entre objetos a través de la entrada digital „Inicio/Parada del punto inferior de inversión“ y poner en marcha el programa de movimiento en cuestión o parar en el punto inferior de inversión tal y como corresponda.
Lista de parámetros de programación del PRC 2 Programa nº Firma Pieza Punto Punto Velocidad Velocidad superior inferior descenso ascenso inversión inversión PRC 2...
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Lista de parámetros de programación del PRC 2 Programa nº Firma Pieza Punto Punto Velocidad Velocidad superior inferior descenso ascenso inversión inversión PRC 2...
Lista de piezas de recambio Solicitud de piezas de recambio Al solicitar piezas de recambio para el equipamiento de revestimiento por polvo, sírvanse indicar las siguientes especificaciones: 1. Tipo y número de serie de su equipamiento de revestimiento por polvo 2.
Control del Reciprocador de Polvo PRC 2 Unidad de control (completa) Placa de circuito impreso - Micro 3 344 257 EPROM 2.XX.1 - DC 344 249 EPROM 2.XX.2 - AC 344 222 Memoria de programa RAM 228 265 Equipo motor PBC - PS 1...
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Control del Reciprocador de Polvo PRC 2 10, 11 2.02.x Figura 1 PRC 2...
EPROM / Version de software Version de software Actualizacion Funcion PRC 2.01.X PRC 2.02.X Febrero 1994 Auto.Inicio/Parada (punto 4) Compruebe y tome nota da la EPROM o version de software que tiene instalada en su equipo. Siempre que se pide la sustitucion de la EPROM, se suministra la ultima version actualizada.