Maxon Motor ESCON Module 24/2 Manual Del Usuario página 51

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NDICE DE ILUSTRACIONES
Figura 2-1
Figura 2-2
Figura 3-3
Figura 3-4
Figura 3-5
Figura 3-6
Figura 3-7
Figura 3-8
Figura 3-9
Figura 3-10
Figura 3-11
Figura 3-12
Figura 3-13
Figura 3-14
Figura 3-15
Figura 3-16
Figura 4-17
Figura 4-18
Figura 4-19
Figura 4-20
Figura 4-21
Figura 4-22
Figura 5-23
Figura 5-24
Figura 5-25
Figura 5-26
Figura 5-27
Figura 5-28
Figura 5-29
Figura 5-30
Figura 5-31
Figura 5-32
Figura 5-33
Figura 5-34
Figura 5-35
Figura 5-36
Figura 5-37
Figura 5-38
Figura 5-39
Figura 5-40
Figura 5-41
maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2
Derating de la intensidad de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Diagrama de medidas [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Asignación de pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Asignación de pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Circuito de entrada de sensor Hall 1 (similar también para sensores Hall 2 y 3) . . . . .15
Encoder, circuito de entrada "diferencial" de Ch A (similar también para Ch B) . . . . .16
Encoder, circuito de entrada "single-ended" de Ch A (similar también para Ch B) . . .17
Circuito de DigIN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Circuito de DigIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Circuito de DigIN3 (similar también para DigIN4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Circuito de DigOUT3 (similar también para DigOUT4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Ejemplos de conexión de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) . . . . . . . . . . . . .20
Circuito de AnIN1 (similar también para AnIN2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Circuito de AnOUT1 (similar también para AnOUT2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
USB, conector hembra J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
LEDs - Lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Puertos - Designaciones y lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
maxon DC motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
maxon DC motor con tacodinamo de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
maxon DC motor con encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
maxon EC motor con sensores Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
maxon EC motor con sensores Hall y encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Conexión del cable de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Entradas del encoder - Circuito de protección. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Entradas y salidas analógicas - Circuito de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Conexión del devanado 1 del motor (similar también para los devanados 2 y 3) . . . .33
THT Footprint [mm] - Vista desde arriba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
ESCON Module MoBo (izquierda), con ESCON Module 24/2 montado (derecha) . . .37
ESCON Module MoBo - Diagrama de medidas [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
ESCON Module MoBo - Montaje en perfil DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
ESCON Module MoBo - Fuente de alimentación, conector macho J1 . . . . . . . . . . . .39
ESCON Module MoBo - Motor, conector macho J2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
ESCON Module MoBo - Sensor Hall, conector macho J3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
ESCON Module MoBo - Encoder, conector hembra J4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
ESCON Module MoBo - E/S digitales, conector macho J5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
ESCON Module MoBo - E/S analógicas, conector macho J6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
ESCON Module MoBo - maxon DC motor (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
ESCON Module MoBo - maxon DC motor con tacodinamo de CC (J2) . . . . . . . . . . .47
ESCON Module MoBo - maxon DC motor con encoder (J2/J4) . . . . . . . . . . . . . . . . .48
ESCON Module MoBo - maxon EC motor con sensores Hall (J2/J3) . . . . . . . . . . . . .49
ESCON Module MoBo - maxon EC motor con sensores Hall y encoder (J2/J3/J4) . .50
ID del Documento: rel5731
Edición: Noviembre 2015
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