Funciones - Maxon Motor 166143 Instrucciones De Funcionamiento

Instrucciones de Funcionamiento
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Funciones

5.1 Entradas
5.1.1 Señal de control «Set Value»
5.1.2 Conexión motor «Enable»
Enable
Disable
5.1.3 Tacodinamo CC «Tacho»
Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones
maxon motor
La entrada «Set value» está conectada como un amplificador diferencial.
Rango de voltaje de entrada
Circuito de entrada
Resistencia de entrada
Señal de control positiva
Señal de control negativa
Si se aplica un voltaje a la entrada «Enable», el servoamplificador aplica un voltaje al
bobinado del motor. Si la entrada «Enable» no está abierta o está conectada a masa, la
etapa de potencia estará desconectada.
La entrada «Enable» está protegida contra cortocircuitos.
Mínimo voltaje de entrada
Máximo voltaje de entrada
Resistencia de entrada
Tiempo de conmutación
Mínimo voltaje de entrada
Máximo voltaje de entrada
Resistencia de entrada
Tiempo de conmutación
Mínimo voltaje de entrada
Máximo voltaje de entrada
Resistencia de entrada
Rango de velocidad
El rango de velocidad se ajusta con el Potenciómetro P3 n
máxima señal de control).
Para utilizar al completo el rango de control de ± 10 V, el rango de voltaje en la entrada
de tacodinamo debe ser al menos de ± 2 V.
Ejemplo con una tacodinamo CC de 0.52 V / 1000 rpm
El voltaje de la tacodinamo de 2.0 V corresponde a una velocidad aproximada de 3850
rpm. Si se quiere usar el rango completo de regulación, el límite de ajuste de la
velocidad máxima con
Se pueden alcanzar rangos de velocidad menores reduciendo el voltaje de control o
usando una tacodinamo CC de un voltaje superior, como por ejemplo 5 V / 1000 rpm.
ADS_E 50/5 Servoamplificador 4-Q-CC
-10 ... +10 V
diferencial
20 kΩ (diferencial)
(+ Set Value ) > (- Set Value )
Voltaje o corriente negativa de salida
El eje gira para la izquierda (CCW)
(+ Set Value ) < (- Set Value )
Voltaje o corriente positiva de salida
El eje gira para la derecha (CW)
+4.0 VDC
+50 VDC
15 kΩ
típ. 500 µs (a 5 V)
0 VDC
+2.5 VDC
15 kΩ
típ. 100 µs (a 0 V)
2.0 V
50 V
14 kΩ
el potenciómetro n
max
(máx. velocidad con la
max
es de 3850 rpm.
maxon motor control
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