ITW Gema OptiMove CR04 Manual De Instrucciones página 4

Funcionamiento
Modos de servicio de los ejes
Interfaz paralela DigitalBus
CAN bus
Mensajes de error
Hardware
2 • Índice
Ajuste de los parámetros de sistema ................................................................... 28
Parámetros de sistema - descripción ...................................................... 29
Parámetro de sistema P1 - ajuste del límite superior de recorrido ......... 30
Funcionamiento de la unidad de control .............................................................. 31
Poner en marcha/apagar la unidad de control ..................................................... 31
Desplazamiento al punto de referencia................................................................ 31
Poner en marcha/detener el reciprocador............................................................ 32
Cambio de programa............................................................................................ 32
Indicación del tiempo de ciclo .............................................................................. 33
Edición de programas........................................................................................... 33
Generalidades ...................................................................................................... 35
Modo oscilante ..................................................................................................... 35
Edición/ajuste .......................................................................................... 36
Programa de secuencia........................................................................................ 36
Composición de una etapa de programa (etapa de desplazamiento) .... 37
Ejemplo de programa - posicionamiento................................................. 38
Ejemplo de programa - movimientos oscilantes ..................................... 38
Ejemplo de programación con diagrama de ruta-tiempo ........................ 39
Modo oscilante semiautomático ........................................................................... 40
Programa de secuencia X-GunClean................................................................... 40
Ajuste.................................................................................................................... 41
Modo de ajuste a través del teclado (modo oscilante / semiautomático) 41
Modo de ajuste a través del teclado (programa de secuencia) .............. 41
RAM Reset ........................................................................................................... 42
Inicio del modo RAM Reset..................................................................... 42
Valores predeterminados según RAM Reset.......................................... 42
Generalidades ...................................................................................................... 45
Estructura del bus paralelo de 16 bits ..................................................... 46
Tabla de comandos y gamas de valores................................................. 48
Secuencia de control ............................................................................................ 49
Secuencia de control para conmutar el número de programa (número de
identificación 6)........................................................................................ 49
Secuencia de control para parámetros de programa (números de identifi-
cación 0-5)............................................................................................... 49
Descripción del software ...................................................................................... 50
Digital Connector CD02 con designaciones de conexión .................................... 51
Generalidades ...................................................................................................... 53
Hardware .............................................................................................................. 53
Cable CAN bus - asignación de contactos.............................................. 53
Configuración de la dirección de usuario (número de ID)....................... 54
Ajuste de la tasa de baudios ................................................................... 54
Generalidades ...................................................................................................... 55
Asignación de los conectores............................................................................... 57
Conector 2.1 - Mains connection............................................................. 57
Conector 2.2 - Drive supply..................................................................... 57
V 04/08
Unidad de control OptiMove CR04
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