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Figura 4: indicadores luminosos
Respecto al bloque derecho de indicadores luminosos, cada fila de LED representa el
estado de las señales digitales de cada zócalo, de tal forma que la fila superior está
asociada con las señales digitales del zócalo izquierdo, la fila central con el zócalo
central y la fila inferior de LED va asociada con las señales digitales del zócalo
derecho.
El comportamiento de las diferentes entradas y salidas será en función de la
programación asignada al equipo, que puede ser: respondiendo ante eventos de
pulsadores, regulando en función de información obtenida de sensores, siguiendo las
directrices marcadas por un calendario, o por un sistema Scada, o por cualquier otro
medio previsto.
Información para programadores
El procesador principal del equipo es un ATMEGA2560 programable con Arduino IDE,
y se han dejado accesibles una serie de salidas y entradas para la programación y
personalización por parte de personal cualificado.
En la siguiente ilustración se muestra la ubicación de los pines para la programación
ICSP, así como el uso asignado a cada pin.
Figura 5: pines de programación
La ubicación del conector I2C se muestra en la figura 6, así como el uso asignado a
cada pin. Si se desea, se pueden habilitar los conectores RJ45 para transmitir
información entre equipos por I2C.
Figura 6: configuración comunicación I2C
Los conectores RJ45 emplean los pines 4 y 5 para la comunicación Modbus (AB) y los
pines 6 y 8 para el GND. Si se cierran los jumper JSCL y JSDA indicados en la figura 6,
se habilitarán los pines 2 (SDA) y 7 (SCL) del RJ45 para la comunicación I2C.
Si fuera necesario conectar resistencias pull‐up a +5V en SDA y SCL, se cierra el
jumper pull‐up y con un destornillador se ajusta el valor deseado de las resistencias
variables de 10K para cada caso (figura 6).
Figura 7: pines JV‐OUT para los conectores RJ45
Si se desea, se puede sacar el voltaje VIN (que va en función de la tensión a la que se
esté alimentando el equipo) por los pines 1 y 3 de los dos RJ45 de comunicaciones
RS485. Para ello hay que cerrar los jumper JV‐OUT indicados en la figura 7.
En los pines indicados en la parte superior de la figura 8 se pueden obtener y estudiar
los diferentes voltajes que maneja el equipo (3,3V, 5V y VIN).
Hay que cerrar los jumper J‐RXTX1 y J‐RXTX2 (figura 9) para habilitar,
respectivamente, las comunicaciones RS485‐1 y RS485‐2.
Para incluir la resistencia terminadora de 120 ohmios en las comunicaciones Modbus,
hay que colocar el jumper correspondiente indicado en la figura 10.
Las señales que se emplean del ATMEGA y su utilidad, están en función del módulo
de la serie "LS‐SH" que se aplique en cada caso. A continuación se detalla la relación
de señales asignadas a cada zócalo, y en la figura 11 se muestra su ubicación espacial.
Esta información, junto con la del manual del módulo correspondiente, permitirá
conocer la finalidad asignada a cada señal, y así poder personalizar la programación
del equipo de forma óptima.
Figura 8: pines de voltajes
Figura 9: pines de habilitación RS485
Figura 10: resistencias terminadoras Modbus
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