Auttom simmaq 3D Modbus Manual De Utilización página 30

6 Ambientes
Para identificar el posicionamiento de los ejes, el manipulador presena sensores magnéticos dispuestos
en las extremidades de cada actuador lineal. Así, el sistema informa la posición (avanzado o alejado)
para cada eje.
El sensor capacitivo instalado en el slot de posicionamiento, indica la presencia de la pieza en el manipulador.
Eje X
Eje Y
Eje Z
Fig. 39 - Sensores magnéticos
Fig. 40 - Sensor capacitivo
0 - 12 m/min
0 - 96 m/min
0 - 18 m/min
Sensores magnéticos
simmaq 3D Modbus
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