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RTH
Detección de obstáculos durante RTH:
El Matrice 210 tiene la capacidad de, durante su RTH, detectar y evitar los obstáculos
que se encuentren en su dirección de vuelo la aeronave a una distancia de hasta 300m
en frente de la aeronave (la aeronave usará su cámara principal para detectar los
obstáculos, siempre que la luminosidad sea la correcta), no siendo así con obstáculos
que se encuentren encima suyo en un ascenso. Para ello, procederá de la siguiente
manera:
1.
La aeronave decelerará cuando detecte un
obstáculo a 15m (65 ft) en frente suya.
2.
Ésta se detendrá y mantendrá un vuelo
estacionario, para posteriormente ascender
verticalmente y evitar el obstáculo. Dejará de
ascender cuando se encuentre 16ft (5m) por
encima del obstáculo.
3.
Una vez salvado el obstáculo, continuará
hasta el Home Point a esa última altura.
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