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botics CODE&DRIVE Manual Del Usuario

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Code & Drive
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Resumen de contenidos para botics CODE&DRIVE

  • Página 1 Contains Small Pieces Drive Code & Drive User manual...

  • Página 2: Language Index

    LANGUAGE INDEX SPANISH ENGLISH FRENCH ITALIAN DEUTSCHLAND Choose the language CODE & DRIVE MANUAL...
  • Página 3 Índice Interactivo CODE & DRIVE MANUAL...

  • Página 4: Especificaciones Técnicas De Placa Build&Code 4In1

    ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE PLACA BUILD&CODE 4IN1 • Placa Build&Code 4in1 (Microcontrolador ATmega328P) • Voltaje de funcionamiento: 5V • Voltaje de entrada (recomendado): 7-12V • Voltaje de entrada (límite): 6-20V • 12 pins Entrada/Salida (I/O) digitales • 7 pins PWM Entrada/Salida (I/O) digitales •...
  • Página 5 TUERCA Espaciador de nylon M3/30 M3/12 CODE & DRIVE MANUAL...
  • Página 6 CODE & DRIVE MANUAL...
  • Página 7 PASO 1 PIEZAS NECESARIAS M3/12 TUERCA Sensores sigue líneas Pieza A Imagen 1 1.1. Como aparece en la imagen 1, coloca los dos sensores seguidores de línea en los dos agujeros del centro de la pieza A. Por la parte inferior sobresaldrá una pieza de color negro de los sensores.
  • Página 8 PASO 2 PIEZAS NECESARIAS TUERCA Cables Negro - Rojo - Amarillo M3/30 Motores DC Piezas B Imagen 2 2.1. Como se muestra en la imagen 2, coloca una pieza B desde la parte inferior hacia arriba en el agujero derecho del centro de la pieza A. 2.2.
  • Página 9 PASO 3 PIEZAS NECESARIAS Espaciadores de nylon M3 M3/12 Separadores metálicos hexagonales hembra - hembra M3*25 3.1 Introduce por debajo los tornillos con espaciador de nylon en los agujeros de los extremos de la pieza 3.2 Enrosca los separadores hexagonales con los tornillos. PASO 4 PIEZAS NECESARIAS TUERCA...
  • Página 10 4.1 Sitúa un espaciador de nylon en cada uno de los 4 agujeros de la parte delantera de la pieza C. 4.2 Coloca los 2 sensores analógicos de luz encima de los espaciadores de nylon para que los agujeros de los sensores coincidan con los de los espaciadores de nylon y la pieza C.

  • Página 11: En Los Extremos De La Pieza D Pasa Por Debajo Hacia Arriba 2 Tornillos M3*12 Con Un Separador

    PASO 5 PIEZAS NECESARIAS Espaciadores TUERCA de nylon M3 Pieza D Rueda loca Separadores metálicos M3/12 hexagonales hembra - hembra M3*25 ** Ten en cuenta que la pieza D no es simétrica, fíjate bien en las imágenes 5 y 5.1 Imagen 5 Imagen 5.1 5.1 Sitúa la rueda en el medio de la pieza D, pasa los tornillos por los agujeros de la rueda hasta...
  • Página 12 6.1 Sitúa la pieza E para que coincidan todos los agujeros con los de la placa Build&Code 4in1. En los 4 agujeros del centro de la pieza E coloca 4 espaciadores de nylon. 6.2 Sin mover los espaciadores de nylon sitúa la placa Bluild&Code 4in1 encima e introduce 4 tornillos por los 4 agujeros del centro de la placa electrónica traspasando los separadores de nylon y la pieza E.
  • Página 13 7.1 Une las piezas A y C ya montadas con sus respectivos componentes. Pasa por el agujero horizontal y rectangular de la pieza C los cables de los sensores seguidores de línea. 7.2 Sitúa la pieza A debajo de la pieza C haciendo coincidir los agujeros de la pieza C con los espaciadores metálicos hexagonales de la pieza A.
  • Página 14 PASO 9 PIEZAS NECESARIAS Espaciadores de nylon M3 M3/12 Pieza E montada 9.1 Orienta la pieza E como la imagen 9. Sitúa la pieza E encima de los separadores metálicos que están en la parte superior de la pieza C. Haz coincidir los agujeros de la pieza E con los separadores metálicos e introduce los dos tornillos por la pieza E.

  • Página 15: Atornilla El Soporte A La Pieza

    PASO 10 PIEZAS NECESARIAS Soporte para sensor ultrasonido y Sensor de ultrasonido Cables Negro - Rojo - su tornillería Azul - Naranja 10.1 Sitúa el soporte del sensor de ultrasonido sobre los dos agujeros delanteros de la pieza 10.2 Atornilla el soporte a la pieza C y usa sus tuercas para que quede fijo.
  • Página 16 11.3 Conecta los cables por el conector de pestaña. Para que queden más recogidos los puedes hacer pasar entre la pieza C y E el número de veces que creas necesarias. PASO 12 PIEZAS NECESARIAS Ruedas 12.1 Encaja las ruedas a los motores a presión, a los ejes de color blanco. Ten en cuenta que tienen una forma de encaje, no fuerces más de lo necesario.
  • Página 17 SENSOR/ACTUADOR PIN DIGITAL PIN ANALÓGICO 2 sensores seguidores de linea 2 – 3 2 sensores de luz A0/A1 1 led rojo 1 led verde 1 buzzer 1 pulsador 1 sensor ultrasonido Trig = 13/S cable azul Echo = 12/S cable rojo Gnd = 13/G cable negro Vcc = 13/V...

  • Página 18: Faqs Preguntas Frecuentes

    Programación La programación se puede realizar en los software: Arduino IDE, Bitbloq y otros softwares gráficos de programación por bloques compatibles. Descarga el software que desees utilizar e instálalo en el ordenador. Ambos son compatibles con Windows, Mac y Linux. Debes configurar el software como si utilizaras la placa Arduino UNO, debido a que Build&Code 4in1 tiene el mismo microcontrolador.
  • Página 19 Los programas no se instalan en la placa Build&Code 4in1 Comprueba que el código del programa no tiene ningún error, para ello debes compilarlo. De continuar el problema, comprueba que Arduino IDE, Bitbloq u otro software de programación visual por bloques está correctamente configurado. Comprueba que la sección de placas está...
  • Página 20 CODE & DRIVE MANUAL...
  • Página 21 Interactive index CODE & DRIVE MANUAL...
  • Página 22 BUILD & CODE 4IN1 BOARD TECHNICAL SPECIFICATIONS • Build & Code 4in1 (Microcontroller ATmega328P) • Operating Voltage: 5V • Input Voltage (recommended): 7-12V • Input Voltage (limit): 6-20V • 12 Digital I/O Pins • 7 PWM Digital I/O Pins • 6 Analog Input Pins •...
  • Página 23 Nylon spacers M3/30 M3/12 CODE & DRIVE MANUAL...
  • Página 24 CODE & DRIVE MANUAL...
  • Página 25 STEP 1 PIECES REQUIRED M3/12 NUTS Line-follower sensors Piece A Picture 1 1.1 As shown in picture 1, put the 2 line-follower sensors in the two middle holes of piece A. A black piece should protrude from the bottom. Picture 1 shows a point of view from above. 1.2 Place the screws through the holes of the sensors.
  • Página 26 STEP 2 PIECES REQUIRED nuts Black – Red – Yellow cables M3/30 DC Motors Pieces B Picture 2 2.1. As shown in picture 2, place 1 piece B from the bottom to the top through the middle right hole of piece A. 2.2.
  • Página 27 STEP 3 PIECES REQUIRED Nylon M3/12 spacers M3 Hexagonal metal female - female spacers M3*25 3.1. From the bottom insert the screws with nylon spacers through the outer holes of the piece A. 3.2. Tighten the hexagonal spacers to the screws. STEP 4 PIECES REQUIRED NUTS...
  • Página 28 4.1. Put a nylon spacer on each of the 4 front holes of piece C. 4.2 Put the 2 analog light sensors over the nylon spacers. The sensor, spacer and piece C holes must be aligned. 4.3. Insert 2 screws, one for each sensor, through the side holes of the sensor.
  • Página 29 STEP 5 PIECES REQUIRED NUTS Nylon spacers M3 Piece D Ball wheel Hexagonal metal M3/12 female - female spacer M3*25 ** Please note that piece D is not symmetric. Pay attention to the pictures to assemble it correctly. Picture 5 Picture 5.1 5.1.
  • Página 30 6.1. Place the piece E in a position that its holes are aligned with the Build&Code 4in1 board holes. Put 4 nylon spacers on the 4 middle holes of piece E. 6.2. Without moving the nylon spacers, place the Build&Code 4in1 board on it and screw it through the spacers and piece E.
  • Página 31 7.1. Assemble the mounted piece A with the mounted piece C. Insert the line-follower sensor cables through the horizontal-rectangular hole of the piece C. 7.2. Place piece A under piece C in a position that the holes of piece C are aligned with the metallic spacers of piece A.
  • Página 32 STEP 9 PIECES REQUIRED Nylon spacers M3 M3/12 Mounted piece E 9.1. Place piece E in the position shown in picture 9. Set piece E over the metallic spacers placed at the top of piece C. Align the holes of piece E with the metallic spacer, insert 2 screws through piece E, put a nylon spacer on each screw which should be between piece E and the hexagonal...
  • Página 33 STEP 10 PIECES REQUIRED Holder for the ultrasonic sensor Ultrasonic sensor Black-red-blue-orange cable and its nuts and screws 10.1 Place the ultrasonic sensor holder over the two front holes of piece C. 10.2 Screw the holder to piece C and use its nuts to tighten it.
  • Página 34 11.3 Plug the cables to the sensors using the cables connectors with tabs. Wrap the cables around pieces E and C so they don’t interfere with the assembly. STEP 12 PIECES REQUIRED Wheels 12.1 Set the wheels to the DC Motors by pressing them on the motor axis (white color). Please note that the wheels have to be set in certain position.
  • Página 35 SENSOR/ACTUATOR DIGITAL PINS ANALOG PINS 2 Line-follower sensors 2 – 3 2 Light sensors A0/A1 1 Red LED 1 Green LED 1 Buzzer 1 Button 1 Ultrasonic sensor Trig = 13/S blue cable Echo = 12/S red cable Gnd = 13/G black cable Vcc = 13/V orange cable...
  • Página 36 PROGRAMMING You can write the program with Arduino IDE, Bitbloq and other visual programming software compatible. Download Arduino IDE, Bitbloq or other visual programming software compatible software and install it in your computer. All of them are compatible with Windows, Mac and Linux.

  • Página 37: Maintenance Information

    The programs are not being installed on the Build&Code 4in1 board Confirm there are no errors in the program code, you must compile it to check it. If the problem continues, check that Arduino, Bitbloq or other visual programming software by blocks is correctly configured to work with the Arduino UNO board.
  • Página 38 CODE & DRIVE MANUAL...
  • Página 39 Interactif sommaire CODE & DRIVE MANUAL...

  • Página 40: Pièces Incluses

    SPÉCIFICITÉS TECHNIQUES DE LA PLANCHE BUILD & CODE 4IN1 • Build & Code 4in1 (Microcontrôleur ATmega328P) • Voltage d’utilisation : 5V • Voltage d’entrée (recommandé) : 7-12V • Voltage d’entrée (limite) : 6-20V • 12 broches numériques I/O (6 d’entre elles fournissent des sorties PWM) •...
  • Página 41 Écrous Cales en nylon M3/30 M3/12 CODE & DRIVE MANUAL...
  • Página 42 CODE & DRIVE MANUAL...
  • Página 43 ÉTAPE 1 PIÈCES REQUISES M3/12 ÉCROUS Capteurs de suivi de ligne Pièce A Image 1 1.1 Comme il est montré sur l’image 1, mettez les 2 capteurs de suivi de ligne dans les de trous au milieu de la pièce A. Une pièce noire devrait dépasser du bas. L’image 1 montre une vue d’ensemble d’au-dessus.
  • Página 44 ÉTAPE 2 PIÈCES REQUISES ÉCROUS Câbles Noir – Rouge – Jaune M3/30 Moteurs DC Pièces B Image 2 2.1 Comme il est montré sur l’image 2, placez une pièce B du bas au haut par le trou droit au milieu de la pièce A. 2.2 Mettez un moteur DC sur le côté...
  • Página 45 ÉTAPE 3 PIÈCES REQUISES Cales en Nylon M3 M3/12 cales hexagonales en métal femelle – femelle M3*25 3.1 Placez les vis avec les cales en Nylon M3 depuis le bas par les trous extérieurs de la pièce A. 3.2 Serrez les cales hexagonales avec les vis.
  • Página 46 4.1 Mettez une cale en nylon sur chacun des 4 trous placés sur l’avant de la pièce C. 4.2 Mettez les 2 capteurs analogiques de lumière sur les cales en nylon. 3 trous – capteur, cale et pièce C – doivent coïncider.
  • Página 47 ÉTAPE 5 PIÈCES REQUISES Cales en ÉCROUS nylon M3 Pièce D Roue à rotule cales hexagonales M3/12 en métal femelle – femelle M3*25 Gardez à l’esprit que la pièce D n’est pas symétrique. Regardez attentivement les images afin d’assembler correctement. Image Image 5.1 Placez la roue à...
  • Página 48 6.1 Placez la pièce E afin que les trous matchent avec ceux de la planche Build & Code 4in1. 6.2 Sans bouger les cales en nylon, placez la planche 4in1 dessus et vissez-la à travers la planche, la cale et la pièce E. Utilisez un écrou pour serrer chaque vis. ÉTAPE 7 PIÈCES REQUISES Cales en...
  • Página 49 7.1 Joignez les pièces assemblées A et C. Passez les câbles du capteur de suivi de ligne dans le trou rectangulaire horizontal de la pièce C. 7.2 Placez la pièce A sous la pièce C pour que les trous de la pièce C concordent avec les cales métalliques de la pièce A.
  • Página 50 ÉTAPE 9 PIÈCES REQUISES M3/12 Pièce E assemblée 9.1. Placez la pièce E comme montré sur l’image 9. Insérez les 2 vis (M3/16) dans les trous de la pièce E, mettez ensuite une cale en nylon sur chaque vis (la cale doit se trouver entre la pièce E et les cales métalliques), faites coïncider les vis avec les cales métalliques et vissez l’ensemble.
  • Página 51 ÉTAPE 10 PIÈCES REQUISES Support pour le capteur Capteur ultrasonique Noir-rouge-bleu-orange câble ultrasonique et les attaches 10.1 Placez le support du capteur ultrasonique sur les 2 trous à l’avant de la pièce C. 10.2 Vissez le support à la pièce C et utilisez ses écrous pour le serrer.
  • Página 52 11.3 Branchez les câbles avec la patte au capteur Afin de garder les câbles rangés, passez-les entre les pièces E et C le nombre de fois qu’il vous faut. ÉTAPE 12 PIÈCES REQUISES Roues 12.1 Fixez les roues dans l’axe blanc des moteurs DC. Gardez en tête qu’il y a qu’une seule façon de les fixer, ne forcez pas si cela bloque.
  • Página 53 CONNEXIONS DU CAPTEUR ET ACTIONNEUR CAPTEUR/ACTIONNEURS BROCHES NUMÉRIQUES BROCHES ANALOGIQUES 2 capteurs de suivi de ligne 2 – 3 2 capteurs de lumière A0/A1 1 LED rouge 1 LED verte 1 Buzzer 1 Bouton bleu câble 1 capteur ultrasonique Trig = 13 Echo = 12 rouge câble Gnd = 13/G...
  • Página 54 Instructions de configuration de Build&Code 4in1 Vous pouvez trouver les instructions d’installation en cliquant sur le lien suivant. 1. Téléchargez le code à partir de notre site web et téléchargez-le sur la planche. Le code a des commentaires pour que vous puissiez comprendre comment ça marche. 2.
  • Página 55 Cela veut dire que la configuration du logiciel devrait être réglée pour fonctionner avec Arduino UNO et la configuration du port devrait être réglée pour fonctionner avec le port correct ou la planche est connectée. Si le problème persiste, confirmez que vous avez la dernière version du logiciel Arduino/logiciel de programmation par blocs/BitBloq installée.
  • Página 56 CODE & DRIVE MANUAL...
  • Página 57 Indice Interattivo INTRODUZIONE Code&Drive è un kit DiY (acronimo inglese che significa “fai da te”) con il quale costruirai un robot e ne programmerai il comportamento. Puoi programmare le diverse funzionalità dell’auto robot, ad esempio: un inseguitore di linea, un veicolo che schiva gli ostacoli, controllarlo a distanza con lo smartphone via Bluetooth, ecc.

  • Página 58: Parti Incluse

    SPECIFICHE TECNICHE DELLA SCHEDA BUILD&CODE 4IN1 • Scheda Build&Code 4in1 (Microcontrollore ATmega328P) • Tensione di funzionamento: 5V • Tensione di ingresso (raccomandata): 7-12V • Tensione di ingresso (limite): 6-20V • 12 pin Ingresso/Uscita (I/O) digitali • 7 pin PWM Ingresso/Uscita (I/O) digitali •...
  • Página 59 DADO Distanziale di nylon M3/30 M3/12 CODE & DRIVE MANUAL...
  • Página 60 CODE & DRIVE MANUAL...
  • Página 61 PASSO 1 PARTI NECESSARIE M3/12 DADO Sensori inseguitori di linea Pezzo A Immagine 1 1.1 Come illustrato nell’immagine 1, posiziona i due sensori inseguitori di linea nei due fori al centro del pezzo A. Per la parte inferiore sporgerà un pezzo di colore nero dei sensori. Nell’immagine 1 è...
  • Página 62 PASSO 2 PARTI NECESSARIE DADO Cavo Nero - Rosso - Giallo M3/30 Motori CC Pezzi B Immagine 2 2.1 Come illustrato nell’immagine 2, posiziona un pezzo B dalla parte inferiore verso l'alto nel foro destro del centro del pezzo A. 2.2 Colloca il motore CC nella parte esterna del pezzo B.
  • Página 63 PASSO 3 PARTI NECESSARIE Distanziali di nylon M3 M3/12 Separatori metallici esagonali femmina-femmina M3*25 3.1 Introduci da sotto le viti con il distanziatore di nylon nei fori delle estremità del pezzo A. 3.2 Avvita i separatori esagonali con le viti. PASSO 4 PARTI NECESSARIE DADO...
  • Página 64 4.1 Colloca un distanziatore di nylon in ciascuno dei 4 fori della parte anteriore del pezzo C. 4.2 Colloca i 2 sensori di luminosità analogici sopra i distanziatori di nylon in modo che i fori dei sensori coincidano con quelli dei distanziatori di nylon e il pezzo C.
  • Página 65 PASSO 5 PARTI NECESSARIE Distanziali di DADO nylon M3 Pezzo D Ruota folle Separatori metallici M3/12 esagonali femmina-femmina M3*25 ** Ricorda che il pezzo D non è simmetrico, osserva bene le immagini 5 e 5.1. Immagine 5 Immagine 5.1 5.1 Posiziona la ruota al centro del pezzo D, fai passare le viti per i fori della ruota fino a che non fuoriescono dal pezzo D e usa un dado per ogni vite.
  • Página 66 6.1 Colloca il pezzo E in modo che coincidano tutti i fori con quelli della scheda BUILD&CODE 4in1. Nei 4 fori al centro del pezzo E colloca 4 distanziatori di nylon. 6.2 Senza spostare i distanziatori di nylon posiziona la scheda Build&Code 4in1 su di essi e inserisci 4 viti nei 4 fori al centro della scheda elettronica oltrepassando i distanziatori di nylon e il pezzo E.
  • Página 67 7.1 Unisci i pezzi A e C già montati con i rispettivi componenti. Fai passare per il foro orizzontale e rettangolare del pezzo C i cavi dei sensori inseguitori di linea. 7.2 Colloca il pezzo A sotto il pezzo C facendo coincidere i fori del pezzo C con i distanziatori metallici esagonali del pezzo A.
  • Página 68 PASSO 9 PARTI NECESSARIE Distanziali di nylon M3 M3/12 Pezzo E montato 9.1 Orienta il pezzo E come nell’immagine 9. Posiziona il pezzo E sopra i separatori metallici che si trovano nella parte superiore del pezzo C. Fai coincidere i fori del pezzo E con i separatori metallici e introduci le due viti per attraverso il pezzo E.
  • Página 69 PASSO 10 PARTI NECESSARIE Supporto per il sensore a Sensore a ultrasuoni Cavo Nero - Rosso ultrasuoni e relativa viteria Blu - Arancio 10.1 Posiziona il supporto del sensore a ultrasuoni sui due fori anteriori del pezzo C. 10.2 Avvita il supporto al pezzo C e usa i relativi dadi per fissarlo.
  • Página 70 PASSO 12 PARTI NECESSARIE Ruote 12.1 Incastra le ruote ai motori a pressione, agli assi di colore bianco. Tieni conto che hanno una forma di incastro, non forzare più del necessario. CODE & DRIVE MANUAL...
  • Página 71 SENSORE/ATTUATORE PIN DIGITALE PIN ANALOGICO 2 Sensori inseguitori di linea 2 Sensori di luminosità analogici A0/A1 1 LED rosso 1 LED verde 1 Cicalino 1 Pulsante 1 sensore ultrasuoni Trig = 13/S Cavo blu Echo = 12/S Cavo rosso Gnd = 13/G Cavo nero Vcc = 13/V Cavo arancio...

  • Página 72: Faq Domande Frequenti

    Programmazione La programmazione si può effettuare con : Arduino IDE, BitBloq ed il software programmabile a blocchi compatibili. Scarica Arduino IDE, BitBloq o il sofware di programmazione a blocchi compatibili e poi installalo sul computer. Sono tutti compatibili con Windows, Mac y Linux. Devi configurare le piattaforme Arduino IDE, BitBloq, o il software di programmazione a blocchi compatibili come se usassi la scheda Arduino UNO, poiché...
  • Página 73 I programmi non vengono installati sulla scheda Build&Code 4in1 Controlla che il codice del programma sia privo di errori. Per farlo, deve essere preventivamente compilato. Se il problema persiste, controlla che Arduino IDE, BitBloq, o il software di programmazione a blocchi compatibili sia stato configurato correttamente. Controlla che la sezione delle schede sia stata configurata per funzionare con Arduino UNO e che la sezione delle Porte sia stata configurata con la porta corretta alla quale è...
  • Página 74 CODE & DRIVE MANUAL...
  • Página 75 PROGRAMMIERUNG Interaktive Index EINFÜHRUNG Code&Drive ist ein DiY-Set (Do it Yourself) zum Bau eines Auto-Roboters und zur Programmierung seines Verhaltens. Der Auto-Roboter kann verschiedene Funktionalitäten haben; es hängt von der Programmierung ab, die Sie vornehmen. Zum Beispiel: folgt einer Linie, ein Fahrzeug, das Hindernissen ausweicht, oder Sie steuern es mit Ihrem Smartphone über Bluetooth.

  • Página 76: Enthaltene Teile

    BUILD & CODE 4IN1-PLATINE TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN • Build & Code 4in1 (Mikrocontroller ATmega328P) • Betriebsspannung: 5V • Eingangsspannung (empfohlen): 7-12V • Eingangsspannung (Limit): 6-20V • 12 Digital-I/O-Pins • 7 PWM-Digital-I/O-Pins • 6 Analoge Input-Pins • Gleichstrom pro I/O-Pin: 20 mA •...
  • Página 77 MONTAGEANLEITUNG ** Bitte beachten Sie, dass Sie nicht alle Muttern und Schrauben verwenden werden. Die restlichen Teile können als Ersatzteile verwendet werden. IDENTIFIZIERUNG DER CODE&DRIVE TEILE CHASIS: Pezzo A Pezzo B Pezzo C Pezzo D Pezzo E *Halter für Ultraschallsensoren und Befestigungselemente BEFESTIGUNGEN: MUTTERN 40 Schrauben M3*12...
  • Página 78 ELEKTRONISCHE KOMPONENTEN UND ANDERE 1 Build&Code 4in1 1 Batteriehalterung für 6 AA-Batterien 2 Analoge Lichtsensoren 2 Linienfolgesensoren 1 rote LED 1 grüne LED 1 Summer 1 Taste 1 Ultraschallsensor 2 Gleichstrommotoren 2 Räder 1 Kugelrad SENSORVERBINDUNGSKABEL Schwarz – Rot – Gelbschwarz Schwarz - Rot - Blau Schwarz –...
  • Página 79 SCHRITT 1 BENÖTIGTE TEILE M3/12 MUTTERN Linienfolgesensoren Teil A Bild 1 1.1 1 Wie in Bild 1 dargestellt, legen Sie die beiden Linienfolgesensoren in die beiden mittleren Löcher von Teil A. Ein schwarzes Stück sollte von unten herausstehen. Bild 1 zeigt eine Ansicht von oben.
  • Página 80 SCHRITT 2 BENÖTIGTE TEILE MUTTERN Schwarze – Rote – Gelbe Kabel M3/30 Gleichstrommotoren Teile B Bild 2 2.1. Wie in Bild 2 dargestellt, legen Sie 1 Teil B von unten nach oben durch das mittlere rechte Loch von Teil A. 2.2.
  • Página 81 SCHRITT 3 BENÖTIGTE TEILE Nylon abstandshalter M3/12 Sechskantmetallabstandhalter M3*25 mit Innen- und 3.1 Setzen Sie die Schrauben mit Nylonabstandshaltern von unten durch die äußeren Löcher des Teiles A ein. 3.2. Ziehen Sie die Sechskant- Abstandshalter mit den Schrauben an. SCHRITT 4 BENÖTIGTE TEILE MUTTERN Distanziali di...
  • Página 82 4.1 Setzen Sie einen Nylonabstandshalter auf jedes der 4 vorderen Löcher von Teil C. 4.2 Legen Sie die beiden analogen Lichtsensoren über die Nylonabstandshalter. Die Löcher von Sensor, Abstandshalter und Teil C müssen ausgerichtet werden. 4.3 Stecken Sie 2 Schrauben, eine für jeden Sensor, durch die seitlichen Löcher Bild 4.1...
  • Página 83 SCHRITT 5 BENÖTIGTE TEILE Nylon M3 MUTTERN abstandshalter Teil D Kugelrad M3/12 Sechskantmetallabstandhalter M3*25 mit Innen- und Außengewinde ** Bitte beachten Sie, dass das Teil D nicht symmetrisch ist. Achten Sie auf die Bilder für die richtige Montage. Bild 5 Bild 5.1 5.1 Setzen Sie das Kugelrad auf die Mitte des Teiles D.
  • Página 84 6.1 Platzieren Sie das Teil E so, dass seine Löcher mit den Löchern der Build&Code 4in1-Platine übereinstimmen. Setzen Sie 4 Nylonabstandshalter auf die 4 mittleren Löcher des Teiles E. 6.2. Geben Sie – ohne die Nylonabstandshalter zu bewegen – die Build&Code 4in1-Platine darauf und schrauben Sie sie durch die Abstandshalter und das Teil E.
  • Página 85 7.1 Bauen Sie das montierte Teil A mit dem montierten Teil C zusammen. Stecken Sie die Kabel des Linienfolgesensors durch das horizontale rechteckige Loch des Teiles C. 7.2. Platzieren Sie das Teil A so unter das Teil C, dass die Löcher des Teiles C mit den Metallabstandshaltern des Stückes A ausgerichtet sind.
  • Página 86 SCHRITT 9 BENÖTIGTE TEILE Nylon abstandshalter M3/12 Montiertes Teil E 9.1 Geben Sie das Teil E in die im Bild gezeigte Position 9. Setzen Sie das Teil E auf die Metallabstandhalter, die oben auf dem Teil C platziert sind. Richten Sie die Löcher des Teiles E mit dem Metallabstandhalter aus, setzen Sie 2 Schrauben durch das Teil E, setzen Sie einen Nylonabstandhalter auf...
  • Página 87 SCHRITT 10 BENÖTIGTE TEILE Halter für den Ultraschallsensor Ultraschallsensor Schwarz-Rot-Blau- und seine Muttern und Schrauben Orange-Kabel 10.1 Geben Sie den Ultraschallsensorhalter über die beiden vorderen Löcher von Teil 10.2 Schrauben Sie den Halter auf Teil C und ziehen Sie ihn mit seinen Muttern an.
  • Página 88 11.3 Collega i cavi per il connettore ad aletta. Stecken Sie die Kabel mit Hilfe der Kabelstecker mit Laschen auf die Sensoren. Wickeln Sie die Kabel um die Teile E und C, damit sie die Baugruppe nicht stören. SCHRITT 12 BENÖTIGTE TEILE Räder 12.1 Geben Sie die Räder auf die Gleichstrommotoren, indem Sie sie auf die Motorachse...
  • Página 89 SENSOR- UND AUSLÖSERANSCHLÜSSE SENSOR/AUSLÖSER DIGITALE PINS ANALOGE 2 Linienfolgesensoren 2 Lichtsensoren A0/A1 1 Rote LED 1 Grüne LED 1 Summer 1 Taste 1 Ultraschallsensor Trig = 13/S Blaues Kabel Echo = 12/S Rotes Kabel Gnd = 13/G Schwarzes kabel Vcc = 13/V Oranges kabel DIGITAL ANALOG...
  • Página 90 PROGRAMMIERUNG Sie können das Programm mit Arduino IDE, Bitbloq und anderer visueller Programmiersoftware schreiben. Laden Sie Arduino IDE, Bitbloq oder andere mit visueller Programmiersoftware kompatible Software herunter und installieren Sie sie auf Ihrem Computer. Alle sind mit Windows, Mac und Linux kompatibel.
  • Página 91 Die Programme werden nicht auf der Build&Code 4in1-Platine installiert Vergewissern Sie sich, dass der Programmcode fehlerfrei ist, Sie müssen ihn kompilieren, um ihn zu überprüfen. Wenn das Problem weiterhin besteht, überprüfen Sie, ob Arduino, Bitbloq oder andere visuelle Block-Programmiersoftware korrekt konfiguriert ist, um mit der Arduino UNO-Platine zu funktionieren. Das bedeutet, dass die Softwarekonfiguration so eingestellt werden sollte, dass sie mit Arduino UNO funktioniert und die Portkonfiguration so eingestellt werden sollte, dass sie mit dem richtigen Port arbeitet, an dem die Platine angeschlossen ist.

  • Página 92: Sicherheitsrelevante Informationen

    WARTUNGSINFORMATIONEN • Schalten Sie den Computer nicht aus und trennen Sie das USB-Kabel nicht, wenn ein Programm auf der Platine installiert wird. • Reinigen Sie die Platine und das Kabel regelmäßig mit einem trockenen Tuch. Sie müssen trocken sein, wenn Sie sie reinigen. •...
  • Página 93 Code&Drive Discover the world of robotics Easy to connect, build and program www.ebotics.com...