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Resumen de contenidos para Festo YXCA
- Página 1 YXCA Sistema de brazo en voladizo Instrucciones de operación 8132913 2021-07 [8132916]...
- Página 2 Traducción del manual original...
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Página 3: Tabla De Contenido
Puesta a tierra........... . 42 Festo — YXCA — 2021-07... - Página 4 Especificaciones técnicas............49 Festo — YXCA — 2021-07...
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Página 5: Documentos Aplicables
1. Leer el Order-ID/Product Key de la identificación de productos. 2. Descargar los documentos a través del portal de soporte técnico de Festo indicando el Order-ID/ Product Key è www.festo.com/sp. 3. Imprimir los documentos y conservarlos junto con la presente documentación del producto. -
Página 6: Uso Previsto
El personal técnico posee los conocimientos y la experiencia necesarios para el manejo de tecnología de control electroneumático. Más información – En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local de Festo. è www.festo.com. – Accesorios y piezas de repuesto è www.festo.com/catalogue. -
Página 7: Guía De Productos
– El módulo Z desplaza el elemento adosado montado por el cliente a lo largo del eje Z. Fig. 1: Estructura del producto; ejemplo Módulo Y EHMY-AS-ELGC Elemento de fijación Módulo Z Módulo X EHMX-AS-ELGC Festo — YXCA — 2021-07... -
Página 8: Módulos Del Producto
Fig. 2: Módulo X EHMX-AS-ELGC, posición del motor a izquierda y paralelo; ejemplo Motor (opcional) Elemento de fijación Eje X Soporte de la cadena de energía (opcional) Carro con adaptador X-Y Cadena de energía (opcional) Festo — YXCA — 2021-07... -
Página 9: Módulo Y
– Multipolo para sensores (opcional) Fig. 3: Módulo Y EHMY-AS-ELGC, posición del motor a la izquierda, en paralelo; ejemplo Cadena de energía (opcional) Eje Y Soporte de la cadena de energía (opcional) Motor (opcional) Carro con placa adaptadora Y-Z Festo — YXCA — 2021-07... -
Página 10: Módulo Z
En el adaptador para los elementos adosados se pueden montar los elementos previstos por el cliente. Taladros para la fijación en el módulo Y Eje Z Fig. 4: Módulo Z DHMZ-DGST Fijación para perfil Eje Z Multipolo (opcional) Fig. 5: Módulo Z EHMZ-EGSC, posición del motor axial; ejemplo Festo — YXCA — 2021-07... -
Página 11: Estado De Entrega
En el caso del estado de entrega "completamente ensamblado", el centro de gravedad está en el exterior: soportar adicionalmente el eje Y por la mitad. – Utilizar los medios auxiliares adecuados para levantar y depositar el producto como, por ejemplo, una grúa. Festo — YXCA — 2021-07... -
Página 12: Retirada De Los Bloqueos Para El Transporte De La Protección Para El Transporte
• Fijar las partes móviles no aseguradas con bloqueos para el transporte. Fig. 7: Identificación del bloqueo para el transporte de los componentes móviles. • No retirar los bloqueos para el transporte marcados de las piezas móviles hasta que se haya montado el producto. Festo — YXCA — 2021-07... -
Página 13: Retirada De Los Bloqueos Para El Transporte De Las Partes Móviles
Riesgo de lesiones por caída del producto. • Asegurarse de que la resistencia de la superficie de montaje es suficiente para absorber las fuerzas máximas. • Utilizar exclusivamente los elementos de fijación suministrados. • Asegurar las uniones atornilladas. Festo — YXCA — 2021-07... -
Página 14: Elementos De Fijación
Número de elementos de fijación requeridos EHMX-AS-ELGC- Elementos de fijación [Cantidad por eje X] £ 500 Carrera Hx [mm] en la dirección X 600 … 1000 Tab. 3: EHMX-AS-ELGC: número de elementos de fijación necesarios Festo — YXCA — 2021-07... -
Página 15: Preparación De La Superficie De Montaje
Los soportes de la cadena de energía y los kits de fijación están montados en la misma ranura del eje X. En caso necesario: desplazar los kits de fijación y modificar la dimensión X2 en consecuencia. Festo — YXCA — 2021-07... -
Página 16: Preparación De La Superficie De Montaje Para El Kit De Ajuste
Los soportes de la cadena de energía y los kits de ajuste están montados en la misma ranura del eje X. En caso necesario: desplazar los kits de ajuste y modificar la dimensión X2 en conse- cuencia. Festo — YXCA — 2021-07... -
Página 17: Aplicación De Los Elementos De Fijación
Clase de resistencia de los tornillos, mínimo 10.9 Los tornillos y su par de apriete están diseñados para el montaje en acero. Fig. 12: Posición de los kits de fijación Kit de fijación Eje X Festo — YXCA — 2021-07... - Página 18 2. Posicionar los kits de fijación en la superficie de montaje preparada. 3. Fijar las bridas de fijación a la superficie de montaje con tornillos adecuados. EHMX-AS-ELGC- Tamaño de tornillos M5 × 12 Par de apriete [Nm] Festo — YXCA — 2021-07...
- Página 19 Montaje 4. Apretar uniformemente los tornillos a las fijaciones para perfil. EHMX-AS-ELGC- Tamaño de tornillos M5 × 12 Par de apriete [Nm] Festo — YXCA — 2021-07...
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Página 20: Aplicación Del Kit De Ajuste
Placa de ajuste Perno de ajuste (2x) Fig. 13: Kit de ajuste para EHMX-...-ELGC Clase de resistencia de los tornillos, mínimo 10.9 Los tornillos y su par de apriete están diseñados para el montaje en acero. Festo — YXCA — 2021-07... - Página 21 Con ejes ELGC Tamaño Módulo X EHMX-EGC-… EHMX-ELGC-60 EHMX-ELGC-80 Desalineación longitu- [mm] 46,5 dinal A Tolerancia ± 0,4 × (By/1000) Tab. 7: Dimensión de la desalineación longitudinal A de los ejes X en el lado del accionamiento Festo — YXCA — 2021-07...
- Página 22 M5 × 16 Par de apriete [Nm] Fijación del kit de ajuste en la superficie de montaje EHMX-AS-ELGC- Tamaño de tornillos M8 × 40 Par de apriete [Nm] ³ 15 Profundidad de enros- [mm] cado m Festo — YXCA — 2021-07...
- Página 23 3. Fijar ligeramente la placa de ajuste en la superficie de montaje con los tornillos. 4. Emplear una llave de horquilla con t < 5 mm. Con t > 5 mm, la compensación de altura máxima se reduce un valor correspondiente a la diferencia (t − 5) mm. Festo — YXCA — 2021-07...
- Página 24 6. Apretar los tornillos. Al hacerlo, mantener sujeto el perno de ajuste. Ä El perno de ajuste no ha girado. Ä La alineación se ha mantenido. Ä Se mantiene la profundidad de enroscado mín. m de los tornillos. Festo — YXCA — 2021-07...
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Página 25: Montaje Del Producto Con El Estado De Entrega "Parcialmente Ensamblado
Montaje Montaje del producto con el estado de entrega "parcialmente ensam- blado" Fig. 16: Estructura del producto; ejemplo Módulo Y EHMY-AS-ELGC Elemento de fijación Módulo Z Módulo X EHMX-AS-ELGC Festo — YXCA — 2021-07... -
Página 26: Montar El Módulo X
Cadena de energía (opcional) La fijación con kits de fijación: la superficie de montaje debe presentar la planicidad requerida. Mediante la fijación con kits de ajuste: se pueden compensar las irregularidades en la superficie de montaje. Festo — YXCA — 2021-07... - Página 27 4. Alinear el eje X con la parte superior de la guía. Ä Control: planicidad £ 0,1 mm × (Hx / 1000) 5. Fijar el eje X a la superficie de montaje. Siguiente paso: • Montar el módulo Y. Festo — YXCA — 2021-07...
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Página 28: Montaje Del Módulo Y
Cadena de energía (opcional) Eje Y Soporte de la cadena de energía (opcional) Motor (opcional) Carro con placa adaptadora Y-Z 1. Desplazar el carro del módulo X hasta la posición final del lado del motor del eje X. Festo — YXCA — 2021-07... - Página 29 2. Colocar el módulo Y del adaptador X-Y sobre el carro del módulo X. 3. Fijar el módulo Y con las 2 fijaciones para perfil, 8 tornillos y tuercas deslizantes al adaptador X-Y del módulo X. No apretar aún los tornillos. Festo — YXCA — 2021-07...
- Página 30 – La fijación para perfil superior se apoya contra la arista de tope del adaptador X-Y. – Se respeta la distancia A. – La desviación horizontal del eje Y es un máximo de ± 1°. Siguiente paso: • Montar el módulo Z de acuerdo con la versión del producto. Festo — YXCA — 2021-07...
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Página 31: Montaje Del Módulo Z
Par de apriete [Nm] Retirada de las protecciones de transporte Fig. 21: Identificación del bloqueo para el transporte de los componentes móviles. • Retirar del producto todos los bloqueos para el transporte de las piezas móviles marcados. Festo — YXCA — 2021-07... - Página 32 5,0 + 20 % Retirada de las protecciones de transporte Fig. 23: Identificación del bloqueo para el transporte de los componentes móviles. • Retirar del producto todos los bloqueos para el transporte de las piezas móviles marcados. Festo — YXCA — 2021-07...
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Página 33: Montaje Del Producto Cuando Se Entrega "Completamente Ensamblado
Módulo X EHMX-AS-ELGC Montaje La fijación con kits de fijación: la superficie de montaje debe presentar la planicidad requerida. Mediante la fijación con kits de ajuste: se pueden compensar las irregularidades en la superficie de montaje. Festo — YXCA — 2021-07... - Página 34 Alineación del eje X 1. Alinear el eje X con la parte superior de la guía. Ä Control: planicidad £ 0,1 mm × (Hx / 1000) 2. Fijar el eje X a la superficie de montaje. Festo — YXCA — 2021-07...
- Página 35 1. Desplazar el carro del módulo X hasta la posición final del lado del motor del eje X. 2. En el adaptador X-Y del módulo X: aflojar los 8 tornillos como máximo 1 vuelta en la fijación para perfil superior e inferior. Ä El eje Y se suelta fácilmente. Festo — YXCA — 2021-07...
- Página 36 – La fijación para perfil superior se apoya contra la arista de tope del adaptador X-Y. – Se respeta la distancia A. – La desviación horizontal del eje Y es un máximo de ± 1°. Festo — YXCA — 2021-07...
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Página 37: Comprobación De La Estructura Y Alineación
Ä El módulo debe poder desplazarse fácil y uniformemente. En caso de producirse una rigidez puntual o constante, puede deberse a una desalineación o a esfuerzos de tensión: volver a alinear el producto. 2. Para motores con freno: montar los motores. Festo — YXCA — 2021-07... -
Página 38: Motor Con Freno
1. Montar el elemento adosado previsto por el cliente en el adaptador de elemento adosado del módulo Z. Téngase en cuenta la interfaz è Modelo CAD del producto. 2. Poner a tierra el elemento adosado en los puntos de puesta a tierra previstos è 7.2.4 Puesta a tierra. Festo — YXCA — 2021-07... -
Página 39: Instalación
Módulo Z (3) EHMX-AS-ELGC EHMY-AS-ELGC EHMZ Cable del motor (WD) WD 1.1 WD 2.1 WD 3.1 Cable del encoder (WD) WD 1.2 WD 2.2 WD 3.2 Línea de freno (WD) WD 1.3 WD 2.3 WD 3.3 Festo — YXCA — 2021-07... -
Página 40: Asignación De Las Cámaras De La Cadena De Energía
Asignación Específico del cliente Tubos flexibles Cables del encoder Cables con conector tipo zócalo (opcional), cable de tierra (incluido). Cables de motor Tab. 18: Asignación de cámaras de la cadena de energía del módulo X Festo — YXCA — 2021-07... -
Página 41: Tendido De Cables Y Tubos Flexibles
– Téngase en cuenta los radios de curvatura mínimos de los cables y tubos flexibles. – Fijar los cables y tubos flexibles a las cámaras de las piezas finales de las cadenas de energía con atadores de cables. Festo — YXCA — 2021-07... -
Página 42: Puesta A Tierra
La siguiente figura muestra las posiciones de los puntos de puesta a tierra a modo de ejemplo. Las posiciones de los puntos de puesta a tierra pueden variar según la configuración. Fig. 29: Puntos de puesta a tierra; ejemplo Festo — YXCA — 2021-07... - Página 43 Fig. 30: Conexión al punto de puesta a tierra; ejemplo 1. Colocar la arandela dentada. 2. Colocar los terminales de los cables de tierra entre la arandela dentada y la arandela. 3. Apretar el tornillo. Par de apriete: 3,5 Nm Festo — YXCA — 2021-07...
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Página 44: Puesta A Punto
La puesta en funcionamiento solo debe ser realizada por personal técnico con experiencia en: – Festo Configuration Tools (FCT) / Festo Automation Suite (FAS) – Instalación y funcionamiento de sistemas de manipulación Téngase en cuenta durante la puesta en funcionamiento: –... -
Página 45: Sensor De Final De Carrera
– En caso necesario, subsanar cualquier fallo de funcionamiento è 11 Eliminación de fallos 5. Finalizar el ciclo de prueba. Funcionamiento Téngase en cuenta al utilizar el producto: – La velocidad de desplazamiento permitida depende de la configuración. Festo — YXCA — 2021-07... -
Página 46: Mantenimiento
Para un funcionamiento impecables y una larga vida útil es necesaria una relubricación periódica. • Lubricar los ejes en el intervalo de lubricación especificado. • Observar los requisitos para la relubricación. • Utilizar una pistola de grasa a presión adecuada. Accesorios è www.festo.com/catalogue. Especificaciones Intervalo de lubricación [km] 2500 Grasa de lubricación... -
Página 47: Eliminación De Fallos
Modificar parámetros del con- lador trolador. El módulo Y sobrepasa la posi- Los sensores de proximidad no Comprobar los sensores de pro- ción final. conmutan. ximidad, las conexiones y el controlador. Tab. 21: Eliminación de fallos Festo — YXCA — 2021-07... -
Página 48: Desmontaje
è Observar la documentación de los componentes eléctricos. 3. Desconectar la alimentación de aire comprimido. 4. El aire comprimido puede acumularse en el módulo Z neumático: purgar de aire el módulo Z. Festo — YXCA — 2021-07... -
Página 49: Especificaciones Técnicas
Acero, de alta aleación ruedas con pestaña Soporte multipolo Compensador de par Cadenas de energía Plástico Tope de vástago Tapas ciegas Correa dentada Policloropreno con armadura de fibra de vidrio y recubrimiento de nailon Tab. 22: Especificaciones técnicas Festo — YXCA — 2021-07... - Página 50 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos www.festo.com...