Funcionamiento Del Módulo De Salidas; Analógicas Remoto - Allen-Bradley HART FLEX 5000 Manual Del Usuario

Capítulo 2 Funcionamiento del módulo de E/S analógicas HART en un sistema de control Logix 5000
Funcionamiento del módulo
de salidas
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• Si el controlador está directamente conectado a la red EtherNet/IP,
recibe de inmediato los datos de entradas.
• Si el controlador está conectado a la red EtherNet/IP a través de otro
módulo de comunicación, el módulo envía los datos a su backplane y el
controlador los recibe.
El controlador envía datos a un módulo de salidas al intervalo solicitado entre
paquetes o tras la ejecución de una instrucción Immediate Output (IOT).
El intervalo solicitado entre paquetes define cuándo el controlador envía datos
al módulo de salidas analógicas FLEX 5000 y cuándo el módulo de salidas relee
los datos. El controlador envía datos a un módulo de salidas únicamente al
intervalo solicitado entre paquetes.
Al intervalo solicitado entre paquetes, no solo el controlador envía datos al
módulo de salidas, sino que el módulo de salidas también envía datos al
controlador Por ejemplo, el módulo de salidas envía una indicación de la
calidad de los datos de canal.
Los módulos de entradas analógicas FLEX 5000 residen en un sistema de E/S
FLEX 5000 al cual puede acceder un controlador Logix 5000 a través de una red
EtherNet/IP. Un adaptador EtherNet/IP FLEX 5000 es el primer componente
en un sistema de E/S FLEX 5000 y conecta el sistema a la red EtherNet/IP.
Los módulos de salidas analógicas FLEX 5000 reciben los datos de salida
provenientes de un controlador. El módulo de salidas también envía datos al
controlador.
Transmisión de datos del controlador al módulo de salidas analógicas remoto
El controlador transmite datos a su backplane local en uno de estos momentos:
• RPI
• Cuando se ejecuta una instrucción IOT.
IMPORTANTE
Según el valor de intervalo solicitado entre paquetes y la duración del escán del
programa del controlador, el módulo de salidas puede recibir y releer los datos
varias veces durante un escán del programa.
Cuando el intervalo solicitado entre paquetes es inferior a la duración del
escán del programa, los canales de salida pueden modificar los valores varias
veces durante un escán del programa. El controlador propietario no depende
del escán del programa para completar el envío de datos.
Estos eventos se producen cuando el controlador envía datos a un módulo de
salidas FLEX 5000.
1. Los datos se envían de una de las siguientes maneras:
• El controlador se conecta directamente a la red EtherNet/IP y difunde
datos por la red.
Si este es el caso, pase directamente al
Publicación de Rockwell Automation 5094-UM007B-ES-P - Octubre 2020
Una instrucción IOT envía datos inmediatamente a todos los módulos
de salidas en el sistema y restablece el temporizador RPI.
paso 3.