Descripción general del sensor 42JT VisiSight con IO-Link
Tipos de datos de IO-Link
Acceso a datos de IO-Link
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A través de IO-Link hay cuatro tipos de datos disponibles:
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Datos de proceso
Datos cíclicos
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Estado de valor
Datos cíclicos
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Datos de dispositivo
Datos no cíclicos
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Eventos
Datos no cíclicos
Datos de proceso
Los datos de proceso de dispositivos se transmiten cíclicamente en la estructura
de datos en la que el dispositivo especifica la magnitud de los datos de proceso.
Según el dispositivo, son posibles de 0 a 32 bytes de datos de proceso (para cada
entrada y salida). El ancho consistente de la transmisión no es fijo y, por tanto,
depende del maestro.
Algunos dispositivos pueden admitir varios "modos" de datos de proceso que
permiten la selección de diferentes temas de datos de proceso cíclico.
Estado de valor
El estado de valor indica si los datos de proceso son o no válidos. El estado de
valor se puede transmitir cíclicamente con los datos de proceso.
Datos de dispositivo
Los datos de dispositivo aceptan parámetros configurables, datos de identifica-
ción e información de diagnóstico específicos del dispositivo. Se intercambia de
forma no cíclica y a petición del maestro IO-Link. Los datos de dispositivo se
pueden escribir en el dispositivo (W o escritura) y también se pueden leer del
dispositivo (R o Lectura).
Eventos
Cuando se produce un evento, el dispositivo señala la presencia del mismo al
maestro. A continuación, el maestro lee el evento. Los eventos pueden ser
mensajes de error y advertencias o datos de mantenimiento. Los mensajes de
error se transmiten del dispositivo al controlador a través del maestro IO-Link.
La transmisión de parámetros o de eventos de dispositivo tiene lugar
independientemente de la transmisión cíclica de los datos de proceso.
Datos cíclicos
Para intercambiar datos de proceso cíclico entre un dispositivo IO-Link y un
controlador, los datos de IO-Link procedentes del maestro IO-Link se colocan
en los rangos de direcciones asignados de antemano. El programa de usuario del
controlador obtiene acceso a los valores de proceso y los procesa mediante estas
direcciones. El intercambio de datos cíclicos entre el controlador y el dispositivo
IO-Link (por ejemplo, un sensor IO-Link) se realiza a la inversa.
Publicación de Rockwell Automation 42JT-UM001A-ES-P