Ebotics Code & Drive Manual De Instrucciones página 17

SENSOR/ACTUADOR
2 sensores seguidores de linea
2 sensores de luz
1 led rojo
1 led verde
1 buzzer
1 pulsador
1 sensor ultrasonido
G
V
D
MOTORES DC
MOTOR A (DERECHA)
MOTOR B (IZQUIERDA)
MOTORES DC
MOTOR A (DERECHA)
MOTOR B (IZQUIERDA)
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cable azul
cable rojo
cable negro
cable naranja
GND
VCC
DIGITAL
A01 (CABLE ROJO), A02 (CABLE NEGRO)
B01 (CABLE ROJO), B02 (CABLE NEGRO)
4 (SENTIDO DE GIRO), 5 (VELOCIDAD)
7 (SENTIDO DE GIRO), 6 (VELOCIDAD)
PIN DIGITAL
2 – 3
9
10
8
11
Trig = 13/S
Echo = 12/S
Gnd = 13/G
Vcc = 13/V
G
V
A
CONEXIONES
PIN DIGITAL
CODE & DRIVE MANUAL
PIN ANALÓGICO
A0/A1
GND
VCC
ANALÓGICO
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