Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
03H, 06H, 10H a 01H (výchozí nastavení).
1. Modbus RTU – struktura rámce
Přenos zprávy musí začínat intervalem o délce alespoň 3,5 znaku. Datový
rámec musí být nepřetržitý tok datového přenosu, pokud je před koncem
rámce pauza delší než 3,5 znaku, přijímající zařízení aktualizuje neúplnou
zprávu a přečte, že další bajt je začátkem nové zprávy. Obdobně, pokud je
mezera mezi dvěma samostatnými zprávami menší než 3,5 znaku, přijímající
zařízení přečte dvě zprávy jako jednu.
Standardní struktura informačního rámce je následující:
Začátek
rámce
T1-T2-T3-
T4
Popis polí rámce:
- Adresa – nadřízené zařízení (master) vybere podřízené zařízení (slave)
umístěním adresy podřízeného zařízení, se kterým se má spojit, do pole
adresy. Rozsah adresy pro jedno podřízené zařízení je 1...128 (desítkově),
adresa je odesílána v hexadecimálním formátu. Adresa 0 je broadcast adresa,
kterou přijímají a rozpoznávají všechna podřízená zařízení (slave), ale po
obdržení zprávy není možné odeslat odpověď.
- Funkce – rozsah kódování pole je 1...255 (desítkově). Kód funkce informuje
podřízené zařízení, jaký příkaz má provést, například čtení/zápis dat ze
skupiny registrů atd.
- Data – pole obsahuje dodatečné informace odeslané do podřízeného
zařízení týkající se příkazu odeslaného v poli funkce, např. adresy registrů.
- Kontrola CRC – po vygenerování CRC je nižší bajt první a vyšší bajt druhý.
Upozornění: Interval mezi odezvou komunikačního rámce a rámcem
generovaným zařízením při komunikační rychlosti (communication rate) 9600
bps by měl být větší než 5ms.
Č
Název
.
1
Set-U
2
Set-I
Adresa
Funkce
8 bitů
8 bitů
Popis
Nastavení
napětí
Nastavení
intenzity
proudu
Data
N*8Bit
Rozsa
Počet
h
desetinnýc
h míst
0-
2
32,00
0-
2
10,50
Kontrola
Konec
CRC
rámce
16Bit
T1-T2-T3-
T4
Možnost
Adresa
záznam
registr
u (r) a
čtení (w)
w
1000H
w
1001H
u
Publicidad
