IFM Electronic efector 250 O2V Instrucciones De Uso página 32

Sensor para inspección de objetos O2V
Componente
[<lista de detalles de
objeto>]
Formato: "Emisión detalla-
da del objeto"
[<lista de detalles del
modelo>]
Formato: "Optimizado para
Ethernet/IP"
[<lista de detalles de
objeto>]
Formato: "Optimizado para
Ethernet/IP"
El orden de bytes de los valores binarios puede ser configurado a través
del software de aplicación para el PC .
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Descripción
Información detallada de cada objeto identificado del modelo .
Cada objeto tiene el siguiente contenido:
<#><ID del modelo><ID del objeto><#><centro de gravedad hor .><#><centro
de gravedad ver .><#><superficie del objeto>
<ID del modelo> Número ID del modelo
Texto (extensión de 2 caracteres, completado con "0",
p . ej . para el ID del modelo 2 -> "02")
<ID del objeto> Número ID del objeto
Texto (extensión de 2 caracteres, completado con "0",
p . ej . para el ID del objeto 2 -> "02")
<centro de grave- Coordenada X del centro de gravedad del objeto
dad hor .> Texto (extensión de 3 caracteres, completado con "0",
p . ej . para la coordenada X 125 -> "125")
<centro de grave- Coordenada Y del centro de gravedad del objeto
dad vert .> Texto (extensión de 3 caracteres, completado con "0",
p . ej . para la coordenada Y 65 -> "065")
<superficie del Superficie (en píxeles) del objeto
objeto> Texto (extensión de 6 caracteres, completado con "0",
p . ej . para una superficie de 35025 píxeles -> "035025")
Información detallada de cada modelo de la aplicación en curso .
Cada modelo tiene el siguiente contenido:
[<lista de detalles de objeto>]
Byte de inicio 0x00 (1 byte)
Información detallada de cada objeto identificado del modelo .
Cada objeto tiene el siguiente contenido:
<ID del modelo><ID del objeto><centro de gravedad hor .><centro de grave-
dad ver .><superficie del objeto>
<ID del modelo> Número ID del objeto
Valor binario (2 bytes, p . ej . para el ID del modelo 2 ->
0x02)
<ID del objeto> Número ID del objeto
Valor binario (2 bytes, p . ej . para el ID del objeto 5 ->
0x05)
<Centro de gra- Coordenada X del centro de gravedad del objeto
vedad hor .> Valor binario (2 bytes, p . ej . para la coordenada X 125
-> 0x7D)
<Centro de gra- Coordenada Y del centro de gravedad del objeto
vedad vert .> Valor binario (2 bytes, p . ej . para la coordenada Y 65 ->
0x41)
<superficie del Superficie (en píxeles) del objeto
objeto> Valor binario (4 bytes, p . ej . para una superficie de
35025 píxeles -> 0x88D1)