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Resumen de contenidos para Schimpf 00-10/30 STEP
- Página 1 Manual de instrucciones Actuador 00-10/30 STEP Actuador 00-15/30 STEP Actuador 01-15/30 STEP Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH Bonholzstraße 17 71111 Waldenbuch (Alemania) Tel.: +49 (0)7157 52756-0 Fax: +49 (0)7157 52756-99 Correo electrónico: Info@Schimpf-Antriebe.de...
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Página 2: Responsabilidad Y Garantía
Nota legal Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH reivindica la protección de los derechos de autor de esta documentación. Esta documentación no puede ser modificada, ampliada, reproducida o cedida a terceros sin el consentimiento previo de Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH. -
Página 3: Tabla De Contenido
Diagrama de cableado 00-10 ................26 Diagrama de cableado 00-15 ................27 Diagrama de cableado 01-15 ................29 Descripción de las conexiones 00-10, 00-15 y 01-15 .......... 30 Descripción de las conexiones opcionales 00-10 ..........32 © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... - Página 4 Modo 6: desplazamiento ..................62 Modo 7: ajuste de la calefacción ................63 Modo 8: restablecer los ajustes de fábrica .............. 63 Modo 9: no utilizado ....................63 Gestión de errores ....................... 64 Señalización de errores.................... 64 © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
- Página 5 Información general Supervisión del motor ....................64 Comprobación de plausibilidad ................65 Solución de problemas ..................... 66 Datos técnicos ......................69 Declaración de conformidad ..................71 Dibujos acotados ......................72 © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
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Página 6: Instrucciones De Seguridad
• Al instalar o reparar un actuador, deben respetarse las normas profesionales de seguridad y prevención de accidentes aplicables. • Antes del montaje/la reparación, asegúrese de que los dispositivos de seguridad funcionen correctamente. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 7: Instrucciones De Seguridad Para La Puesta En Servicio
• Tras la finalización o en caso de interrupción de los trabajos de ajuste, la tapa de la carcasa debe volver a colocarse inmediatamente. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... - Página 8 También hay que comprobar el funcionamiento de los componentes opcionales. • Por último, compruebe el funcionamiento de los dispositivos de seguridad para asegurarse de que no tengan fallos. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
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Página 9: Seguridad De Los Dispositivos
Lo mismo ocurre con los actuadores dañados. • El aparato no debe eliminarse con la basura normal. Utilice los sistemas de devolución y recogida disponibles para devolver el aparato antiguo. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 10: Funcionamiento Y Uso Previsto
01-15: 0/4-20 mA, 0/2-10 V) posible. Los actuadores disponen de una amplia gama de opciones de ajuste, como el sentido de giro, el par, la velocidad, el cálculo del promedio, la rampa o la histéresis. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 11: Vista General Y Terminología
Figura 1: Vista general de la unidad 00-15, también representativa para 00-10 y 01-15 1 Motor 5 Placa CPU 2 Pasamuros 6 Placa adicional 3 Indicador de posición 7 Placa base 4 Elementos de control © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... - Página 12 En lo sucesivo, el término "contacto de cierre" se abrevia como NO (del inglés normally opened, normalmente abierto). En lo sucesivo, el término "contactos de apertura" se abrevia como NC (del inglés normally closed, normalmente cerrado). © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
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Página 13: Puesta En Servicio
También hay disponibles varios adaptadores para otras formas de árbol. También al final de este documento, en los dibujos acotados, encontrará un resumen de los adaptadores estándar. Montaje de una válvula reguladora de Schimpf Para montar un actuador Schimpf en una válvula de regulación Schimpf, el cua- drado externo del extremo del árbol de la... -
Página 14: Apertura De La Tapa De La Carcasa
Si es necesario, se pueden reajustar. El ángulo máximo de ajuste es de aproximadamente 110°. El ajuste de las posiciones finales se describe en el capítulo Modo de ajuste 1, en la opción de menú Modo 9: fijación de las posiciones finales . © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 15: Configuración De Las Entradas Y Salidas Analógicas
El procedimiento de calibración se describe en el capítulo Modo de ajuste 2, en las opciones de menú Modo 2, Modo 3 y Modo 4. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 16: Ajuste Del Sentido De Giro
En la placa adicional opcional se dispone de dos interruptores de leva libres de potencial y de ajuste continuo. Ambos interruptores de leva son accionados por el mismo árbol de levas, que tiene dos discos de leva ajustables N1 y N2. Las posiciones © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... - Página 17 Los interruptores de leva del 00-10 están montados en la parte inferior de la placa adicional. Las siguientes figuras se muestran también desde arriba en la dirección del indicador de posición. Todos los cables de conexión conectados al actuador deben estar desconectados de la red eléctrica. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
- Página 18 Desconecte la tensión de alimentación de la red eléctrica Gire la leva de conmutación suelta de manera que ambos interruptores S1 y S2 estén desconectados. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
- Página 19 El perno prisionero S debe estar bien apretado. Conecte la tensión de alimentación La segunda posición a la que conmutar se alcanza por medio de un movimiento giratorio eléctrico. Desconecte la tensión de alimentación de la red eléctrica © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
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Página 20: Solo 00-15: Placa Adicional Opcional
Figura 3: Vista general del interruptor de leva 00-15 El árbol de levas se fija al árbol de accionamiento con los discos de leva N1 y N2 mediante el perno prisionero S. El disco de leva N2 está siempre firmemente unido al © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... - Página 21 En el caso de los actuadores que giran hacia la derecha, hay que alcanzar primero la mayor de las dos posiciones. En el caso de los giros a la izquierda, hay que alcanzar primero la más pequeña de las dos posiciones. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
- Página 22 Ahora gire la leva de conmutación suelta en sentido contrario a las agujas del reloj (CCW) hasta que el interruptor S2 conmute de forma audible. El perno prisionero S debe estar bien apretado. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
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Página 23: Solo 01-15: Interruptor Adicional Opcional
F. Para ello, gire el tornillo de ajuste F hasta que escuche un ligero clic del interruptor. Las posiciones de conmutación se transmiten a través de los terminales 20 a 28. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 24: Disponibilidad Operativa
Asegúrese de que la junta esté correctamente colocada. Importante: Antes de cerrar la tapa de la carcasa, desconecte de la red eléctrica todos los cables de conexión conectados al actuador. La instalación debe someterse a una prueba de funcionamiento. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 25: Conexiones
Los actuadores solo deben ser conectados por un electricista cualificado. Observe el diagrama de cableado en la cubierta y la información técnica indicada en el exterior del actuador. Figura 5: Esquema eléctrico simplificado © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 26: Diagrama De Cableado 00-10
Conexiones Diagrama de cableado 00-10 Figura 6: Placa base 00-10 Figura 7: Placa CPU 00-10 © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 27: Diagrama De Cableado 00-15
Conexiones Figura 8: Placa adicional 00-10 Diagrama de cableado 00-15 Figura 9: Placa base 00-15 © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... - Página 28 Conexiones Figura 10: Placa CPU 00-15 Figura 11: Placa adicional 00-15 © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
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Página 29: Diagrama De Cableado 01-15
Conexiones Diagrama de cableado 01-15 Figura 12: Placa base 01-15 Figura 13: Placa CPU 01-15 © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 30: Descripción De Las Conexiones 00-10, 00-15 Y 01-15
La tierra de la tensión de alimentación se conecta a este terminal. Variante de unidad de CA (90-260 V CA): El conductor neutro de la tensión de red se conecta a este terminal. Terminal: El conductor de tierra de protección se conecta a este terminal. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... - Página 31 Señal de habilitación: Si se aplica tensión a este terminal, se habilita el valor nominal aplicado al terminal 3 (modo de funcionamiento "Regulación") o bien se habilitan los terminales 11 y 13 (modo de funcionamiento "Paso de tres puntos"), dependiendo del modo de funcionamiento configurado. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
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Página 32: Descripción De Las Conexiones Opcionales 00-10
Contacto normalmente cerrado (NC) o Terminal 22: contacto normalmente abierto (NO) del interruptor 2 La función normalmente cerrada (NC) o normalmente abierta (NO) depende de la posición del selector S 16 en la placa adicional. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 33: Descripción De Las Conexiones Opcionales 00-15
Máx. 125 V, 100 mA, carga resistiva 30 V, 500 mA, carga resistiva Máx. 125 V, 30 mA, carga resistiva Terminales: Potenciómetro P2 1K/ aprox. 110°, sin tope final 29, 30, 31 Terminal 29: Terminal 30: Terminal 31: © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 34: Descripción De Las Conexiones Opcionales 01-15
Máx. 125 V, 100 mA, carga resistiva 30 V, 500 mA, carga resistiva Máx. 125 V, 30 mA, carga resistiva Terminales: Potenciómetro P2 1K/ aprox. 110°, sin tope final 29, 30, 31 Terminal 29: © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 35: Manejo
S 13 S 12 S 11 S 10 Los conmutadores giratorios se accionan con un destornillador de punta plana (por ejemplo, 2,4 X 50). Los estados de las unidades se indican mediante varios ledes. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 36: Descripción De Los Elementos De Control
. Si se suelta el botón o se alcanza la posición final (solo en el modo "Desplazamiento manual"), el movimiento giratorio se detiene. Durante el modo de ajuste, se pueden asignar funciones especiales al botón. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... - Página 37 Este led se enciende de forma continua en cuanto se aplica la tensión "Power" de funcionamiento al actuador. (encendido) Verde LED 6 Este led se enciende de forma continua cuando el actuador no está "Error" listo para funcionar o hay un error. Rojo © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
- Página 38 (Analógico) 1: Activado (ON), 2: Desactivado (OFF); corriente (mA) 1: Activado (OFF), 2: Activado (ON); tensión (V) Importante: Además, hay que realizar el ajuste correspondiente en el modo 1: "Ajuste de señal analógica". © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
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Página 39: Modo Normal
(CCW) . Si se interrumpe la tensión en el terminal 13 o se alcanza la posición final, el movimiento giratorio se detiene. El relé "Listo para funcionar" está activado. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... - Página 40 (CCW) . Si se interrumpe la tensión en el terminal 13 o se alcanza la posición final, el movimiento giratorio se detiene. El relé "Listo para funcionar" está activado. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
- Página 41 Los parámetros 7,8 y 9 no tienen valor asignado. La unidad está en modo de espera. Independientemente de las señales de entrada aplicadas, el actuador no se mueve. El relé "Listo para funcionar" no está activado. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
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Página 42: Modo De Ajuste 1
Si se seleccionan valores de ajuste no admisibles, no se aceptarán. En la siguiente tabla se muestra un resumen de los parámetros correspondientes a las distintas opciones de ajuste: © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... - Página 43 3) La rampa de parada solo está activa en el modo de regulación. 4) Si no hay señal de "Enable" (habilitación), el funcionamiento de paso de 3 puntos está activo. 5) Si no hay señal de "Enable" (habilitación), el actuador no se mueve. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
- Página 44 3) La rampa de parada solo está activa en el modo de regulación. 4) Si no hay señal de "Enable" (habilitación), el funcionamiento de paso de 3 puntos está activo. 5) Si no hay señal de "Enable" (habilitación), el actuador no se mueve. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
- Página 45 3) La rampa de parada solo está activa en el modo de regulación. 4) Si no hay señal de "Enable" (habilitación), el funcionamiento de paso de 3 puntos está activo. 5) Si no hay señal de "Enable" (habilitación), el actuador no se mueve. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
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Página 46: Modo 1: Ajuste De La Señal Analógica
Se selecciona el par: Parámetro 0-9: selección del par deseado en 10 pasos según la tabla "Ajustes". Los pares indicados en la tabla son valores orientativos y dependen también de otros parámetros de funcionamiento. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 47: Modo 4: Ajuste De La Posición De Seguridad En Caso De Rotura De Línea
La rampa de parada solo se utiliza en el modo de regulación. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 48: Modo 8: Ajuste Del Tamaño Del Paso/La Histéresis
El cambio de escala de la especificación externa de valor nominal y la respuesta de posición se adaptan automáticamente a las nuevas posiciones finales ajustadas. Parámetro 0: ajuste de las dos posiciones finales © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... - Página 49 La marca señalada con una flecha debe estar siempre dentro de la zona sombreada. El led "Enable" (habilitación) debe encenderse de forma continua, de lo contrario el actuador estará fuera del rango de movimiento permitido. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
- Página 50 De nuevo, asegúrese de que la posición final no esté fuera del rango de movimiento admisible del actuador. Mantenga pulsado el botón "Prog" (el led "Prog" parpadea brevemente) para guardar los nuevos valores de posición final. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
- Página 51 El rango de movimiento admisible del potenciómetro está sombreado en rojo. La marca señalada con una flecha debe estar siempre dentro de la zona sombreada. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
- Página 52 (habilitación) parpadea en dos tiempos. Hay cuatro marcas en el potenciómetro, que se muestran como círculos rojos en la figura adyacente. El rango de movimiento admisible del potenciómetro está sombreado en rojo. La marca señalada con una © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
- Página 53 Mantenga pulsado el botón "Prog" (el led "Prog" parpadea brevemente) para aceptar la posición final "CW". Parámetro 3-9: no asignado, la selección no cambia el ajuste actual © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
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Página 54: Modo De Ajuste 2
"Parameter" se ponen a "0" y se mantiene pulsado el botón "Prog". (El led "Prog" parpadea brevemente). A continuación, el actuador vuelve al modo normal. En la siguiente tabla se muestra un resumen de los parámetros correspondientes a las distintas opciones de ajuste: © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... - Página 55 Entrada analógica tensión 10 V Calibrar valor Calibrar valor Desplazamiento Calefacción Calefacción Calefacción apagada encendida 0° encendida 5° Restablecer ajustes de fábrica Tabla 4: lista del modo de ajuste 2 1) Solo 00-15 y 01-15 © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
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Página 56: Modo 0: Regreso Al Modo Normal
Error de ajuste de valores de calibración del potenciómetro detectado Error de ajuste de valores de calibración de salida analógica detectado Error de ajuste de valores de calibración de entrada analógica detectado Error general de ajustes © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 57: Modo 2: Calibrar Salida Analógica
Parámetro 0: calibrar salida analógica de corriente Modo: 2 Parámetro: 0 calibrar salida analógica de corriente Poner el interruptor DIP "Analógico" en el modo de corriente Conectar el medidor de corriente a la salida analógica (terminales 1 y 2) © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... - Página 58 El valor actual de 20 mA se emite en la salida. El valor indicado debe ajustarse con la mayor precisión posible a 20 mA. El valor puede reducirse mediante el botón y aumentarse mediante el botón Espere hasta que el valor sea estable. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
- Página 59 El valor actual de 2 V se emite en la salida. El valor indicado debe ajustarse con la mayor precisión posible a 2 V. El valor puede reducirse mediante el botón y aumentarse mediante el botón © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
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Página 60: Modo 3: Calibrar Entrada Analógica De 4 Ma O 2 V
La entrada analógica del actuador ya viene calibrada de fábrica. La recalibración de la entrada analógica solo suele ser necesaria para requisitos muy elevados de precisión angular o, por ejemplo, para cables de conexión largos. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 61: Modo 4: Calibrar Entrada Analógica De 20 Ma O 10 V
En el modo de tensión, se pueden ajustar los valores de calibración para 2 V y 10 V. Con el ajuste Modo 4, se ajustan los valores de calibración para 20 mA o 10 V. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 62: Modo 5: No Utilizado
"Enable" (habilitación) parpadea en dos tiempos para el análisis de errores. El movimiento de rotación se realiza con el ajuste de velocidad 8. Parámetro 1-9: no asignado, la selección no cambia el ajuste actual © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 63: Modo 7: Ajuste De La Calefacción
Importante: este proceso no es reversible. Parámetro 1-9: no asignado, la selección no cambia el ajuste actual Modo 9: no utilizado © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 64: Gestión De Errores
Supervisión del motor En cuanto el motor gira, el actuador ejecuta continuamente un bloqueo y la monitorización de la velocidad de la unidad de Actuador. El actuador intenta resolver el problema por sí mismo: © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 65: Comprobación De Plausibilidad
La posición del actuador está fuera del rango de movimiento permitido Error de ajuste en datos de funcionamiento detectado (señal analógica, sentido de giro, par, posición segura, velocidad, cálculo del promedio, rampa, histéresis o calefacción) © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 66: Solución De Problemas
70 °C. Rotura de la línea de Comprobar las líneas de entrada analógica conexión de la entrada analógica Error del motor (por Comprobar que el accionador ejemplo, bloqueo) no esté bloqueado. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... - Página 67 Si es necesario, cambiar el no muestra los analógica no están ajuste de la "Señal analógica". valores esperados. correctamente Si es necesario, cambiar el configurados. ajuste del interruptor DIP "Señal analógica". Si es necesario, calibrar la salida analógica. © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
- Página 68 (habilitación) también puede con liberación por utilizarse para este fin. valor nominal Si es necesario, cambiar a un (Parameter 2) o paso modo de funcionamiento sin de tres puntos con señal de habilitación. liberación (Parameter 3) © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
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Página 69: Datos Técnicos
Accionamiento manual mediante botón de apertura y cierre funcionamiento: manual • Modo de Apertura y cierre mediante entradas libres de potencial • funcionamiento: Señal de habilitación • automático paso Rampa de inicio ajustable de 3 puntos © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... - Página 70 Variante de CA: 90-260 V CA, corriente máxima 5 mA • Variante de CC: 18-30 V, corriente máxima 10 mA • Otras Indicador mecánico de posición en la tapa • características del Calefacción con termostato producto © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
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Página 71: Declaración De Conformidad
Declaración de conformidad Declaración de conformidad © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... -
Página 72: Dibujos Acotados
Dibujo acotado Dibujos acotados Figura 14: Dimensiones del actuador modelo 00-10 © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH... - Página 73 Dibujo acotado Figura 15: Dimensiones del actuador modelo 00-15 © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
- Página 74 Dibujo acotado Figura 16: Dimensiones del actuador modelo 01-15 © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
- Página 75 Dibujo acotado Figura 17: Formas del extremo del árbol cuadrado 7x7 (accesorio opcional para 00-10) © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...
- Página 76 Dibujo acotado Figura 18: Formas del extremo del árbol cuadrado 9x9 (accesorio opcional para 00-15 y 01-15) © Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH...