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Resumen de contenidos para Nidec MCi200
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Página 2: Introducción
• Diseñado para aplicaciones de 1 ½ eje • “Motion Made Easy” : fácil de configurar y altas prestaciones • Se reduce tiempo de programación y puesta en marcha Accionamientos Control Software Software motion (CodeSYS): MCiZ Software de configuración: MCiZ - Tools MCi200 – MCi210... - Página 3 Contents Introducción Accionamiento + Control Que es la MCiZ? • Consiste en un software instalado en la MCi2x0 que permite abordar proyectos de motion de forma rápida y sencilla. • Es apta para aplicaciones con Unidrive M70x y Digitax HD. •...
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Página 4: Características Mciz
Contents Características MCiZ • Control de movimiento de 1 ½ eje. • Posicionador lineal, rotativo y Sincronismo. • Capturas rápidas de posición a 250 us y sistema de PLS. • Posicionado con encoder externo o encoder de motor Setup hardware Setup eje •... -
Página 5: Características Del Motion Mciz
Contents Características del motion MCiZ Eje lineal En velocidad sin límites software 1. Jog En posición con límites software 2. Home Hasta 8 modos de Home Home por captura (sensor o marker) Eje rotativo Posicionado absoluto 3. Posicionador Posicionado incremental Hasta 5 índices 4. - Página 6 MCiZ - Tools Herramienta de PC para MCiZ...
- Página 7 Contents Introducción Que es la MCiZ-Tools? • Consiste en una herramienta de PC para configurar y poner en marcha aplicaciones con MCi2x0 + soft MCiZ. • Disminuye tiempo de configuración y simplifica la puesta en marcha Drive MCiZ-Tools MCi2x0 + soft MCiZ...
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Página 8: Características Mciz-Tools
Contents Características MCiZ-Tools 1. Estado general de aplicación • Estructura en forma de árbol. 2. Control general de aplicación • Configuración paso a paso. 3. Gestión de parámetros • Control total de la MCiZ para 4. Configuración Hardware configuración y puesta en marcha. 5. - Página 9 Contents Características del producto – Multi-pantalla Posicionado incremental Estado del eje Ayuda Gráficos La herramienta permite múltiples pantallas al mismo tiempo...
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Página 10: Características Del Producto - Estado Del Eje
Contents Características del producto – Estado del eje Estado del eje Indicación límites software y hardware Estado Home Máximo error de seguimiento alcanzado... -
Página 11: Características Del Producto - Control Del Eje
Contents Características del producto – Control del eje 2. Control de MCiZ-Tools desactivado 1. Control de MCiZ-Tools activado Posibles orígenes de comando: Control con MCiZ-Tools Control por comunicaciones (PLC) Control por asignación (bits) Máscara de comandos (Indica si tiene asignación activa) Estado del comando final Estado comando PLC Control comando... -
Página 12: Características Del Producto - Gráfico De Parámetros
Contents Características del producto – Gráfico de parámetros Visualización hasta 4 parámetros a 10 ms... -
Página 13: Características Del Producto - Configuración Eje
Contents Características del producto – Configuración eje Eje lineal con límites software Eje rotativo con rollover de encoder... - Página 14 Contents Características del producto – Configuración eje Unidades y escalado de posición Unidades y escalado de posición Unidades de velocidad Unidades de aceleración Unidades y escalado encoder externo...
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Página 15: Características Del Producto - Configuración Io
Contents Características del producto – Configuración IO • Configuración función de entradas y salidas de equipo. La salida relé tendrá la función de drive ok... -
Página 16: Características Del Producto - Configuración Asignaciones
Contents Características del producto – Configuración asignaciones Las asignaciones rápidas iran a 1 ms y las normales a 4 ms... - Página 17 Contents Características del producto – Motion - Indexador Configuración perfil Configuración tipo Comandos del Índice Configuración Estado del Índice Captura Estado de los comandos Estado del PLS Diagnóstico Perfil calculado...
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Página 18: Conjunto Mciz Y Plc
Contents Conjunto MCiZ y PLC MCiZ-Tools (Configuración y puesta en marcha) MCi2x0 + soft MCiZ... -
Página 19: Entorno De Programación
Contents Entorno de programación • El usuario puede programar su propio código. Programa de usuario Core de la MCiZ Tarea Clock Tarea Freewheeling...