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A60P0_90020_A_Es – Documentación Técnica
5. COMUNICACIÓN MODBUS
5.1 INTRODUCCIÓN
La unidad dispone de un puerto de comunicación serie que puede integrarse en sistemas de automatización.
El puerto serie es un MODBUS-RTU RS-485 estándar aislado de la entrada de alimentación y de los terminales
de medición. Por lo tanto, la unidad sobrevive en condiciones industriales severas sin ningún daño.
Las propiedades MODBUS de la unidad son:
-Modo de transferencia de datos: RTU
-Datos en serie: 9600 y 19200 bps, 8 bits, sin paridad, 1 bit de parada
-La unidad responde en 4.3ms cuando recibe un mensaje.
Cada registro está compuesto por 2 bytes (16 bits). Las estructuras de datos más grandes contendrán
múltiples registros.
Para más detalles sobre el protocolo Modbus, se puede consultar la "Modicon Modbus Protocol
Reference Guide". La guía puede ser descargada desde
Función soportada:
-
Función 3 (Leer varios registros)
-
Función 6 (Escribir un solo registro)
Función 16 (Escribir varios registros)
-
Códigos de Error:
Sólo se utilizan 3 códigos de error:
01: Código de función inválido
02: Dirección inválida
10: Protección de lectura (intenta escribir en memoria de sólo lectura)
Tipos de datos:
Cada registro consta de 16 bits (2 bytes)
Si el tipo de datos es byte, sólo es válido el byte más bajo. Ignore el byte más alto.
Una estructura de datos más grande (más de 16 bits) contendrá múltiples
registros. El registro menos significativo va primero.
Opciones de velocidad de transmisión:
El cuarto puente determina la velocidad de transmisión de Modbus.
Velocidad de transmisión
9600
19200
www.modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf
Valor
1
0
-11-
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