Lazo De Control; Modificar La Variable Controlada; Ajuste De Los Algoritmos De Control Pd/Pdf O Pd²I - Halma ALICAT SCIENTIFIC LC Serie Manual De Funcionamiento

En una conexión en serie, se rechazará la solicitud de un punto de ajuste fuera del límite y se devolverá un error.
Cuando se utiliza una señal de punto de ajuste analógica, los puntos fuera de los límites se tratan como si estuvieran
en el límite más cercano. Por ejemplo, si solicita un punto de ajuste por debajo del límite mínimo, el controlador lo
fijará en dicho límite mínimo.
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Advertencia: los controladores de flujo con límites mínimos para el punto de ajuste distintos a cero no pueden configurarse
para detener el flujo hasta que se haya alcanzado el límite mínimo.
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Nota: al pasar de una variable para el lazo de control a otra, el controlador de flujo recordará los límites del punto de
ajuste como porcentajes de la escala completa. Por ejemplo, un límite de 1-LPM en un controlador LCR-2LPM (50 % de la
escala total) se convertirá en un límite de 50 psig (un 50 % de 100 psig) si el lazo de control se cambia a presión relativa.

Lazo de control

Modificar la variable controlada

CONTROL → Control Loop
El controlador puede controlar el caudal o la presión en el proceso. Entre las variables de lazo de control seleccionables
se encuentran el flujo volumétrico, la presión relativa y el accionamiento de la válvula.
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Nota: cuando se selecciona la presión como variable del lazo de control, los controladores de flujo con válvulas aguas
arriba controlarán la presión de salida. Los que tengan válvulas aguas abajo pueden controlar la contrapresión aguas
arriba, pero deben configurarse para este tipo de control.
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Advertencia: al cambiar el lazo de control y pasar de flujo volumétrico a presión relativa, quizá tenga que ajustar la
configuración PID para una estabilidad y velocidad de respuesta óptimas.
Ajuste de los algoritmos de control PD/PDF o PD²I
CONTROL → Control Loop
El controlador de flujo para líquidos utiliza un controlador de lazo cerrado electrónico para determinar cómo accionar
sus válvulas y alcanzar el punto de ajuste indicado. Estos ajustes se configuran en función de las condiciones de
funcionamiento específicas, pero en ocasiones los cambios en los procesos requieren ajustes in situ para mantener
el rendimiento óptimo del control. Si tiene problemas con la estabilidad del control, la oscilación o la velocidad de
respuesta, se recomienda ajustar el control de lazo cerrado.
Para la mayoría de las aplicaciones, se recomienda el algoritmo PD/PDF.
Ajustar el algoritmo de control PD/PDF
El algoritmo de control predeterminado del controlador (PD) utiliza un control con retorno pseudoderivativo (PDF) con
dos variables editables:
• Cuanto mayor sea la ganancia D, más tardará el controlador en corregir errores entre el punto de ajuste marcado
y el valor del proceso medido. Esto equivale a la variable P en los controladores PDF comunes.
• Cuanto mayor sea la ganancia P, menos tardará el controlador en corregir las compensaciones según el tamaño
de los errores y su duración. Esto equivale a la variable I en los controladores PDF comunes.
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Nota: Las variables D y P del algoritmo de control PD/PDF suelen denominarse P e I, respectivamente, en los controladores
PDF tradicionales.
Ajustar el algoritmo de control PD²I
El algoritmo de control PD²I del controlador (también llamado PDDI) se utiliza para proporcionar una respuesta más
rápida, normalmente en controladores de presión y de flujo de doble válvula. Este algoritmo utiliza términos típicos
de PI y añade un término derivativo (D) al cuadrado:
• Cuanto mayor sea la ganancia P, mayor será la agresividad con la que el controlador corregirá errores entre el
punto de ajuste marcado y el valor de proceso medido.
• Cuanto mayor sea la ganancia I, menos tardará el controlador en corregir las compensaciones según el tamaño
de los errores y su duración.
• Cuanto mayor sea la ganancia D, menos tardará el controlador en predecir las correcciones futuras necesarias
según la tasa de cambio actual del sistema. A menudo, esto provoca que se ralentice el sistema para minimizar las
sobretensiones y las oscilaciones.
2022.03.09 • REV. 1 • MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DEL CONTROLADOR DE FLUJO PARA LÍQUIDOS
→ Control
→ Loop Type
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