1 INFORMACE O TOMTO DOKUMENTU
1.1 Funkce
Tento návod k obsluze poskytuje informace o instalaci, připojení a bezpečném pou-
žití pro následující položky: CS MP406•0.
1.2 Pro koho je návod určen
Kroky popsané v tomto návodu k obsluze smí provádět pouze kvalifikovaný perso-
nál, který je schopen jim plně porozumět a má technickou kvalifikaci nutnou pro
provoz strojů a zařízení, ve kterých mají být bezpečnostní zařízení instalována.
1.3 Použití
Tento návod se týká výlučně produktů uvedených v kapitole Funkce a jejich příslu-
šenství.
1.4 Originální verze návodu
Originální návod k zařízení byl sepsán v italském jazyce. Verze v jiných jazycích jsou
překlady originálního návodu.
2 POUŽITÉ SYMBOLY
Tento symbol označuje veškeré relevantní doplňkové informace.
Upozornění: Neuposlechnutí tohoto varování může mít za následek poškození
nebo nesprávnou funkci, včetně ztráty bezpečnostní funkce.
3 POPIS
3.1 Popis zařízení
Bezpečnostní zařízení popsané v tomto návodu je definováno podle směrnice o stroj-
ních zařízeních 2006/42/ES jako logická součást určená pro bezpečnostní funkce.
Tento multifunkční bezpečnostní modul se používá k implementaci bezpečnostních
funkcí, jako je monitorování nouzového zastavení, ovládání dveří nebo krytu, moni-
torování bezpečnostních zábran, bezpečnostních rohoží nebo magnetických senzo-
rů na průmyslových strojích. Toto zařízení je vhodné obzvlášť pro ovládání strojů s
různými kombinovanými bezpečnostními funkcemi (například simultánní nouzové
zastavení a ovládání ochranného krytu) nebo strojů s díly, které musí být za normál-
ních provozních podmínek izolovány (například z důvodu údržby).
3.2 Funkce zařízení
Tento multifunkční bezpečnostní modul má mnoho různých vstupů, které jsou vy-
hodnocovány programem aplikace pro aktivaci bezpečnostních nebo signalizačních
výstupů. K dosažení nejvyšší úrovně bezpečnosti má toto zařízení redundantní
strukturu s funkcí vlastního monitorování se dvěma procesory, které průběžně a
koordinovaně kontrolují systém. Modul má také několik zelených LED diod, které
zobrazují stav vstupů a výstupů, a dvě červené/modré LED diody (P1, P2), které zob-
razují stav procesorů nebo hlásí jakékoli poruchy.
V zabezpečeném stavu jsou bezpečnostní výstupy vypnuty (bezpečné vypnutí).
Bezpečnostní funkce prováděná modulem se nastavuje a konfiguruje pomocí logic-
kých bloků dostupných v konfiguračním softwaru Gemnis Studio, který je distribu-
ován jako freeware společností Pizzato Elettrica a který musí být nainstalován na
externím počítači. Obecnou bezpečnostní funkci lze definovat takto:
- bezpečnostní výstupy se vypnou během stanovené reakční doby, pokud je výsle-
dek programovatelného logického řešení (programu aplikace) negativní nebo v
případě poruchy.
Na základě vlastností externího zařízení a struktury obvodů můžete s tímto modulem
získat bezpečnostní obvody až do:
- SIL 3 podle EN 62061;
- ÚV e podle EN ISO 13849-1;
- bezpečnostní kategorie 4 podle EN ISO 13849-1.
3.3 Zamýšlené použití
- Zařízení popsané v tomto návodu k obsluze je určeno k použití na průmyslových
strojích.
- Přímý prodej tohoto zařízení veřejnosti je zakázán. Instalaci a obsluhu musí
provádět pouze kvalifikovaný personál.
- Použití zařízení pro jiné účely, než které jsou uvedeny v tomto návodu k obsluze,
je zakázáno.
- Jakékoli jiné použití, než které je výslovně uvedeno v tomto návodu k obsluze,
bude ze strany výrobce považováno za nezamýšlené.
- Za nezamýšlené použití se rovněž považuje:
a) používání zařízení po provedení konstrukčních, technických nebo elektrických
úprav;
b) používání výrobku pro jiné účely než ty, které jsou popsány v kapitole TEchNIcKé
ÚDaJE.
4 PROVOZ
4.1 Definice
- aplikační program: část softwaru interního bezpečnostního modulu určená pro zá-
kazníkovu aplikaci.
- POwEr ON: stav bezpečnostního modulu, který přetrvává od zapnutí až do konce
interních testů.
- rUN: stav bezpečnostního modulu po ukončení fáze POwEr ON (pokud nebyly zjiš-
těny žádné chyby), ve kterém je aplikační program spuštěn.
- ErrOr: stav bezpečnostního modulu při zjištění poruchy. V tomto stavu se modul
přepne do zabezpečeného stavu, tj. deaktivují se všechny bezpečnostní výstupy.
- Porucha: porucha bezpečnostního modulu může být interní nebo externí. Interní
poruchy jsou zjištěny autonomně díky jeho redundantní struktuře s funkcí vlastní-
ho monitorování. Externí poruchu může odhalit aplikační program. Z toho vyplývá,
že definice externí poruchy je závislá na aplikaci (viz poznámka a).
e-mail:
Pizzato Elettrica Srl
web site: www.pizzato.com
via Torino, 1
36063 MAROSTICA (VI)
Phone:
ITALY
4.2 Popis provozu
Když je modul napájen, přejde do stavu POwEr ON a zahájí interní autodiagnostiku.
V této fázi budou dvě LED kontrolky procesoru (P1, P2) svítit červeně po dobu při-
bližně 1 sekundy. Pokud jsou interní testy dokončeny bez poruchy, dvě LED kontrol-
ky zhasnou, modul přejde do stavu rUN a spustí se aplikační program. Pokud úvodní
testy objeví chybu, modul přejde do stavu ErrOr a oznámí poruchu prostřednictvím
červeně svítících LED kontrolek procesoru (P1, P2).
Zelené LED kontrolky týkající se napájení a vstupů modulu nejsou řízeny procesory
a okamžitě začnou hlásit stavy příslušných vstupů/výstupů.
Pokud je modul ve stavu rUN a nejsou zjištěny žádné poruchy, zůstanou dvě LED
kontrolky (P1, P2) zhasnuté.
Ve stavu rUN může modul zjistit externí poruchy modulu, například poruchy způso-
bené zkraty nebo neplatnými stavy vstupů (viz poznámka a). V závislosti na zjiště-
ném typu poruchy může aplikační program uvést modul do stavu ErrOr, což značí
poruchu. V tomto případě aplikační program informuje o chybovém kódu prostřed-
nictvím střídavě blikajících LED kontrolek (P1, P2).
Ve stavu rUN současně s aktivním aplikačním programem modul neustále spouští
řadu interních testů za účelem kontroly správného fungování hardwaru. Pokud je
zjištěna porucha, stav modulu se změní na ErrOr.
Jakmile je modul přepnut do stavu ErrOr, dojde k uvedení do zabezpečeného sta-
vu, tj. všechny bezpečnostní výstupy jsou otevřené, aplikační program a vstupy sy-
tému již nejsou vyhodnocovány. Kromě toho jsou polovodičové signalizační výstupy
ponechány beze změny (změny vstupů je neovlivní) na hodnotě uložené aplikačním
programem před přechodem do stavu ErrOr. chcete-li resetovat modul, jednoduše
jej na požadovanou dobu vypněte (viz technické údaje) a poté jej znovu zapněte.
Poznámka A: Zkrat nemusí vždy značit závadu. Například v případě běžného tlačítka pro
nouzové zastavení vybaveného dvěma rozpínacími kontakty je otevření kontaktu signál, který
má být vyhodnocen, a zkrat mezi těmito dvěma kontakty představuje chybu. Naproti tomu v
případě 4vodičové bezpečnostní rohože je to naopak, tj. zkrat mezi vodiči je signál, který má být
vyhodnocen, zatímco přerušení kabelů představuje chybu.
4.3 Zvýšení počtu kontaktů a jejich zátěže
V případě potřeby lze počet a zatížitelnost výstupních kontaktů zvýšit pomocí exter-
ních stykačů s nuceně vedenými kontakty
Zpětnovazební obvod pro externí stykače
s automatickým startem
+
K7
F
K8
Tx
Ix
24 Vdc
OS1
OS2
K7
K8
-
aby správně fungovaly, musí všechny moduly nebo PLc připojené k bezpečnostním
elektronickým výstupům OSx odolat cyklickým deaktivačním testům prováděným
na modulech nebo PLc.
5 VNITŘNÍ SCHÉMA ZAPOJENÍ
A1
T01
T02 ... T04
A2
O01
6 SIGNALIZACE
PWR
LED diody
LED
P1, P2
Žádné napájení, nesprávné připojení, poškozené napájecí kabely,
Vypnuto
Vypnuto
poškozené pojistky.
Porucha modulu.
Zelená
Vypnuto
Běžný provoz.
Neopravitelná chyba.
Zelená
Červená
Doporučený postup: zkuste restartovat modul. Pokud chyba přetrvává,
nechejte modul opravit.
Opravitelná chyba: nadproud na výstupech Tx nebo Ox.
Červená x 1
Zelená
Doporučený postup: odpojte polovodičové signalizační výstupy (Ox) a
Modrá x 1
testovací výstupy (Tx) a zkontrolujte, zda došlo k externímu zkratu.
16/18
info@pizzato.com
+39.0424.470.930
Zpětnovazební obvod pro externí stykače
s ručním nebo monitorovaným startem
+
K7
K8
Tx
Ix
24 Vdc
OS1
K7
-
I11
I12
... I58
24V
P1
P2
O02 ... O68
0V
OS1
OS2
OS3
OS4
Možná příčina poruchy
ZE FOG141B22-EU
F
OS2
K8