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4.5.6
Entradas universales, salidas universales, E/S universales
8024198/1G5N/2022-06-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
A1
A2
0
0
En caso de evaluación antivalente, los 2 canales de cada entrada de control está‐
tica utilizada deben conectarse siempre invertidos, incluso aunque el estado de una
entrada de control en una supervisión pueda ser indistinto. Si no se conectan inverti‐
dos, todas las salidas de seguridad pasan al estado desconectado, y el dispositivo
muestra un error.
Información adicional
•
Si cambia la señal de entrada, el caso de supervisión actual permanece activo
durante el retardo de entrada definido. Si, transcurrido el retardo de entrada, no
se dispone de una señal de entrada válida, el comportamiento dependerá de la
supervisión de secuencias:
Si la supervisión de la secuencia de conmutaciones (supervisión de secuen‐
°
cias) no está activada, las salidas conmutadas seguras (OSSD) conmutan
al estado OFF una vez transcurrido el retardo de entrada. Si transcurre un
segundo más sin una señal de entrada válida, el escáner láser de seguridad
activa el nuevo caso de supervisión. Si dentro de este tiempo no hay una
señal de entrada válida, las OSSD permanecen en estado OFF y el escáner
láser de seguridad emite un error y debe reiniciarse.
Si la supervisión de la secuencia de conmutaciones (supervisión de secuen‐
°
cias) está activada, las OSSD conmutan al estado OFF una vez transcurrido
el retardo de entrada y el escáner láser de seguridad emite un error y debe
reiniciarse.
•
Un cortocircuito o un circuito cruzado en uno o varios canales de las entradas de
control estáticas puede ocasionar que se active el caso de supervisión erróneo.
Algunos controladores de seguridad detectan el cortocircuito o el circuito
°
cruzado y desconectan las salidas afectadas o todas sus salidas.
Debido al corto circuito o al circuito cruzado, uno o más canales de entrada
°
del escáner láser de seguridad podrían no obstante emitir el nivel de señal
HIGH. Esto puede producir una señal de entrada válida, de forma que se
active un caso de supervisión.
Por este motivo se recomienda que los cables se tiendan protegidos para
°
la señales de entrada. De lo contrario se recomienda ajustar el retardo de
entrada a 0 segundos activar la supervisión de secuencias. Se recomienda
además efectuar pruebas regulares en intervalos breves.
Temas relacionados
•
"Configuración de tablas de los casos de supervisión", página 102
El escáner láser de seguridad está dotado de E/S universales.
Una E/S universal puede configurarse como entrada universal o como salida universal.
En función del dispositivo, puede utilizarse una entrada universal, p. ej., para funcio‐
nes de restablecimiento (rearme), control de contactores (EDM), estado de reposo
o reinicio del dispositivo de protección. Si el estado de reposo se activa mediante
una entrada universal, el estado de reposo no puede utilizarse para aplicaciones de
seguridad. Además, determinadas entradas universales pueden utilizarse en pareja
como entrada de control estática.
La función de una salida universal es configurable. Las funciones que están disponi‐
bles dependen de cada dispositivo. Posibles señales son, por ejemplo: rearmar reque‐
rido, aviso de suciedad.
Estado lógico de la entrada (entrada A)
Error
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | outdoorScan3 Core I/O
4
DISEÑO
55
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