Hutt W8 Manual Del Usuario página 24

6. 경로 계획 설명
로봇이 "직립"으로 놓이면, 로봇은 "Z" 패턴으로 닦습니다.예를 들어, 다음과 같은 위치는 모드 "직립" 배치로
간주됩니다.
로봇이 시작 위치에서 가까이 회전합니다.
1. 기계는 좌측 상단 모서리에서 우측 상단 모서리로 이동하며, 그 동안 유리창의 폭을 측정하여 가장 끝
가장자리에 닿으면 다음 줄로 이동합니다.
2. 기계는 다음 줄을 따라 닦기를 계속하고 간헐적으로 물을 분무하기 시작합니다.각 줄의 공간은 기계 길이의
1/3입니다.
3. 기계는 전체 유리창을 청소할 때까지 한 줄씩 닦습니다.
로봇이 "수평으로"으로 놓이면, 로봇은 "N" 패턴으로 닦기 시작합니다.예를 들어, 다음 위치는
"수평으로" 놓인 것으로 간주됩니다.
좁은 창틀을 가진 유리창을 닦으려면 "N" 패턴을 사용하는 것이 권장됩니다.
그런 다음 맨 위로 위쪽으로 이동합니다.
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