Guía de usuario e instalación de los sistemas MCU52 y MCU W2
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Localización de averías
Muchos problemas de funcionamiento pueden resolverse comprobando los LED de estado de la unidad MCU, la configuración del sistema y
las condiciones de funcionamiento en ese momento.
NOTA: Como la mayoría de los equipos auxiliares conectados con cables, el cable en sí es la pieza más vulnerable, especialmente
en un joystick, que puede quedar atrapado por la pieza durante la inspección, soportar tirones si se engancha con la máquina,
aplastarse, pisarse, etc. Si la unidad MCU no funciona correctamente, el primer paso debe ser examinar el cable.
Funcionamiento inusual del joystick o los botones
UCCassist‐2 dispone de un completo programa de pruebas de funcionamiento del joystick y los botones de la unidad MCU. Para obtener más
información, consulte la guía de usuario de UCCassist‐2 ﴾Nº de referencia Renishaw H‐1000‐5224﴿.
El joystick no mueve la MMC
Para realizar movimientos controlados con el joystick, deben cumplirse varias condiciones:
El joystick debe estar conectado al UCC y definido en el archivo de configuración
El joystick debe estar 'activado'
El botón de 'activación del joystick' debe estar pulsado
Los bloqueos de ejes deben estar desactivados
El software de aplicación de la MMC debe estar en modo manual ﴾joystick﴿
La sonda no puede estar 'flexionada', salvo que esté activada la desactivación de sonda
No pueden estar abiertos los interruptores de limitación de recorrido, salvo que estén desactivados
La posición de la MMC debe estar dentro de todos los 'límites de software' si están activados
Las velocidades son demasiado bajas o altas
Compruebe los valores de la velocidad y la aceleración del joystick definidas en el archivo de configuración del UCC
Compruebe el funcionamiento del interruptor rápido / lento: si el interruptor está activo, se pueden obtener velocidades mayores
Los motores se desengranan al utilizar el joystick
Si la velocidad máxima del joystick está definida con un valor alto, la máquina podría superar la velocidad máxima de funcionamiento y
provocar un error de exceso de velocidad
Si la aceleración máxima del joystick está definida con un valor demasiado alto, las señales del motor podrían intentar superar los límites
de velocidad y provocar un error
Si las ganancias proporcionales del sistema están configuradas con un valor demasiado alto, o las ganancias de velocidad demasiado bajas,
puede producirse un error de exceso de velocidad
Edición 08 2019
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